• 【摘要】:本发明公开了一种基于局部连续性的鲁棒性人脸识别方法,获取N张人脸图像,遍历n类人脸图像,将n个子字典拼接为n类人脸图像的字典A;获取待识别人脸图像,采用PCA降维方法提取待识别向量图像中主成分,并将提取的主成分构建为第一模板图像,计算残差图像,获得匹配标记图M,获得遮挡支撑图像W1,通过迭代更新方法对W1进行处理,获得Wt;将Wt作为权重,计算... 
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  • 【摘要】:本发明公开了基于MML‑PMHT的多基站单频网无源协同定位方法。该方法首先建立了多基站无源协同定位系统的数学模型。然后,对于目标数目未知场景下,通过假设法确定目标数目,构建对数似然比函数,并极大化化似然函数求解目标数目。其次,利用“超目标”概念来解决三维数据关联问题,并利用拟蒙特卡洛搜索算法优化MML‑PMHT算法中对数似然比函数,将目标求解问... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种建筑垃圾智能分类处理设备,涉及建筑垃圾处理技术领域,包括用于支撑的支撑组件,支撑组件上设置有推料组件、第一动力组件、第二动力组件,第一动力组件上设置有用于分拣垃圾的分拣组件,支撑组件包括支撑座、垃圾处理箱、下料板和齿条一,推料组件包括气缸和推料架,气缸安装在垃圾处理箱上,推料架安装在气缸的活塞杆上,分拣组件包括分拣单元和切割单元... 
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  • 【摘要】:本发明提供一种多尺度层状阻燃材料的制备方法,包括如下步骤:S1,制备层状阻燃剂:将一定量的氧化石墨烯分散在溶剂中,随后向溶解有氧化石墨烯的溶剂中加入一定量的膨胀型阻燃剂,继续进行分散,最后加入吸水剂,搅拌反应后得到层状阻燃剂;S2,制备多尺度层状阻燃材料:将一定量的步骤S1制得的层状阻燃剂、一定量的膨胀型阻燃剂及一定量的聚合物基体混合后在指定的... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种层状分布阻燃剂及其制备方法,所述层状分布阻燃剂的制备方法将膨胀型阻燃剂与聚对苯二甲酸丁二醇酯按照质量比例物理共混,放在烘箱里干燥;用双螺杆挤出机和切粒机,制出不同膨胀型阻燃剂含量的大小均匀的聚对苯二甲酸丁二醇酯膨/膨胀型阻燃剂颗粒,通过平板硫化机平板硫化得到层状分布阻燃剂。本发明的层数可以任意控制,可以在最优层数得到最佳阻燃和力... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种天花板‑地板空腔式毛细管网空调制冷系统,包括设置在房间天花板上的天花板腔体以及设置在房间地面的地板腔体;天花板腔体上开设有与房间内部通风的第一出风口;天花板腔体内设有第一毛细管网,第一毛细管网的下方设有第一接水槽;地板腔体内设有第二毛细管网,第二毛细管网的下方设有第二接水槽;该房间的侧墙内设有与地板腔体连通的地板腔体排风系统,地... 
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  • 【摘要】:本发明公开一种大型卧式拉力试验机机身平行度测量装置包括车身平台,车身平台顶部设置有升降平台,升降平台顶部设置有相互对称的两个同步伸缩装置,同步伸缩装置通过水平导向装置安装在升降平台上方,所述升降平台与车身平台通过电动缸连接,所述车身平台两侧内壁设置有垂直导向装置,所述同步伸缩装置由光栅尺伸缩支架、光栅尺和齿轮装置构成,所述车身平台下方设置有车身... 
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  • 【摘要】:本发明提供了一种电动车助力运行控制系统及其方法,控制系统包括脚踏板传感器模块、期望转矩计算模块、转矩输出计算模块、助力比设置模块、实际转矩获取模块;所述脚踏板传感器模块提供转速信号和力矩信息给期望转矩计算模块用来计算期望转矩;所述的助力比设置模块用于控制期望转矩输出的比例,所述转矩输出计算模块,通过期望转矩和实际转矩计算出实际转矩需要输出的大小... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种城市隧道自动启停LED照明灯具,包括壳体,所述壳体的内部设置有伸缩装置,所述伸缩装置的底端固定连接有横杆,所述横杆的两端分别穿过壳体内壁两侧面均开设的矩形孔并与设置在壳体外部的两个驱动装置固定连接,且位于壳体内部的横杆的下表面固定连接有转轴,所述转轴的表面套接有轴承,所述轴承的表面固定连接有两个竖杆,且两个竖杆对称设置。该城市隧... 
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  • 【摘要】:本发明涉及一种用于催化甘油制备甘油磷酸酯的催化剂及其制备方法,所述催化剂的制备方法包括如下步骤:(1)将离子液体加热至70‑80oC后,加入硅胶,保持70‑80℃搅拌2‑3h后,过滤、沉淀经干燥后得离子液体改性的硅胶;(2)将步骤(1)得到的离子液体改性的硅胶加入无水乙醚中,搅拌下加入焦磷酸,继续搅拌0.5‑1.0h后,减压蒸除乙醚,剩下的混合... 
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  • 【摘要】:本发明公开一种杂波情况下基于幅值信息的接收站路径优化方法。本发明构建一个接收站、一个外辐射源的无源协同定位系统的数学模型。再进行目标状态预测,建立路径优化模型并求解。然后进行航迹更新,使用滤波算法估计目标的状态。最后将更新后的目标状态和协方差返回到路径优化模型进行预测,k=k+1,直到采样结束。与现有技术相比本发明在测量中增加幅值信息,同时考虑... 
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  • 【摘要】:本发明提出基于GP‑VSMM‑JPDA的扩展目标跟踪方法。该发明首先采用期望模型扩展方法构建自适应模型集,并基于模型对扩展目标状态初始化。其次基于高斯过程建立扩展目标联合跟踪门以选择有效测量。然后将高斯过程与联合数据关联滤波器相结合,形成新的滤波器,用于更新各个扩展目标于不同模型下的状态和协方差。最后基于变结构交互式多模型方法,将各个扩展目标的... 
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  • 【摘要】:本发明提出一种基于高斯过程的概率数据关联滤波扩展目标跟踪方法。该方法首先提出了基于高斯过程的联合跟踪门,以选择各个时刻测量中的有效测量,总结各个有效测量来源的情况,获得关于测量来源的相关事件。第二,以相关事件,当前时刻的有效测量和近似足够统计为条件,基于卡尔曼滤波,获得相关事件对应的目标状态估计。第三,基于贝叶斯概率理论,以所有时刻的有效测量为... 
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  • 【摘要】:本发明提出一种基于深度聚类的极坐标动态规划无源协同定位方法。该方法首先提出了环境变量学习过程,用以确定空间转移伸缩量,并结合误差传递理论求出非线性测量空间内有效转移范围。第二,首次在极值理论确定的回溯阈值内加入抗干扰因子,最终确定基于深度聚类的动态规划算法的回溯阈值。第三,提出一种基于深度聚类的动态规划算法,在测量空间进行目标检测与跟踪。最后,... 
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  • 【摘要】:本发明提出一种基于滑窗累积密度估计的未知杂波无源协同定位方法。该方法利用高斯混合概率假设滤波器估计多目标个数与状态。首先,将基于线性测量的杂波空间稀疏度估计器引入到非线性测量下的无源协同定位系统。其次,在杂波密度估计过程中引入多帧测量,并利用门限技术与后验强度高斯混合的反馈,实时剔除测量数据中的潜在目标测量,以减少真实目标测量对杂波密度估计的影... 
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