[发明专利]用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法和系统有效
| 申请号： | 201711102979.3 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN108162951B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 鱼祯秀;张永埈;吴智源;郑然光;金成在;玄八洛 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W20/10 | 分类号： | B60W20/10;B60W20/40;B60W30/14;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/11 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法和系统。自动巡航控制方法由于应用了考虑到混合动力电动车辆(HEV)的特性而获得的脉冲滑移(PnG)模式，使得提高燃料效率的效果最大化，并且同时满足行驶性能和燃料效率的提高。所述方法包括在利用发动机和驱动电机作为车辆驱动源的混合动力电动车辆中，接收由驾驶员输入的目标车速，以开启自动巡航模式并且开启脉冲滑移(PnG)模式。基于目标车速从映射中选择PnG滑行模式、PnG滑移模式和PnG巡航控制模式中的一种PnG模式，然后执行所选择的PnG模式的行驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 混合 动力 电动 车辆 自动 巡航 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，其包括：
在利用发动机和驱动电机作为车辆驱动源的混合动力电动车辆中，通过控制器来接收通过驾驶员输入的目标车速，以开启自动巡航模式并且开启PnG模式；
通过所述控制器，基于所述目标车速，从映射中选择PnG滑行模式、PnG滑移模式和PnG巡航控制模式中的一种PnG模式；
通过所述控制器在所选择的PnG模式下操作车辆，
其中，PnG滑行模式是如下的一种模式：车辆加速(脉冲阶段)和减速(滑行阶段)在设定的目标车速上限和目标车速下限之间交替地重复，并且在减速期间通过车辆惯性执行滑行，
其中，PnG滑移模式是如下的一种模式：车辆加速(脉冲阶段)和减速(滑移阶段)在设定的目标车速上限和目标车速下限之间交替地重复，并且基于驱动电机的扭矩辅助和减速期间的车辆惯性来执行保持确定的速度廓线的减速行驶，
其中，PnG巡航控制模式是一种用于利用车辆驱动源来保持设定的目标车速的巡航行驶模式。
2.根据权利要求1所述的用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，还包括：在所述自动巡航模式开启且所述PnG模式开启时，由所述控制器在用户界面装置上提供用于驾驶员从行驶性能优先模式和燃料效率优先模式中选择一种模式的用户界面，
其中，所述用户界面装置连接至所述控制器，以接收驾驶员对模式选择信号的选择；
所述映射配置为选择基于在行驶性能优先模式和燃料效率优先模式中选择的模式而确定的一种PnG模式。
3.根据权利要求2所述的用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，其中，所述映射配置为当选择的模式是燃料效率优先模式时，选择PnG滑行模式。4.根据权利要求2所述的用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，其中，所述映射配置为利用目标车速以及燃料效率优先模式和行驶性能优先模式的模式选择信息作为输入，基于模式选择信息和目标车速，在PnG滑行模式、PnG滑移模式和PnG巡航控制模式中选择一种PnG模式。5.根据权利要求4所述的用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，其中，所述映射配置为当选择的模式是行驶性能优先模式时，基于来自PnG巡航控制模式和PnG滑移模式的目标车速来选择一种PnG模式。6.根据权利要求5所述的用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，其中，所述映射配置为当目标车速等于或小于预定的参考车速时选择PnG巡航控制模式，而当目标车速大于参考车速时选择PnG滑移模式。7.根据权利要求2所述的用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，其中，将车速变化量设定为基于映射中的目标车速的值，并且所述控制器配置为当获得对应于来自映射的目标车速的车速变化量时，基于目标车速来确定应用确定的车速变化量的目标车速上限和目标车速下限。8.根据权利要求7所述的用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，其中，在映射中，将所述PnG滑行模式的车速变化量设定为大于所述PnG滑移模式的车速变化量。9.根据权利要求1所述的用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，其中，当从所述映射中选择PnG滑行模式或PnG滑移模式时，所述控制器配置为在每种模式的加速期间，基于设定的增速斜率来操作车辆，以提高车速直到车速达到目标车速上限。10.根据权利要求1所述的用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，其中，当从所述映射中选择PnG滑移模式时，所述控制器配置为基于从单独的映射中获得的减速设定信息来操作车辆，以执行确定的速度廓线的减速。11.根据权利要求10所述的用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，其中，所述减速设定信息包括驱动电机的扭矩辅助量。12.根据权利要求10所述的用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，其中，所述减速设定信息包括减速斜率。13.根据权利要求1所述的用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，其中，在所述PnG滑移模式下的减速期间，调整驱动电机的扭矩产生，以使得车辆以低于PnG滑行模式下的减速的减速斜率进行减速。14.根据权利要求1所述的用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，其中，当在目标车速设定为开启自动巡航模式的同时PnG模式关闭时，所述控制器配置为执行巡航行驶模式，以利用车辆驱动源来保持目标车速。15.根据权利要求1所述的用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，其中，当车辆在从PnG滑行模式、PnG滑移模式和PnG巡航控制模式中选择的一种PnG模式下行驶的同时电池充电状态在预设范围内时，保持在相应的PnG模式下的行驶。16.根据权利要求15所述的用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，其中，当车辆在从PnG滑行模式、PnG滑移模式和PnG巡航控制模式中选择的一种PnG模式下行驶的同时电池充电状态不在设定范围内时，车辆在巡航行驶模式下行驶，以利用车辆驱动源来保持目标车速。17.根据权利要求1所述的用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，其中，在PnG滑行模式下的减速期间，设置在发动机和驱动电机之间的发动机离合器断开，执行变速器空挡，并且发动机保持在燃料切断或发动机完全停止状态。18.根据权利要求1所述的用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，其中，在PnG滑行模式下的减速期间，设置在发动机和驱动电机之间的发动机离合器断开，发动机保持在燃料切断或发动机完全停止状态下，并且当变速器处于挂挡状态时，恢复基于驱动电机的能量。19.根据权利要求1所述的用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，其中，在PnG滑移模式下的减速期间，设置在发动机和驱动电机之间的发动机离合器断开，变速器保持在挂挡状态，并且发动机保持在燃料切断或发动机完全停止状态。
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- 混动域控制系统、方法及混合动力汽车-202310793466.0
- 熊峰;尹国慧;张雪秋;王凯;王家欣 - 岚图汽车科技有限公司
- 2023-06-29 - 2023-08-15 - B60W20/10
- 本申请公开了混动域控制系统、方法及混合动力汽车，所述系统包括驱动电机控制模块、发电机控制模块、发动机控制模块、离合器控制模块和混动域控制器，驱动电机控制模块与驱动电机通信连接；发电机控制模块与发电机通信连接；发动机控制模块，与发动机通信连接；离合器控制模块与离合器通信连接；混动域控制器与所述驱动电机控制模块、所述发电机控制模块、所述发动机控制模块以及所述离合器控制模块通信连接，用于根据获取的车辆行驶工况，控制驱动电机、发电机、发动机和离合器执行不同的运行策略。本申请提供的混动域控制系统，通过搭建多动力源和域控制器之间的通信连接，实现混动架构的低延时、高集成的多动力源协调控制。
- 基于多传感器数据融合的新能源汽车动力分配控制方法-202310754581.7
- 钟秋红 - 深圳万甲荣实业有限公司
- 2023-06-26 - 2023-08-15 - B60W20/10
- 本发明涉及新能源汽车技术领域，具体地说，涉及基于多传感器数据融合的新能源汽车动力分配控制方法。其包括在新能源汽车上装备多个传感器，通过多个传感器实时收集车辆的相关数据，将收集到的多个传感器数据进行融合处理，得到综合车辆状态信息，基于融合得到的车辆状态信息，建立新能源汽车的动力分配模型，在建立的动力分配模型中，对新能源汽车进行动力分配控制，根据车辆的实时状态和路面状况，自动调整发动机的输出功率，完成新能源汽车的控制。本发明获得更全面、准确的车辆状态信息，精确地调整电机或发动机的输出功率，最大程度地发挥动力系统的效能，提高能源利用率和行驶安全性，以实现最佳的动力分配效果。
- 车辆的动力电池控制方法、装置、车辆及存储介质-202310624130.1
- 杨亚冬 - 奇瑞智能汽车科技（合肥）有限公司
- 2023-05-29 - 2023-08-11 - B60W20/10
- 本申请涉及一种车辆的动力电池控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆的当前整车工作模式；根据整车工作模式确定车辆的动力电池的可用最大放电功率，并基于可用最大放电功率生成动力电池的最佳功率输出策略；基于最佳功率输出策略和车辆的实际负载功率需求控制动力电池输出功率。由此，解决了相关技术中，未考虑到混合动力车型在不同工作模式下动力组成不同，导致难以充分释放出电池的放电能力，从而降低电池的使用寿命的技术问题。
- 车辆扭矩的分配方法、非易失性存储介质及车辆-202310554077.2
- 伍庆龙 - 中国第一汽车股份有限公司
- 2023-05-17 - 2023-08-11 - B60W20/10
- 本发明公开了一种车辆扭矩的分配方法、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：在车辆处于行驶状态的情况下，获取车辆当前状态参数；基于当前状态参数确定目标扭矩分配模式，其中，目标扭矩分配模式包括如下至少之一：怠速模式、行车发电模式、行车助力模式、快踩加速模式、能量回收模式；基于目标扭矩分配模式对车辆的电机和/或发动机进行扭矩分配。本发明解决了相关技术中扭矩分配的效率较低的技术问题。
- 一种功率分流的混动车辆节能方法、装置及存储介质-202310496526.2
- 帅春桃;雷永超;杨兴明;程林;刘城;王琪;朱顺;李星辉;张卫兵 - 东风汽车股份有限公司
- 2023-05-05 - 2023-08-08 - B60W20/10
- 本申请涉及一种功率分流的混动车辆节能方法、装置及存储介质，由于将车辆行驶功率需求分成了多个待选功率区间，并且每个待选功率区间均对应设置一个发动机稳态功率，发动机稳态功率为设定的定值；获取车辆轮端需求功率，并筛选出对应的目标功率区间，然后基于车辆轮端需求功率和目标功率区间对应的发动机稳态功率，得到驱动电机对应的目标驱动功率；从而使得发动机没有瞬时变化，在每个功率区间内功率稳定，油耗稳定；在瞬时功率不足时，由驱动电机进行提供功率，利用了驱动电机响应迅速的特点，使得发动机承担车辆稳态驱动需求，不足的瞬态车辆驱动功率由驱动电机提供，解决发动机瞬态过程过多导致瞬时喷油多的问题。
- 用于混合动力系统的扭矩分配方法-202310541799.4
- 邓涛;斯红路;王海兵;陈国利;谭章麒;张学行;刘秋杨;谭清;杨清清 - 重庆青山工业有限责任公司
- 2023-05-11 - 2023-08-04 - B60W20/10
- 一种用于混合动力系统的扭矩分配方法，当装载有混合动力系统的汽车满足并联驱动模式下分配扭矩的激活条件时，按照下列方式得到发动机目标扭矩、发电机目标扭矩、驱动电机目标扭矩：1)根据当前的发动机挡位速比、发动机实际转速、轮端需求扭矩以及发动机目标扭矩经济控制查询表，确定当前的发动机目标扭矩；2)根据发电机目标扭矩限制最大值、发电机目标扭矩限制最小值以及发电机需求扭矩原始值，确定当前的发电机目标扭矩；3)根据高压电池最大放电功率、附件消耗功率、发动机实际扭矩、发电机实际扭矩、离合器实际扭矩、驱动电机最大限制扭矩、驱动电机最小限制扭矩、轮端需求扭矩、驱动电机实际转速确定当前的驱动电机目标扭矩。
- 一种基于优化算法的混动汽车能量管理方法-202310493650.3
- 王魏;王健;田毅;张晓媛;段天宇;任子涵 - 河北金融学院
- 2023-05-05 - 2023-08-04 - B60W20/10
- 本发明公开了一种基于优化算法的混动汽车能量管理方法，包括：分别对并联模式和串联模式下混动汽车的发动机期望转矩和驱动电机期望转矩进行离散化；通过各种约束条件确定发动机期望转矩和期望转速，以及驱动电机期望转矩的控制域范围；计算混动汽车的不同层级的信号，并且提供观测量；通过各个模块化的子系统模型计算各个子系统的能量损耗；对于每一个控制候选项，根据约束条件，分别计算能量消耗和，选择最优控制值，该值对应最小能量损耗；选择期望模式，并计算发动机启停需求，完成混动汽车能量管理。该方法可匹配不同的拓扑结构，在更新升级车辆整车电控系统时最大化避免手动调整控制参数。
- 混合动力驱动控制方法及装置、电子设备、存储介质-202310567711.6
- 祁宏钟;刘学武;林浩强;王金航;陈立华;李欢 - 广州汽车集团股份有限公司
- 2023-05-18 - 2023-07-28 - B60W20/10
- 本申请的实施例公开了一种混合动力驱动控制方法及装置、电子设备、存储介质，包括：实时获取混合动力汽车的电池电量、车速、油门开度，并根据车速和油门开度确定轮端需求扭矩；根据电池电量和轮端需求扭矩确定目标驱动模式，并根据目标驱动模式确定驱动系统对应的驱动控制参数；其中，目标驱动模式包括纯电驱动模式和除纯电驱动模式以外的其他驱动模式；根据驱动控制参数控制驱动系统实现目标驱动模式。本申请实施例的技术方案能够降低混合动力汽车的生产成本。
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