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[发明专利]自动驾驶车辆的加速度控制方法及装置-CN202310670998.5在审
发明人：黄秋生 -专利权人： 奇瑞智能汽车科技（合肥）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的加速度控制方法和装置，其中，方法包括：检测自动驾驶车辆的当前行驶工况；在检测到当前行驶工况为无人切换至有人驾驶的行车工况时，利用锚点法确定自动驾驶车辆的加速度初始值，基于目标成本函数将加速度初始值按照二次规划方法进行优化，并得到优化结果；根据优化结果对车辆的扭矩进行补偿，输出行车工况对应的最佳扭矩，使得自动驾驶车辆的加速度从加速度初始值过渡到加速度目标值。由此，解决了相关技术中调节驱动扭矩和制动扭矩的变化斜率，无法控制扭矩的跟随性，且响应较慢，降低了车辆的加速度控制的实时性和适用性，并且降低用户的驾乘体验的问题。
自动驾驶车辆加速度控制方法装置

[发明专利]车辆的域控制器功能安全测试方法及装置-CN202310624139.2在审
发明人：李石 -专利权人： 奇瑞智能汽车科技（合肥）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的域控制器功能安全测试方法及装置，其中，方法包括：接收域控制器的至少一个故障模拟指令；基于故障模拟指令，向域控制器执行相应的故障注入动作，以使得域控制器进入功能安全模式；采集域控制器在安全模式时的输入信号和输出信号，并获取至少一组在采集时刻的安全响应的硬线数据、报文数据和图像数据，以基于硬线数据、报文数据和图像数据验证域控制器的安全功能。由此，解决了相关技术中，实车测试风险较大，不利于保障测试人员的安全，存在较大安全隐患的技术问题。
车辆控制器功能安全测试方法装置

[发明专利]自动泊车的学习方法、装置、云服务器及存储介质-CN202310668170.6在审
发明人：黄秋生 -专利权人： 奇瑞智能汽车科技（合肥）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动泊车的学习方法、装置、云服务器及存储介质，包括：计算评价者网络模型和执行者网络模型，分别得到第一初始权重参数和第二初始权重参数，控制至少一个待训练车辆分别根据第一和第二初始权重参数进行训练，生成泊车输出动作；接收评价者网络模型的第一模型权重参数、执行者网络模型的第二模型权重参数和泊车评价数据，确定第一模型权重参数的第一权重和第二模型权重参数的第二权重，对第一和第二模型权重参数加权计算，以更新第一和第二初始权重参数，利用训练完成的评价者和执行者网络模型控制至少一个待训练车辆执行泊车动作。由此，解决了训练后的网络模型易陷入局部最优解、易导致数据隐私泄露以及训练过程冗长等问题。
自动泊车学习方法装置服务器存储介质

[发明专利]分料机构-CN202310624149.6在审
发明人：韦朝坤;高延余 -专利权人： 奇瑞智能汽车科技（合肥）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分料机构，所述分料机构包括：基座；输送装置，所述输送装置可移动地设置于所述基座上，所述输送装置上形成有多个输送道且适于输送物料；尺寸分选装置，所述尺寸分选装置设置于所述基座上且适于限制对应所述输送道内超过预设尺寸的物料；振动装置，所述振动装置与所述基座连接，所述振动装置适于驱动所述基座振动并带动所述输送道内超过预设尺寸的物料抖动至其他输送道内。根据本发明的分料机构通过尺寸分选装置对尺寸不合适的物料进行初次筛选，并通过振动装置将筛选出的物料抖动至合适的输送道中，从而实现均匀布料。
机构

[发明专利]分选装置-CN202310665659.8在审
发明人：韦朝坤;高延余 -专利权人： 奇瑞智能汽车科技（合肥）有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分选装置，分选装置包括：基座；传送装置，传送装置沿第一方向可移动地设置于基座上且适于输送待分选物；第一分选部，第一分选部设置于第一分选区且形成有第一分选通道；第一止挡件，第一止挡件适于阻挡在高度方向上堆叠的多层待分选物；第二止挡件，第二止挡件适于阻挡超过预设尺寸的待分选物；拨动件，拨动件适于将超过预设尺寸的待分选物剥离至第二分选区；识别装置，识别装置适于识别第一分选区和第二分选区的待分选物；分离装置，分离装置适于将位于第一分选区和第二分选区的待分选物分离。本申请消除了物料的堆叠问题，分选更加精确，并且将大体积待分选物集中传送到第二分选区，分选效率更高。
分选装置

[发明专利]车辆的动力电池控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310624130.1在审
发明人：杨亚冬 -专利权人： 奇瑞智能汽车科技（合肥）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的动力电池控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆的当前整车工作模式；根据整车工作模式确定车辆的动力电池的可用最大放电功率，并基于可用最大放电功率生成动力电池的最佳功率输出策略；基于最佳功率输出策略和车辆的实际负载功率需求控制动力电池输出功率。由此，解决了相关技术中，未考虑到混合动力车型在不同工作模式下动力组成不同，导致难以充分释放出电池的放电能力，从而降低电池的使用寿命的技术问题。
车辆动力电池控制方法装置存储介质