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[发明专利]一种增程式电动汽车整车能量管理方法-CN202311012221.6在审
发明人：赵同军;郎文嵩;毕研坤;薛云鸿 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明属于混合动力汽车技术领域，具体提供一种增程式电动汽车整车能量管理方法，包括如下步骤：整车上电后实时计算最近S公里的平均车速及最高车速；当整车的平均车速高于第一阈值且最高车速高于第二阈值时，整车进入普通工况模式运行；在普通工况模式下，利用整车历史能耗平均功率数组计算发动机输出功率基准，结合发动机输出功率SOC变化补偿值、发动机输出功率PID补偿值及发动机输出功率驱动电机补偿值计算发动机的输出功率，实现发动机输出功率自适应跟随整车需求功率。可以对整车当前需求功率进行预测。在保证发动机的响应速度及发动机运行稳定性的同时提升了整车能量利用效率。
一种程式电动汽车整车能量管理方法

[发明专利]一种车辆线控底盘冗余控制系统、方法及新能源车辆-CN202211431973.1在审
发明人：朱明辉;郎文嵩;于海兴;张冬冬;薛云鸿 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本发明提供一种多轴新能源车辆线控底盘冗余控制系统、方法及新能源车辆，涉及自动驾驶汽车技术领域，多轴独立控制驱动模块在12×10轮边驱动车辆某些驱动轴失效时，根据驱动轴失效数量调节整车至四个轴工作12×8、三个轴工作12×6、两个轴工作12×4以及一个轴工作12×2，并实时调节处于工作状态的驱动轴的扭矩指令，来响应自动驾驶系统的加速度请求；通过对当前处于工作状态的驱动电机施加与转速方向相反的扭矩来产生制动力，把动能转换成电能储存到动力电池。本发明还通过控制同一轴两个轮边电机的扭矩差实现差矩转向。通过驱动、制动、转向、驻车的冗余控制，实现线控底盘的功能备份，提高了整车的安全性。
一种车辆底盘冗余控制系统方法新能源

[发明专利]一种燃料电池自卸车车厢加热系统、控制方法-CN202210918808.2有效
发明人：朱明辉;郎文嵩;张冬冬;刘兴波;薛云鸿 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60H1/14 文献下载
摘要：本发明属于燃料电池汽车技术领域，具体提供一种燃料电池自卸车车厢加热系统、控制方法,包括燃料电池水循环系统、车厢水循环系统、换热器；燃料电池水循环系统通过换热器与车厢水循环系统进行热交换；燃料电池水循环系统包括燃料电池系统,燃料电池系统的出水口通过燃料电池循环第一支路与换热器连接的车厢水循环系统进行热量交换后连接到燃料电池系统的进水口；通过燃料电池循环第二支路连接到燃料电池系统的进水口，将热量传递到空调加热系统用于乘员舱加热；还通过燃料电池循环冷却回路连接到燃料电池系统的进水口。有效解决了冬季物料在车厢冻结问题；另外燃料电池系统废热还用于加热乘员舱，提高了燃料电池系统能量利用率。
一种燃料电池卸车车厢加热系统控制方法

[发明专利]一种多轴驱动汽车智能功率单元组-CN201710854925.6有效
发明人：张庆鹏;刘国庆;张虎;崔红雨;薛云鸿 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B60L50/15 文献下载
摘要：本发明提供一种多轴驱动汽车智能功率单元组，智能功率控制单元包括：动力系统，供电模块，配电模块，用于给汽车内部元件进行冷却的冷却模块，ECU控制模块，辅助模块以及固定机构；单元组协调控制模块安装在汽车底盘上，通过信号线直接连接每个智能功率控制单元的ECU控制模块；单元组协调控制模块用于对智能功率控制单元中的各模块进行协调控制，监控智能功率控制单元中各模块的实时状态；根据汽车的整车状态及故障模式，协调控制分配智能功率控制单元的供电启停，根据用户选定的正常输出功率或最大满负荷功率控制智能功率控制单元进行切换供电。对整个系统的工作进行了有效的控制，以及一体化控制。
一种驱动汽车智能功率单元

[发明专利]一种多轴驱动车辆分布式储能系统-CN201710850638.8有效
发明人： 薛云鸿;崔红雨;刘国庆;张庆鹏;张虎 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明提供一种多轴驱动车辆分布式储能系统，包括：多个储能模块、多个驱制动模块、发电模块、整车动力线，以及，多个储能从控制器，储能主控制器，整车主控制器；整车控制器与储能主控制器连接，储能主控器分别与多个储能从控制器连接，每个储能从控制器连接一个储能模块；多个储能从控制器还分别连接至整车动力线；驱制动模块、发电模块分别连接至整车动力线。本发明冗余度高，可以充分提高整车的可靠性和动力性，对于分布式储能系统的组间压差问题通过增加发电系统，可以提高储能系统的利用率。
一种驱动车辆分布式系统

[实用新型]一种具有自动捕捉功能的双源无轨电车集电系统-CN201822240952.7有效
发明人： 薛云鸿;张绍楠;崔东宇 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有自动捕捉功能的双源无轨电车集电系统，包括集电执行系统和集成电源系统，集电执行系统包括依次连接的集电靴、集电杆和底座总成，集电靴在自动捕捉成功后与城市线网电连接，城市线网配置有线网捕捉器，线网捕捉器上设定有识别条，识别条由摄像头辨识，摄像头与车内监控屏电连接。集成电源系统包括滤波电路、隔离变压器、高压配电系统、横摆电机控制器和集成电源控制器。该系统通过加入专用图像识别系统配合电控系统，可以快速准确的完成集电杆对线网的自动捕捉，对于城市无轨电车的应用有很好的推动效果。
自动捕捉线网集成电源系统无轨电车集电摄像头捕捉器电连接集电杆集电靴双源高压配电系统本实用新型电机控制器隔离变压器底座总成电控系统集成电源滤波电路识别系统无轨电车依次连接专用图像控制器监控屏辨识车内对线横摆配置应用配合成功

[发明专利]一种具有自动捕捉功能的双源无轨电车集电系统-CN201811631381.8在审
发明人： 薛云鸿;张绍楠;崔东宇 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本发明公开一种具有自动捕捉功能的双源无轨电车集电系统，包括集电执行系统和集成电源系统，集电执行系统包括依次连接的集电靴、集电杆和底座总成，集电靴在自动捕捉成功后与城市线网电连接，城市线网配置有线网捕捉器，线网捕捉器上设定有识别条，识别条由摄像头辨识，摄像头与车内监控屏电连接。集成电源系统包括滤波电路、隔离变压器、高压配电系统、横摆电机控制器和集成电源控制器。该系统通过加入专用图像识别系统配合电控系统，可以快速准确的完成集电杆对线网的自动捕捉，对于城市无轨电车的应用有很好的推动效果。
自动捕捉线网集成电源系统无轨电车集电摄像头捕捉器电连接集电杆集电靴双源高压配电系统电机控制器隔离变压器底座总成电控系统集成电源滤波电路识别系统无轨电车依次连接专用图像控制器监控屏辨识车内对线横摆配置应用配合成功

[实用新型]一种多轴轮边驱动电动汽车用分布式高压系统-CN201721205463.7有效
发明人：宋薇;薛云鸿;宁凡坤 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B60L3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动汽车配电技术领域，具体提供一种多轴轮边驱动电动汽车用分布式高压系统，以每个轴单元为一个节点，各节点并联在高压总线上；每个轴单元包括高压电池组、左轮驱动电机、右轮驱动电机、可控辅助器件和非可控的辅助器件，每个轴单元高压电池组的输出有四个并联的支路，通过串联的主正接触器和主负接触器，分别于左轮驱动电机、右轮驱动电机、一路可控辅助器件以及一路非可控的辅助器件连接；主正接触器还并联一预充回路。本实用新型设计合理，使用安全可靠，每个节点工作状态均可受控制器控制及监控，个别部件故障时，控制器可将该该部件单独从总线断开而不影响总线上其他系统的正常工作。
辅助器件电动汽车接触器轴单元右轮驱动电机左轮驱动电机本实用新型高压电池组高压系统轮边驱动可控的并联多轴可控节点工作状态控制器控制支路部件故障高压总线影响总线总线断开控制器配电预充串联输出监控

[发明专利]一种纯电动汽车半实物仿真试验台及其测试方法-CN201510669818.7有效
发明人：崔红雨;薛云鸿 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车半实物仿真试验台及其测试方法，属于纯电动汽车测试技术领域。其技术方案为：一种纯电动汽车半实物仿真试验台及其测试方法，包括实物部分和虚拟系统，其中，实物部分包括整车控制器、油门踏板、制动踏板、换档操纵面板、开关盒、负载盒、AMT变速箱执行机构；虚拟系统是由CANoe硬件和CANoe软件构建的软件模型。本发明的有益效果为：不仅可以设定一种纯电动汽车参数对整车控制器的功能、性能进行测试，还可以设定不同纯电动车型对整车控制器进行测试，而且还具有部件少、易操作、成本低的优势。
一种电动汽车实物仿真试验台及其测试方法

[实用新型]一种多轴驱动电动汽车自适应动力单元-CN201721207646.2有效
发明人：张庆鹏;崔红雨;张虎;刘国庆;薛云鸿 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多轴驱动电动汽车自适应动力单元，汽车控制模块通过控制电能储存控制模块控制电能储存装置向轮边驱动电机输出电能，汽车控制模块通过控制轮边驱动电机控制器控制轮边驱动电机运行，实现起步和加速；汽车控制模块控制电能储存装置向轮边减速机构输出电能，轮边减速机构对车轮进行制动减速；液压转向控制器与液压转向装置连接，液压转向控制器控制液压转向装置运行，汽车控制模块控制电能储存装置向液压转向装置输出电能，通过控制液压转向控制器控制液压转向装置的液压泵电机，调节液压系统液压循环的压力，让液压泵液压缸行程发生改变，使液压杆拉动悬架，车轮转角发生改变，汽车进行转向。
汽车控制模块液压转向装置电能储存装置输出电能液压转向轮边减速机构控制器控制电动汽车动力单元多轴驱动控制轮自适应驱动电机控制器调节液压系统轮边驱动电机本实用新型液压泵电机液压缸行程车轮转角电能储存控制模块驱动电机液压循环控制器液压泵液压杆悬架制动车轮减速汽车

[发明专利]一种多轴驱动车辆机电复合制动系统及制动方法-CN201710850637.3在审
发明人： 薛云鸿;张虎;刘国庆;崔红雨;张庆鹏 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开一种多轴驱动车辆机电复合制动系统及制动方法，包括制动子系统、整车主控制器和整车动力线；整车主控制器通过整车动力线与制动子系统连接；制动子系统包括动力电池、高压控制箱、辅助制动单元、电机制动单元；动力电池、辅助制动单元、电机制动单元分别与高压控制箱连接，电机制动单元制动车辆车轮。本发明优化动力电池的充电区间，既合理利用了电机回馈制动能量又对电池进行了很好的保护；配置智能APU辅助制动单元，充分利用了电机的再生制动能量，从而更好的保护了机械制动单元。
一种驱动车辆机电复合制动系统方法

[发明专利]一种多轴轮边驱动电动汽车用分布式高压系统-CN201710850647.7在审
发明人：宋薇;薛云鸿;宁凡坤 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B60L3/04 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车配电技术领域，具体提供一种多轴轮边驱动电动汽车用分布式高压系统，以每个轴单元为一个节点，各节点并联在高压总线上；每个轴单元包括高压电池组、左轮驱动电机、右轮驱动电机、可控辅助器件和非可控的辅助器件，每个轴单元高压电池组的输出有四个并联的支路，通过串联的主正接触器和主负接触器，分别于左轮驱动电机、右轮驱动电机、一路可控辅助器件以及一路非可控的辅助器件连接；主正接触器还并联一预充回路。本发明设计合理，使用安全可靠，每个节点工作状态均可受控制器控制及监控，个别部件故障时，控制器可将该该部件单独从总线断开而不影响总线上其他系统的正常工作。
一种多轴轮边驱动电动汽车分布式高压系统

[发明专利]一种多轴驱动车辆多节点分层网络控制系统-CN201710852664.4在审
发明人： 薛云鸿;刘国庆;崔红雨;张虎;宋薇 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开一种多轴驱动车辆多节点分层网络控制系统，包括实现整车控制的整车控制层；与整车控制层交互，将整车控制需求分解到各子部件控制器，实现各子部件协调控制的功能协调控制层；通过功能协调控制层接收整车控制层命令，实现对各个子部件控制的功能实现层；整车控制层包括整车控制器；功能协调控制层包括APU协调控制器、驱制动协调控制器、储能协调控制器、附件控制器和上装协调控制器；功能实现层包括至少一个APU控制器、至少一个驱动桥控制器、至少一个储能控制器、上装控制器；还包括CAN网络、整车备用CAN网络、CAN_FD网络、CAN_FD子网络、CAN子网络、光纤以太网和双绞线以太网。本发明整车控制可靠性和稳定性高，数据传输快且精准。
一种驱动车辆节点分层网络控制系统

[实用新型]一种新型双源无轨电车控制系统-CN201720058421.9有效
发明人： 薛云鸿;刘兴波;崔红雨;刘国庆;宋薇;郭晓勐 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型双源无轨电车控制系统，包括驱动电机，其特征在于，包括稳压设备，所述稳压设备连接集电器和高压隔离设备，所述驱动电机连接驱动控制器，所述驱动控制器连接高压配电设备，所述高压配电设备连接高压隔离设备和储能装置，该控制系统还包括控制器和定位模块，所述控制器和定位模块通过无线通信模块连接上位机，所述高压配电设备、所述驱动控制器和所述集电器与所述控制器连接，所述稳压设备包括由平波电抗器、二极管、滤波电容组成的稳压电路，二极管和滤波电容分别连接平波电抗器两端，减少和防止因冲击电流造成后端设备损坏。
一种新型无轨电车控制系统

[实用新型]一种混合动力客车动力电池系统-CN201720071775.7有效
发明人：绳有为;杨金亮;刘兴波;薛云鸿 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种混合动力客车动力电池系统，属于汽车控制技术领域。本方案通过在电机高压线路上安装一个牵引接触器，并且此牵引接触器不受电池控制器内部控制，而是直接受整车控制器控制，使得当整车控制器检查电池系统出现故障，无法正常下电的时候，直接通过控制牵引接触器使其断开，完成下电操作。方案成本低，逻辑控制简单，安全可靠，具有通用性和实用性，并且很好解决混合动力客车下电时容易出现的安全隐患，符合国家的安全性能政策，所需硬件设备较少。
一种混合动力客车动力电池系统

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