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[发明专利]起机控制方法、装置、终端、车辆和介质-CN202210579455.8有效
发明人： 尹建坤;马艳红;刘建康;刘元治 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种起机控制方法、装置、终端、车辆和介质。其中，响应于当前车辆的起机请求，获取当前车辆的动力电池的电池功率、发电机的驱动扭矩和发动机水温；根据电池功率、驱动扭矩和发动机水温，确定当前车辆的发动机的起机类型；其中，起机类型包括高功率起机、低功率起机和起动机起机；根据起机类型，控制当前车辆对应发动机起机。本申请可以根据当前车辆动力电池和发电机的不同状态，确定不同的起机方式，从而控制车辆进行起机。这样做的好处在于区分了多种情况下可以使用的起机方式，增加了起机类型的多样性；同时，灵活的使用不同的起机类型，可以提高车辆运行过程中的容错率，降低事故发生率，提高了车辆的稳定性和驾驶的安全性。
控制方法装置终端车辆介质

[发明专利]电机冷却系统冷却能力的诊断方法及装置、处理器、车辆-CN202211128999.9有效
发明人：于长虹;祝浩;郭丁伊;刘加明;尹建坤;巴特;徐家良 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机冷却系统冷却能力的诊断方法及装置、处理器、车辆。方法包括：获取车辆的工况信息，工况信息至少包括：车辆的运行里程、电机温度、逆变器温度、环境温度、动力电池的剩余电量、电子水泵运行状态、散热器运行状态、整车状态、传感器运行状态；在确定工况信息满足预设条件的情况下，控制车辆进入诊断准备状态并对电机冷却系统进行初始化调节；在确定电机冷却系统已完成初始化调节的情况下，测试电机冷却系统在多个工作状态下的冷却能力，获得多个诊断结果；在确定诊断结果满足预设故障条件的情况下，生成提示信息，提示信息用于提示电机冷却系统故障。本发明解决了相关技术的冷却系统冷却能力的诊断过程复杂的技术问题。
电机冷却系统冷却能力诊断方法装置处理器车辆

[发明专利]一种48V系统起机静摩擦扭矩测试方法及系统-CN202210591881.3有效
发明人：刘兰松;尹建坤;李春旺;赵严伟;马怀阳;孙博文;王鹏安;陈俊杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01L5/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种48V系统起机静摩擦扭矩测试方法及系统。该测试方法包括：在发动机的当前温度达到预设温度时，控制48V系统进行上电；获取计数器的当前计数值；判断当前计数值是否大于预设计数值；若否，则在发动机当前曲轴位置达到与当前计数值对应的目标曲轴位置时，控制BSG电机带动发动机转动，并在BSG电机的当前转速达到预设转速时，将当前BSG电机的输出扭矩确定为与当前曲轴位置和当前温度对应的静摩擦扭矩；将计数器的计数值加一，并返回执行获取计数器的当前计数值的步骤；若是，则将计数器的当前计数值置零，控制48V系统进行下电，并以预设调节量调节预设温度。本发明的技术方案能够对车辆中控制发动机起机的扭矩提供可靠依据。
一种 48 系统静摩擦扭矩测试方法

[发明专利]热管理系统及热管理系统的控制方法-CN202310896238.6在审
发明人： 尹建坤;马艳红;刘建康;郭丁伊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热管理系统及热管理系统的控制方法。本发明涉及智能汽车领域，其中，该系统包括：电池冷却加热回路，至少包括：电池，电池冷却加热回路用于对电池进行冷却和加热；制热回路，制热回路的第一端口与电池冷却加热回路的第一端口连接，制热回路至少包括：甲醇燃烧加热器，甲醇燃烧加热器用于控制车内的温度；散热回路，与电池冷却加热回路的第二端口连接，用于对热管理系统进行散热。本发明解决了相关技术中，电动车辆在低温情况下性能较低的技术问题。
管理系统控制方法

[发明专利]混合动力车辆的电池补电方法、装置及存储介质-CN202310652077.6在审
发明人： 尹建坤;马艳红;祝浩;刘加明;巴特 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种混合动力车辆的电池补电方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：在车辆的全车通电模式开启后，获取车辆的小电瓶的荷电状态；在检测到用于触发车辆启动的触发指令的情况下，通过整车控制器执行启动挡对应的第一高压上电流程完成对小电瓶的补电；在未检测到触发指令的情况下，至少根据荷电状态确定小电瓶是否满足补电条件，在小电瓶满足补电条件的情况下，则至少通过整车控制器执行第二高压上电流程完成对小电瓶的补电。本申请解决了相关技术中缺乏ON挡模式下的补电与驱动上电补电的有效切换方式造成的低压附件运行时间较短，小电瓶容易亏电的技术问题。
混合动力车辆电池方法装置存储介质

[发明专利]车辆供电方法和系统、非易失性存储介质及车辆-CN202310595860.3在审
发明人：刘元治;尹建坤;郭丁伊;祝浩;刘加明;巴特 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆供电方法和系统、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到车辆进入到预设状态的控制指令，控制车辆中的电流转化器处于预设状态对应的工作模式，其中，工作模式用于将电流转化器的电压维持在预设状态下车辆中的目标负载所需要的电压，电流转化器与车辆中的动力电池直接连接；控制处于工作模式下的电流转化器为目标负载进行供电。本发明解决了车辆功耗浪费的技术问题。
车辆供电方法系统非易失性存储介质

[发明专利]混合动力发动机热管理系统、控制方法、车辆-CN202211001227.9有效
发明人：郭丁伊;刘元治;祝浩;尹建坤;刘建康;徐家良;宋浩源 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F02B29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力发动机热管理系统、控制方法、车辆。包括：发动机进气中冷冷却回路，发动机进气中冷冷却回路包括中冷冷却管路，中冷冷却管路上设置有中冷换热器，其中，中冷换热器用于对经增压器增压后的气流进行热交换；电机冷却回路，电机冷却回路包括电机冷却管路，电机冷却管路与电机相邻地设置以进行热交换；其中，发动机进气中冷冷却回路和电机冷却回路具有相互独立进行热交换作业时的独立换热模式，以及发动机进气中冷冷却回路和电机冷却回路具有相连通且同时进行热交换作业时的联合换热模式。本申请将电机冷却回路与发动机冷却回路连通，通过电机的堵转加热产生的热量来加热发动机，以实现发动机更快的暖机。
混合动力发动机管理系统控制方法车辆

[发明专利]换电电池的底板加热的控制方法、控制装置及车辆-CN202310437963.7在审
发明人： 尹建坤;马艳红;郭丁伊;祝浩;巴特;刘加明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M10/633 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电电池的底板加热的控制方法、控制装置及车辆。该方法包括：获取换电电池的工况信息，其中，工况信息包括：剩余电量、底板温度和环境温度；将剩余电量与电量阈值进行比较，获得第一比较结果；将底板温度与底板温度阈值进行比较，获得第二比较结果；将环境温度与环境温度阈值进行比较，获得第三比较结果；基于第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制电池管理系统执行第一加热策略，其中，第一加热策略包括如下至少之一：控制加热组件开启以对底板加热、控制加热组件关闭以停止对底板加热。本发明解决了换电电池因底板边缘与车辆底盘之间冻结，而影响换电电池拆除的问题。
电池底板加热控制方法装置车辆

[发明专利]混合动力汽车的扭矩滤波方法、装置及电子设备-CN202310728622.5在审
发明人：郭丁伊;祝浩;刘元治;尹建坤;霍海涛;徐家良;宋浩源 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种混合动力汽车的扭矩滤波方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：检测目标时段针对目标车辆的油门的操作指令；基于操作指令确定目标车辆在目标时段所处的工况，以及驾驶员的需求扭矩；获取预设的各个门限值，根据工况，以及驾驶员的需求扭矩与各个门限值的大小关系，确定目标车辆对应的扭矩滤波控制策略。本申请解决了相关技术中发动机与电动机的扭矩变化缺乏过渡和连续性，导致车辆的平顺性和操控性较差，影响驾驶及驾乘体验的技术问题。
混合动力汽车扭矩滤波方法装置电子设备

[发明专利]车辆怠速控制的方法、装置及混合动力车辆-CN202310679243.1在审
发明人：郭丁伊;霍海涛;徐家良;尹建坤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆怠速控制的方法、装置及混合动力车辆。其中，该方法包括：基于目标车辆的车辆控制信息，确定目标车辆进入怠速控制状态；在怠速控制状态下，响应于目标车辆的当前电池容量高于第一阈值，按照第一控制指令对目标车辆进行电机转速控制，以及响应于当前电池容量低于第二阈值，按照第二控制指令对目标车辆进行电机转速控制和发动机扭矩控制；其中，第一控制指令由目标车辆在电动驱动状态下对应的第一目标怠速转速确定，第二控制指令由目标车辆在混动驱动状态下对应的第二目标怠速转速和目标怠速扭矩确定。本发明解决了相关技术提供的车辆怠速控制方法其精确度低、整车舒适性差的技术问题。
车辆控制方法装置混合动力

[发明专利]一种电池冰雪去除方法、装置、控制设备及存储介质-CN202310587359.2在审
发明人：赵严伟;尹建坤;刘兰松;李春旺;万济录;孙博文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池冰雪去除方法、装置、控制设备及存储介质；该方法包括：当换电车的电池与换电车的底盘壳体之间发生冻结时，通过液压推杆将冲洗底盘推送至电池的底板，使得冲洗底盘与电池的底板相贴合；若电池上的冰雪未完全融化，通过电动水泵从水槽中持续抽取预定温度的水；通过冲洗底盘上的高压喷水孔将预定温度的水喷向电池，直到电池上的冰雪完全融化。本申请实施例可以自动地将电池底部的冰雪清除干净，清除换电流程中的障碍，提高电池更换效率，并保持汽车电池的清洁。
一种电池冰雪去除方法装置控制设备存储介质

[发明专利]电动汽车传动系断开机构及控制方法、车辆-CN202310701510.0在审
发明人：祝浩;郭丁伊;刘加明;尹建坤;巴特 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16D13/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车传动系断开机构及控制方法、车辆。电动汽车传动系断开机构包括：被动结合机构与驱动电机的连接轴固定连接；主动结合机构与车辆驱动轴连接，主动结合机构沿车辆驱动轴的轴向方向可滑动地设置；第一缓冲件与主动结合机构、被动结合机构中的任意一个固定连接；第二缓冲件与主动结合机构、被动结合机构中的另一个弹性连接；主动结合机构具有远离被动结合机构的初始位置和与被动结合机构结合的结合位置，主动结合机构沿轴向方向移动至结合位置的过程中，第一缓冲件与第二缓冲件的接触先于主动结合机构与被动结合机构的接触。本方案通过增加第一缓冲件和第二缓冲件，解决现有技术中电动汽车传动系的结合平顺性差的问题。
电动汽车传动断开机构控制方法车辆

[发明专利]混动车辆的起机控制方法、装置、混动车辆和存储介质-CN202310651286.9在审
发明人：赵严伟;尹建坤;刘兰松;李春旺;万济录;孙博文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动车辆的起机控制方法、装置、混动车辆和存储介质，该方法包括：获取动力电池的电荷状态值；在电荷状态值小于动力电池的起机门限值时，确定发电机的当前状态；基于电荷状态值、动力电池的起机禁止门限值和发电机的当前状态，从发电机和起动机中确定发动机的目标起机设备；控制目标起机设备拖动发动机到达预设转速，以控制发动机进行起机。即本发明的技术方案，增加发动机起机成功的可能性，最大程度地保证动力电池的电荷状态值满足混动车辆高压上电所需的电量，避免动力电池经过隔夜的电荷状态值修正，车辆下次高压上电失败的情况，确保车辆的正常驾驶，延长动力电池的寿命。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆车门的安全预警方法、装置、电子设备及车辆-CN202310628745.1在审
发明人：刘加明;白玉;祝浩;尹建坤;巴特 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆车门的安全预警方法、装置、电子设备及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，基于车辆上的行驶状态数据确定车辆上的目标用户是否具有下车意图；响应于目标用户具有下车意图，确定车辆后方的障碍物的障碍物信息，其中，障碍物信息至少包括：障碍物的当前速度和障碍物与车辆上目标车门之间的当前距离，目标车门为目标用户在车辆上的乘坐位置对应的车门；基于障碍物信息确定车辆的开启危险等级；基于开启危险等级对目标用户进行安全预警。本发明解决了相关技术中在开车门时由于周围环境而引起交通事故的技术问题。
车辆车门安全预警方法装置电子设备

[发明专利]一种停机控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310510336.1在审
发明人：祝浩;郭丁伊;刘元治;刘加明;尹建坤;巴特 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种停机控制方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取车辆的发动机转动数据和曲轴转动数据，基于发动机转动数据和曲轴转动数据设置曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息；根据曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息确定失效标志位信息；在失效标志位信息为置位信息的情况下，确定发电机拖动正扭矩，基于发电机拖动正扭矩控制发动机运行，以停机至目标停机位置。本方案通过对发动机在停机过程中是否存在曲轴信号失效可能的预判，以及在存在曲轴信号失效可能的情况下采取拖动正扭矩控制发动机平稳运行的方法，解决了引入停机辅助负扭矩导致的曲轴位置信号失效故障的问题，提高了车辆停机的稳定性和安全性。
一种停机控制方法装置电子设备存储介质

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