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  • 【摘要】:本发明提供一种模拟复杂振动环境下高密集区地面长期沉降模型试验装置,属于城市地下工程防灾减灾和地面沉降地质灾害技术领域。本发明所述模拟复杂振动环境下高密集区地面长期沉降模型试验装置包括模型箱、地层系统、隧道系统、高铁路基系统、激振系统、传感系统、地面密集建筑群、高速旋转系统、溶洞系统。该装置能全过程模拟密集建筑群区地铁和高铁联合振动引起的地面长期... 
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  • 【摘要】:本发明属于地下工程岩土体钻进、切割和地下工程防灾减灾技术领域,提供一种用于软硬地层的磁力转换式换刀钻切方法,当进行孔内换刀操作时,通过伸缩控制器控制伸缩杆的回缩带动磁力块和第一组钻头固定板一同回缩,当达到另一组钻头固定板的高度位置后,结束通磁功能,使磁力块与第一组钻头固定板脱离;通过控制升降滑杆组旋转一定角度,使另一组钻头固定板与磁力块的轴心垂... 
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  • 【摘要】:本发明属于散热冷却技术领域,具体涉及一种微冷却系统用液体泵。泵盖装在泵体上并经其体腔凸台和大密封圈将换能器压接在泵体的体腔内;换能器由经密封垫隔开的两个压电振子构成,压电振子由基板和压电片粘接而成,换能器及大密封圈与泵盖和泵体分别构成上下泵腔,相互串联的上泵腔与相互串联的下泵腔并联;上泵腔的泵盖和下泵腔的泵体上都设有进出口阀,进出口阀为由压环、... 
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  • 【摘要】:本发明提供了一种智能农业机械的山药种植机构,包括:支撑板,支撑板左侧底部设置有两个第一支撑杆,两个第一支撑杆之间设置第一转轴,第一转轴与第一支撑杆转动连接,第一转轴两端分别设置后轮,支撑板右侧底部设置有两个第二支撑杆,两个第二支撑杆之间设置第二转轴,第二转轴与第二支撑杆转动连接,第二转轴两端分别设置前轮;松土组件,松土组件设置在支撑板右侧;间隔... 
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  • 【摘要】:本发明提供一种无人驾驶车辆弯道横向控制系统及方法,包括道路信息获取模块、GPS定位模块、车辆行驶状态判别模块、方向盘转角决策与修正模块,通过获取车辆GPS信息与道路信息,决策出车辆在弯道行驶的基础方向盘转角,并根据实时监测得到的车辆当前侧向偏差,对基础方向盘转角进行修正,从而确保车辆在过弯时不会偏离预定车道。在弯道驾驶过程中,仅需要采集当前车辆... 
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  • 【摘要】:本发明属于自主代客泊车系统领域,具体涉及一种代客泊车停车场系统及汽车出入库控制方法。代客泊车停车场系统由基站、摄像头、控制屏、打印机、图像处理模块、综合调控模块、存储模块和导航模块组成;通过停车场后台的综合调控,利用迪杰斯特拉算法,合理分配停车场内车位以及停车场内车辆出入库的路线,有效缓解了代客泊车停车场内的出入库车辆自主寻库,自主路径规划而造... 
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  • 【摘要】:本发明属于地下工程岩土体钻进、切割和地下工程防灾减灾技术领域,提供一种用于软硬地层的高水压伸缩式复合钻切方法。当钻切硬地层时,通过高压水仓内聚集的高压水压力集中施加在工字加压器内部对应的一字隔断板上部空间,进而集中传递给高强弹簧,此时高强弹簧在集中压力作用下进一步压缩变形,从而驱使抗磨损外壳底部的各类型钻切刀具快速钻切硬地层,同时可以利用抗高压... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种无动力中断换档机械自动变速器混合动力总成系统,包括发动机,主离合器,主、副变速器及电动机,主变速器包括主变速器输入轴、输出轴,辅助离合器,十一个常啮合齿轮,两个同步器、从动齿轮、中间轴,副变速器包括副变速器输入轴、输出轴,行星齿轮机构,离合器及制动器。该系统具有三种模式,发动机单独驱动:换档过程中辅助离合器接合提供辅助转矩,发动... 
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  • 【摘要】:本发明涉及一种基于软约束二次规划MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法,该方法首先根据已知的参考路径点计算并建立新的参考路径点集Prset,然后预测从第k采样时刻起到未来Np个采样时刻的输出,之后利用带软约束二次规划优化方法计算出未来Nc个采样时刻的控制增量,进而求得当前时刻的控制量,将当前时刻控制量作用于系统,如此循环直至路径跟踪结束。本方法通... 
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  • 【摘要】:本发明涉及一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统,以气缸和气动肌肉驱动人的肩关节、肘关节、腕关节、手指、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节、脚趾的运动,具有完全模拟人运动的功能。由直线气缸、摆动气缸、气动肌肉、锥齿轮、椎骨以及连接板组成。多个直线气缸驱动肩关节运动,摆动气缸与锥齿轮结合驱动肘关节,气动肌肉驱动腕关节和手指;多根气动肌肉驱动腰关节和椎骨... 
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  • 【摘要】:本发明属于深部地下工程围岩形变监测和深部地下工程防灾减灾技术领域,尤其是涉及一种探测测距成像一体化的深部硐室顶板形变监测装置。本发明采用上下分层激光器发射激光采集深部硐室顶板沉降变形量、底板起鼓隆起量,实现同步采集顶板、底板形变数据,数据精确性高、设备性能可靠,成本低;本发明采用上下双层调焦微型镜头采集深部硐室顶板底板形变区域的图像信息,实现深... 
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  • 【摘要】:本发明提供一种检测城市滑坡致燃气管掩埋挤断泄漏的可移动式装置,属于城市防灾减灾和地质灾害防治领域。该装置通过次声波传感探测系统,收集掩埋的燃气管道断裂泄漏处的次声波信号以检测燃气管道的损伤程度。利用本装置可以精准检测被突发山体滑坡掩埋的城市燃气管道的泄漏损伤程度,可以实时预警检测掩埋管道可燃气体泄漏信息,同时本装置将移动系统焊接在全保护支撑罩的... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种车载无人机的收放装置,其结构包括装夹板、减震装置、安装板、固定板、螺丝、连接板、支撑杆、安放板、无人机夹板、滑槽,固定板与螺丝螺纹连接,连接板位于安放板的下端,支撑杆的右表面与安装板的左表面相贴合,支撑杆的前表面与固定板后表面相贴合,本发明一种车载无人机的收放装置,结构上设有减震装置,将减震装置安装在设备上,震动时通过安装板推动... 
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  • 【摘要】:一种小球藻转移C=N双键的方法,属于化学领域,可解决现有双键转移方法使用酸或碱,对环境造成一定的污染,成本也较高的问题,二苯甲胺是一种非常活泼的伯胺,容易与醛、酮反应生成席夫碱,因而可作为活泼的胺化剂来制备其它胺。本发明使用二苯甲胺与糠醛形成席夫碱,然后加入小球藻并经光照即可促进[1,3]‑质子转移。本发明环境友好、成本低,小球藻容易培养获得,... 
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