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[发明专利]车辆充电控制方法、装置、存储介质及车辆-CN202310780963.7在审
发明人：刘丛林;应翔;李洋;张唯 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆充电控制方法、装置、存储介质及车辆。所述车辆能够根据至少两种充电标准进行充电；所述车辆充电控制方法包括：在接收到充电请求的情况下，获取所述车辆的电池管理系统发送的报文；根据所述报文携带的充电管理数据，确定所述车辆充电的目标充电标准；按照所述目标充电标准对所述车辆进行充电。如此，能够实现对车辆充电的不同充电标准进行兼容处理的目的，提高车辆内软件统一性。
车辆充电控制方法装置存储介质

[发明专利]能量回收方法、装置、存储介质及车辆-CN202310788292.9在审
发明人：徐磊;杜诗轩;应翔;李洋 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种能量回收方法、装置、存储介质及车辆，应用于纯电动车，可以提升能量回收策略中坡度估算的准确性，从而提高整车能量利用率，保障车辆的制动安全性与驾驶舒适性。该能量回收方法包括：从陀螺仪获取车辆所处位置的第一坡度值；从高精度地图模块获取所述车辆所处位置的第二坡度值和所述车辆行驶前方路段的第三坡度值；当所述车辆的行驶路况为坡度路况时，根据所述第一坡度值、所述第二坡度值和所述第三坡度值，确定所述车辆所处位置的目标坡度值；根据所述目标坡度值，对所述车辆进行能量回收。
能量回收方法装置存储介质车辆

[发明专利]电动汽车的能量回收方法、装置、电动汽车及存储介质-CN202210152354.2有效
发明人：杜诗轩;应翔;宋国政;徐磊;李洋;倪睿;刘丛林 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的能量回收方法、装置、电动汽车及存储介质，其中，方法包括：在车辆进入能量回收工况时，检测车辆是否满足能量回收条件；如果满足能量回收条件，则获取车辆的第一能量回收扭矩，并采集车辆当前所处环境的实际气压值；根据实际气压值对应的气压等级匹配第一能量回收扭矩的修正系数，并且利用修正系数修正第一能量回收扭矩，并基于修正后的第一能量回收扭矩进行能量回收。由此，解决了相关技术中能量回收策略较为简单，无法实现最优能量回收，适用性较差，且电制动力无法与机械制动力有效配合，大大降低制动的安全性等问题。
电动汽车能量回收方法装置存储介质

[发明专利]混合动力汽车的扭矩分配方法、装置、汽车及存储介质-CN202310787815.8在审
发明人：赵震;赵鹏;应翔;白雅静 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的扭矩分配方法、装置、汽车及存储介质，其中，混合动力汽车包括电池、发动机和电机，其中，方法包括：获取并联模式下电池的当前荷电状态SOC和发动机的当前转速；根据当前SOC和当前转速确定电机的发电需求扭矩，根据实际需求扭矩和发动机的最佳工作区间、以及和/或发电需求扭矩确定发动机的第一分配扭矩；根据第一分配扭矩和实际需求扭矩确定电机的第二分配扭矩，利用第二分配扭矩修正发电需求扭矩，或者，控制电机输出第二分配扭矩。由此，解决了相关技术中通常基于发动机稳态需求扭矩分配并联模式下的扭矩，忽略电池SOC的情况，容易导致电池电量过低、降低车辆行驶性能及行车安全性等问题。
混合动力汽车扭矩分配方法装置存储介质

[发明专利]自动对焦方法及采用该方法的实时视频采集系统-CN201710367994.4有效
发明人：应翔;陈陇敏 -专利权人：杭州度康科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：公开了自动对焦方法及采用该方法的实时视频采集系统。该自动对焦方法包括：通过主摄像头采集被拍摄物体的图像，产生第一图像信息；通过从摄像头采集被拍摄物体的图像，产生第二图像信息；基于第二图像信息调节从摄像头中镜头的位置，直至第二图像信息合焦；基于第二图像信息合焦时从摄像头的镜头位置，估算第一图像信息合焦时主摄像头的镜头位置；以及将估算出的镜头位置作为目标位置，调节主摄像头的镜头，以使第一图像信息合焦。
自动对焦方法采用实时视频采集系统

[发明专利]车辆能量回收的控制方法、装置、整车控制器和车辆-CN202310491889.7在审
发明人：赵震;应翔;张晓凤;白雅静 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆能量回收的控制方法、装置、整车控制器和车辆，所述方法包括：车辆行驶过程中，判断车辆的油门踏板是否被松开；若油门踏板被松开，则控制车辆进入滑行回馈模式；判断车辆的制动踏板是否被踩下；若制动踏板被踩下，则控制车辆退出滑行回馈模式，并控制车辆进入制动回馈模式；判断车辆的电子制动系统EBS是否干预；若电子制动系统EBS干预，则获取干预扭矩，并根据干预扭矩控制车辆进行制动回馈。本发明的车辆能量回收的控制方法根据电子制动系统EBS在制动踏板被踩下之前，增加滑行回馈功能，提高了电池回收效率，并且对退出滑行回馈时刻的扭矩进行锁存，使扭矩能够平缓地过渡到EBS干预扭矩，减少扭矩变化幅度，提高车辆制动过程舒适性。
车辆能量回收控制方法装置整车控制器

[发明专利]混合动力汽车及其模式切换控制方法、装置-CN202310205597.2有效
发明人：赵震;鹿政华;赵鹏;应翔;李洋;白雅静;常婷婷 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车及其模式切换控制方法、装置。方法包括：在车辆以纯电模式运行时，获取动力电池的放电功率；根据放电功率确定车辆由纯电模式切换至并联模式对应的目标换档过程；在目标换档过程中，控制车辆由纯电模式切换至并联模式。由此，在需要进行模式切换时，基于动力电池的放电功率先确定出模式切换对应的目标档位，然后在目标档位对应的换档过程中进行纯电模式至并联模式的切换，实现车辆的换档过程与模式切换过程的融合，节省了模式切换过程所花费的时间，且保证了车辆行驶的平顺性。
混合动力汽车及其模式切换控制方法装置

[发明专利]车辆车重确定方法和装置-CN202111276272.0有效
发明人：杜诗轩;韩斌;宋国政;邵赓华;应翔 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆车重确定方法和装置。该方法包括：在车辆上电行驶的过程中，根据车辆当前位置的路况和天气情况，确定整车滚动阻力系数；确定车辆的当前工况；根据整车滚动阻力系数和当前工况，确定当前工况对应的整车质量；若当前工况为匀速行驶工况，则将匀速行驶工况对应的整车质量作为待显示的整车质量，且在车辆下电前，维持待显示的整车质量不变。如此，能够避免因车辆行驶路面切换或天气情况变化，导致的待显示的整车质量与实际整车质量偏差较大的问题；根据不同工况能够更为精准的确定整车质量；在车辆下电前维持匀速行驶工况对应的整车质量作为待显示的整车质量不变，能够进一步减小路况对待显示的整车质量的影响。
车辆确定方法装置

[发明专利]一种基于变换域的彩色图像数字水印方法-CN202010300067.2有效
发明人：赵满坤;白子玉;应翔;王建荣;于健;徐天一;丁悦 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变换域的彩色图像数字水印方法，一种方法包括：样条图像预处理；水印嵌入过程；水印提取过程。另一种方法包括：水印Arnold置乱；水印嵌入过程；水印提取过程。本发明在保证不降低载体数据视觉质量，满足水印透明性的前提下，能有效抵抗噪声，对象修改攻击。
一种基于变换彩色图像数字水印方法

[发明专利]一种生成对话信息的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310222376.6有效
发明人：黄金恺;应翔;陶芳波 -专利权人：杭州心识宇宙科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本说明书公开了一种生成对话信息的方法、装置、存储介质及电子设备，通过对用户行为进行监测，当监测到用户执行了指定操作时，根据用户执行的指定操作，确定输入数据，进而基于输出数据得到相应的回复语料返回给用户。应用本方法的智能对话系统在用户未输入对话信息的情况下，也可基于用户执行的指定操作，自发地向用户发起对话，进一步提高了智能对话系统与用户进行对话的能力，提高了对话效率。
一种生成对话信息方法装置存储介质电子设备

[发明专利]具有对称孔道结构的血液透析用中空纤维超滤膜及其制备方法-CN202310317264.9在审
发明人：汪勇;应翔;邱守添 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01D69/08 文献下载
摘要：本发明提供一种血液透析用中空纤维超滤膜，是由聚砜‑聚乙二醇两亲嵌段共聚物为单一材料经熔融纺丝和选择性溶胀制备的多孔膜，所述的两亲嵌段共聚物中，聚乙二醇嵌段比为30%；所述中空纤维超滤膜外表面、内部及内表面的孔道的孔隙率、平均孔径和孔径分布均在相同范围，由此在其厚度方向上形成对称的孔道结构；所述的外表面、内部及内表面的孔道，孔隙率均在20%~80%，平均孔径均在2nm~20nm，且孔径分布均在2nm~50nm。本发明所述的中空纤维超滤膜对有毒中分子具有优异的清除性能并对有益蛋白具有高截留性能，同时还具有理想的力学性能，而且使用过程中无有机组分溶出。本发明还提供制备所述中空纤维超滤膜的方法，和以所述中空纤维超滤膜为膜丝的血液透析组件。
具有对称孔道结构血液透析中空纤维超滤膜及其制备方法

[发明专利]车辆、整车控制器、数字信号采集电路及其保护方法-CN202111403984.4在审
发明人：孟凡坤;熊建;李毅;应翔 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆、整车控制器、数字信号采集电路及其保护方法，电路包括：第一保护电路，用于根据数字信号采集电路的信号输出端的电压需求，调整所述第一保护电路中第一电阻和第二电阻分别与开关管相连，或者，调整所述第一保护电路中第三电阻和第四电阻分别与所述开关管相连，使得第一保护电路的输出端的输出电压为第一保护电压；第二保护电路，第二保护电路分别与第一保护电路的输出端和数字信号采集电路的信号输出端相连，用于调整第一保护电路的输出端的输出电压为第二保护电压。由此，通过设计两级防护，解决了相关技术中防护作用有限，有部分的能量冲击作用到主芯片上，导致主芯片损伤的问题，提高数字信号采集电路的可靠性和稳定性。
车辆整车控制器数字信号采集电路及其保护方法

[发明专利]一种生成对话信息的方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310227722.X有效
发明人：应翔;盖冉翔;胡书杰;刘若晨;陶芳波 -专利权人：杭州心识宇宙科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成对话信息的方法、装置、设备及可读存储介质，通过将用户输入的第一对话信息和上下文对话信息输入编码器得到目标向量，进而基于目标向量查找到相似的记忆信息的向量，从而确定目标记忆信息，将目标记忆信息以及上下文对话信息输入预训练的语言模型，得到语言模型输出的文本，将其作为第二对话信息返回给用户。可见，基于查找到的目标记忆信息和上下文对话信息，通过预训练的语言模型，生成第二对话信息的方式，第二对话信息能够基于目标记忆信息保证智能对话系统在与用户对话过程中具备人格、性格等与真实人类相近的设定，并在跨对话轮次的对话中保持观点和属性在表达上的一致性，提高了智能对话系统的表达能力。
一种生成对话信息方法装置设备可读存储介质

[发明专利]车辆故障码的转换方法、存储介质、整车控制器和车辆-CN202310124009.2在审
发明人：李洋;应翔;杜诗轩;程艺彬;倪睿;韩斌 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L67/565 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆故障码的转换方法、存储介质、整车控制器和车辆，车辆故障码的转换方法包括：响应于UDS诊断服务请求，对车辆进行故障诊断以获取UDS诊断故障码；将UDS诊断故障码转换为DM1报文故障码，并将DM1报文故障码发送至车辆的仪表进行显示。本发明通过整车控制器将UDS诊断故障码转换为DM1报文格式，实现了仪表显示故障码的功能。
车辆故障转换方法存储介质整车控制器

[发明专利]苦丁红茶及其加工方法-CN202010460041.4有效
发明人：应翔;应宇航;邓小林;刘强 -专利权人：宜宾市双星茶业有限责任公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及苦丁红茶及其加工方法，属于茶叶加工领域。苦丁红茶的加工方法，按以下步骤进行：鲜叶萎凋→鲜叶拼合→初次揉捻→初次发酵→初烘→二次揉捻→二次发酵→干燥，制得苦丁红茶；本发明制得的苦丁红茶将工夫红茶和小叶苦丁茶的味道很好的融合在一起，工夫红茶和小叶苦丁茶苦涩味减轻，兼具工夫红茶的鲜浓甜香以及小叶苦丁茶的回甘，且口感稳定。
红茶及其加工方法

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