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[发明专利]一种巡航功能合理性判别方法及装置-CN202111164983.9有效
发明人：李小龙;陈玉俊;刘乔华;张甲乐;夏消消 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种巡航功能合理性判别方法及装置，涉及车辆巡航技术领域，该方法包括以下步骤：基于制动开关状态、巡航驾驶开关状态、巡航实际车速、发动机转速及挡位信息，进行巡航功能关闭条件合理性判断；基于巡航功能状态、巡航实际车速、油门踏板扭矩、巡航需求扭矩及巡航需求扭矩梯度，进行巡航控制车速合理性判断；基于巡航功能状态、巡航需求扭矩及发动机转速，进行巡航控制扭矩合理性判断；基于巡航功能关闭条件合理性、巡航控制车速合理性及巡航控制扭矩合理性，判断巡航功能合理性。本申请通过对车辆进行监测，判断巡航功能关闭条件、巡航控制车速及巡航控制扭矩的合理性，在保障行驶安全的前提下，判断是否满足关闭巡航功能的条件。
一种巡航功能合理性判别方法装置

[发明专利]一种车用组合开关-CN200910098672.X有效
发明人：钱国钧 -专利权人：钱国钧
申请日： 2009-05-25 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用组合开关，其特征设置由灯光开关、巡航开关二部份组成，该种车用组合开关通过连接汽车上转向管柱，成为一体。第二部份巡航开关特征包括：由巡航底壳组件、巡航防尘罩、巡航手柄组件A、巡航手柄组件B、巡航线束、定位板A、扎带组成。巡航底壳组件、巡航防尘罩、巡航手柄组件A、巡航手柄组件B通过巡航手柄件连于一体，巡航防尘罩安装在巡航底壳组件与巡航手柄组件A之间，作用于防尘，巡航线束一端通过焊接与巡航底壳组件中的底座组件连接，定位板A通过螺钉与巡航底壳组件固定，总装后，巡航线束紧靠定位板A支架上并用扎带扎紧。本发明提供一种结构设计合理、质量可靠、带巡航定速的车用组合开关。
一种组合开关

[发明专利]一种巡航控制方法及装置-CN201811251092.5有效
发明人：周浩;杨超;张凯军 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请公开一种巡航控制方法及装置，属于人工智能技术领域，该方法包括：接收机器人巡航指令，根据设定的巡航线路控制机器人进行巡航，其中，对所述巡航线路上不为巡航终点的巡航点，在所述机器人驶向该巡航点时，监测所述机器人与该巡航点之间的距离，当确定所述机器人与该巡航点之间的距离小于第一预设距离时，控制所述机器人以预设速度驶向所述巡航线路上与该巡航点相邻的下一个巡航点，这样，对巡航线路上不为巡航终点的每个巡航点，机器人在到达该巡航点时不会再减速至停，而是以设定速度前往与该巡航点相邻的下一个巡航点，因此，可以改善机器人在巡航过程中速度不均匀的现象，提升用户体验。
一种巡航控制方法装置

[发明专利]一种监控巡航方法、装置、终端设备和存储介质-CN202110082189.3在审
发明人：王超;方小帅;李阔;杨春晖 -专利权人：视联动力信息技术股份有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种监控巡航方法、装置、终端设备和存储介质，包括：接收客户端设备发送的巡航请求，在预先设置的巡航方案数据库中，查找与目标巡航标识对应的目标巡航方案信息；向监控接入服务器发送巡航控制指令，其中，巡航控制指令包括目标巡航方案信息，监控接入服务器控制与监控设备标识对应的监控云台进行巡航动作，通过在监控管理设备上对各个监控云台按照预设监控视角设置巡航方案信息，并为每个巡航方案信息设置巡航标识，这样可以通过巡航标识获取与巡航标识对应的巡航方案信息，并控制监控云台在预设监控视角内获取监控数据，从而实现了监控云台根据不同的巡航视角进行自动巡航。
一种监控巡航方法装置终端设备存储介质

[发明专利]巡航控制装置、方法及方向盘-CN202010254033.4有效
发明人：孙策;陈淑江;凌文超;张帅;孙佳新;赵晴 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆巡航控制领域，提供一种巡航控制装置、方法及方向盘。本发明所述的巡航控制装置包括：设置在车辆的驾驶员操作区域的单个巡航按键，且所述巡航按键被配置为响应于用户按动操作而发送巡航设置指令，其中所述巡航设置指令是指默认车辆巡航功能开启后用于指示进行巡航设置的指令；以及控制器，与所述巡航按键通信连接，用于接收所述巡航按键所发送的巡航设置指令，并控制所述车辆开启巡航功能并执行所述巡航设置指令。本发明所述的巡航控制装置可通过单个按键来实现传统巡航控制方案中两个或两个以上的按键的功能，明显地节省了成本，且简化了巡航控制逻辑。
巡航控制装置方法方向盘

[实用新型]拖拉机无级变速巡航操纵机构-CN201620144120.3有效
发明人：李森;曹六建;胡新燕;姚雪侠;陈静芳;李继光 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：拖拉机无级变速巡航操纵机构，包括：巡航操纵手柄、巡航操纵杆、巡航限位板、巡航卡板、巡航脱开机构、固定支架、无级变速器加速踏板、巡航回位弹簧、左制动踏板、右制动踏板；巡航操纵杆一端与巡航操纵手柄相连接，另一端与设置有卡槽的巡航限位板相连接；巡航限位板安装在固定支架上，可通过操纵巡航操纵手柄带动巡航操纵杆使巡航限位板转动；巡航卡板固接在无级变速器加速踏板上；巡航脱开机构与巡航限位板相连接；固定支架固接在地板上。尤其对于无级变速拖拉机在行驶过程中，具有巡航装置可大大降低驾驶员的疲劳程度，增加操纵舒适性，提高产品竞争力。
拖拉机无级变速巡航操纵机构

[发明专利]一种汽车巡航控制方法及装置-CN201410565283.4在审
发明人：陈宝;施卿;朱春阳;惠志洲;张庆九;金浩 -专利权人：江苏新通达电子科技股份有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车巡航控制方法及装置，其中，控制方法包括的步骤为：初始化检测、进入巡航准备、进入巡航有效、设定巡航车速以及退出巡航状态；控制装置由汽车电控单元执行，汽车电控单元包括初始化检测模块、巡航准备模块、巡航有效模块、巡航车速设定模块以及巡航退出模块。该车巡航控制方法及装置控制操作简单便捷，且能够防止防误操作，有效提高汽车巡航的安全性。
一种汽车巡航控制方法装置

[发明专利]电动车巡航控制方法-CN202010862928.6在审
发明人：吴海啸;姜朋昌;彭京旗;马勇;张涌 -专利权人：南京奥联新能源有限公司;南京南汽专用车有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车巡航控制方法，其通过不同的情况，定义了七种巡航模式，当电动车处于第一巡航模式、第二巡航模式和第三巡航模式时，通过PID调节巡航扭矩；当电动车处于第三巡航模式、第四巡航模式、第五巡航模式、第六巡航模式和第七巡航模式时，执行油门开度扭矩。本发明的一种电动车巡航控制方法，通过设定不同的巡航模式，以及特定的巡航模式输出，使得自适应车辆在巡航状态下的驾驶逻辑性更加完善，通过PID调节计算得到的巡航扭矩，能够让驾驶者的操控更加稳定、平滑。
电动车巡航控制方法

[发明专利]一种球机巡航配置方法、装置、电子设备及介质-CN202310083379.6有效
发明人：黄佳奇;韩兆宇;肖涛;徐卫星;姚俊俊;戚原野 -专利权人：常州海图信息科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N23/66 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种球机巡航配置方法、装置、电子设备及介质，属于球机巡航配置技术领域。该方法包括接收球机配置指令，所述配置指令用于对不具备巡航功能的目标相机进行配置；根据所述球机配置指令显示配置页面；获取用户基于所述配置页面输入的巡航参数，所述巡航参数包括巡航点、巡航速度和巡航间隔时间；绑定所述巡航参数至所述目标相机，以使得所述目标相机按照所述巡航参数进行巡航。本申请通过对不具备巡航功能的目标相机进行巡航参数的自定义配置，从而使得该不具备巡航功能的目标相机也可以进行自动巡航，提高用户使用体验，从而无需用户在进行手动按钮式的假巡航。
一种巡航配置方法装置电子设备介质

[发明专利]车辆巡航控制方法、系统及车辆-CN202110448843.8在审
发明人：周厅琳;陈佩琼 -专利权人：陈佩琼
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆巡航控制方法、系统及车辆，其中的自动巡航车辆巡航控制方法包括：巡航关闭状态下：巡航换挡按键从第一档位切换至第二档位时，车辆控制器控制车辆切换至巡航待激活状态；巡航待激活状态下：巡航换挡按键从第二档位切换至第一档位时，车辆控制器控制车辆切换至巡航关闭状态；巡航确定按键被按下的时长超过预定时长，且车辆工况满足巡航工况条件时，车辆控制器控制车辆切换至巡航激活状态；巡航激活状态下：巡航换挡按键从第二档位切换至第一档位时，车辆控制器控制车辆切换至巡航关闭状态；车辆工况无法满足巡航工况条件，和/或驾驶人执行巡航终止驾驶操作时，车辆控制器控制车辆切换至巡航待激活状态。
车辆巡航控制方法系统

[发明专利]一种云台控制方法、电子设备和存储介质-CN202111509553.6在审
发明人：张强;陈骏 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：所述方法包括：获取摄像机在所述云台的各巡航点位上一个或多个历史巡航周期的监控数据的统计信息；根据所述统计信息确定各巡航点位的权重统计值；根据各所述巡航点位的权重统计值，确定新的巡航策略，控制所述云台按照新的巡航策略巡航；其中，所述巡航策略包括用于指示云台进行巡航的以下信息：各巡航点位的巡航顺序、各巡航点位对应的巡航时长。本公开实施例提供的云台控制方案，能够根据被监控场景下实况需要，自适应地调整云台的巡航策略，使得基于云台巡航的视频监控方案最大化地满足动态场景下监控业务需要。
一种控制方法电子设备存储介质

[实用新型]一种基于物联网的轨道式巡航携带装置-CN201922318966.0有效
发明人：王永红;杨斌;彭景卫;朱惠琳;王诗瑶 -专利权人：江苏农牧科技职业学院
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的轨道式巡航携带装置，该装置包括巡航载体、给巡航载体提供运行路径的巡航轨道、巡航服务器、巡航控制台和携带器件，所述巡航载体上安装携带器件、巡航控制部件和携带控制部件，所述携带器件与携带控制部件、巡航控制部件、巡航服务器和巡航控制台依次连接，并能进行信息传输。本实用新型所述巡航携带装置能够携带接入的智能器件进行巡航，可以智能巡航亦可人工干预，该装置通过有线或无线的综合接入方式，可按需要接入不同接口的器件，能够实现多种携带器件的接入，且能够实现携带器件与巡航服务器的通信
一种基于联网轨道巡航携带装置

[发明专利]一种电动汽车自动行驶控制方法-CN201610114531.2在审
发明人：施清;刘心文;陈文强;杨上东;苏志高 -专利权人：福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车自动行驶控制方法，包括进入巡航模式阶段、雷达探测阶段以及退出巡航模式阶段；所述进入巡航模式阶段通过旋转巡航旋钮进入巡航模式的档位，所述雷达探测阶段通过雷达对汽车前方进行探测，整车控制器通过预先设置的危险等级，进行相应的措施；所述退出巡航模式根据危险等级主动退出巡航模式或通过旋转巡航旋钮退出巡航模式。本发明通过巡航旋钮进入当前车速定速巡航、低速巡航、高速巡航以及退出巡航模式，增加在低速时候的定速行驶，增加定速巡航时的安全性，使司机不会因为放松警惕而发生碰撞危险，大大的提高了巡航系统的实用性，并且使用原有设备整车控制器
一种电动汽车自动行驶控制方法

[发明专利]一种基于定速巡航的自适应巡航控制系统及方法-CN202110469458.1在审
发明人：关孟樵;杨卓;王浩 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定速巡航的自适应巡航控制系统及方法，涉及辅助驾驶和整车电控系统领域，该系统包括自适应巡航跟随模块、定速巡航控制模块和发动机动力控制模块，自适应巡航跟随模块用于进行环境车辆的识别，以及进行前车跟随控制决策和驾驶员发出的自适应巡航控制指令处理；定速巡航控制模块用于进行驾驶员发出的定速巡航控制指令处理，以及进行自适应巡航模式和定速巡航模式的切换；发动机动力控制模块用于根据自适应巡航模式或定速巡航模式的发动机转速需求向发动机发出控制指令。本发明能够实现定速巡航和自适应巡航两种使用状态下的切换，并有效降低定速巡航和自适应巡航相应的软件开发成本。
一种基于巡航自适应控制系统方法

[发明专利]一种汽车巡航控制方法、装置、系统及车辆-CN201410307142.2有效
发明人：刘健;任向飞;李颖涛;王亮;曹付广;沈国华;王胜涛 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车巡航控制方法、装置、系统及车辆，涉及汽车电控技术领域，为解决车辆巡航驾驶的安全性能差的问题。所述汽车巡航控制方法包括：获取巡航车速恒定的时间；当所述巡航车速恒定的时间大于等于第一设定时间时，确定车辆进入单一巡航车速状态，以单一巡航车速行驶；获取车辆处于单一巡航车速状态时的单一巡航车速持续时间；当单一巡航车速持续时间大于等于第二设定时间时，输出车辆退出巡航状态的控制信号以使车辆退出巡航状态，并发出声音警报以提醒驾驶员车辆已从巡航状态退出。所述汽车巡航控制装置及系统包括上述技术方案所提的控制方法；本发明提供的汽车巡航控制方法、装置及系统用于提高车辆巡航驾驶的安全性能。
一种汽车巡航控制方法装置系统车辆

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