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[发明专利]一种异步电机控制器测试系统及测试方法-CN202310666576.0在审
发明人：姚银花;胡勇;斯红路;刘增玥;罗毅;习建民 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种异步电机控制器测试系统，包括上位机、硬件在环机柜、故障诊断设备、异步电机控制器；故障诊断设备通过CAN线与被测异步电机控制器连接；硬件在环机柜与异步电机控制器通过Hypetronic接插件和凤凰端子进行连接；上位机包括Simulink仿真模型、自动测试软件、试验管理软件；自动测试软件基于Python语言编程，通过访问试验管理软件和故障诊断设备COM API实现工况创建、工况过程数据记录分析、故障码读取及输出网页版测试报告的异步电机控制器功能的自动化验证。采用本发明异步电机控制器测试系统，可实现对异步电机控制器大部分功能的测试验证，避免了实车验证某些工况的危险，确保了测试人员的安全，提高了测试效率，降低了开发成本。
一种异步电机控制器测试系统方法

[发明专利]一种永磁同步电机转子温度实时在线估算方法-CN202310621958.1在审
发明人：彭志远;斯红路;王海兵;周朝东;陈国利;邓涛;舒玉春;刘德财;王毅;银联作;刘传宝 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子温度实时在线估算方法，包括以下步骤：S1，将电机系统产生的铁损功耗与铜损功耗之和等效为电机定子总成吸收的总功耗；S2，将电机定子总成作为热源；S3，将冷却空气耗散功耗作为热对流损耗、冷却液耗散功耗作为热传导损耗,将两部分损耗耦合为电机系统总冷却损耗；S4，获得全环境温度域内电机转子自然冷却条件下的温度特性；S5，获得电机转子温度与转子永磁体磁链对应关系，通过设定电机转子温度修正使能条件，对软件在长时间运行后产生的电机转子温度估算误差进行修正。本发明能精确实时在线估算电机转子温度，确保电机转安全，提高电机电流输出能力及扭矩输出精度或降低电机制造磁材料成本。
一种永磁同步电机转子温度实时在线估算方法

[发明专利]用于混合动力系统的扭矩分配方法-CN202310541799.4在审
发明人：邓涛;斯红路;王海兵;陈国利;谭章麒;张学行;刘秋杨;谭清;杨清清 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：一种用于混合动力系统的扭矩分配方法，当装载有混合动力系统的汽车满足并联驱动模式下分配扭矩的激活条件时，按照下列方式得到发动机目标扭矩、发电机目标扭矩、驱动电机目标扭矩：1)根据当前的发动机挡位速比、发动机实际转速、轮端需求扭矩以及发动机目标扭矩经济控制查询表，确定当前的发动机目标扭矩；2)根据发电机目标扭矩限制最大值、发电机目标扭矩限制最小值以及发电机需求扭矩原始值，确定当前的发电机目标扭矩；3)根据高压电池最大放电功率、附件消耗功率、发动机实际扭矩、发电机实际扭矩、离合器实际扭矩、驱动电机最大限制扭矩、驱动电机最小限制扭矩、轮端需求扭矩、驱动电机实际转速确定当前的驱动电机目标扭矩。
用于混合动力系统扭矩分配方法

[发明专利]一种换挡过程中离合器粘连状态的检测方法-CN202310278950.X在审
发明人：习建民;斯红路;彭天河;邓涛;罗毅;严世勇;秦川;尹文杰;王运;周开发;樊雪莹 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：一种换挡过程中离合器粘连状态的检测方法，步骤如下：1)将分离离合器状态分为滑移状态、死区状态、超出死区状态、粘连状态；2)设定用于判断分离离合器状态的转速阈值X1、X2、X3、X4、X5、X6，死区状态持续时间阈值T1、超出死区状态持续时间阈值T2；3)用转速传感器对发动机转速和分离离合器输入轴转速实时监测，将它们的差值与X1、X2、X5、X6比较，差值变化量与X3、X4比较，得到当前分离离合器状态；4)判断分离离合器是否处于粘连，若分离离合器粘连，根据以下方式处理：a)进行先结合再分离处理，使分离离合器脱离粘连，返回步骤3）；b)分离离合器仍然粘连，放弃本次换挡；c)连续多次因粘连而换挡失败，存储故障码并点亮仪表上的故障灯。
一种换挡过程离合器粘连状态检测方法

[发明专利]一种新型限制双电机混动车辆超速控制方法-CN202310112807.3在审
发明人：胡勇;姚银花;斯红路;刘德财;王川;陈勇;梁峻铭;袁勋 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型限制双电机混动车辆超速控制方法，S1，根据车辆信息计算出平地各车速下的车辆匀速行驶的阻力功率P阻力和阻力力矩；S2，VCU内设置第一设定车速V1和第二设定车速V2，采集道路限速值V3和车辆的实时车速V，VCU根据车速不同的选择以下其中一种限速策略：S21，若车辆当前实时车速V＞第一设定车速V1，且车辆加速度a为正值，VCU启动发电机发电模式给电池充电；S22，若车辆当前实时车速V≥第二设定车速V2，以发电机最大功率P发电机最大给电池充电；S23，若车辆当前实时车速V＞道路限速值V3，车辆驱动功率降为0。本发明解决了混动车辆高速道路行驶时出现的车辆行驶中超速违章的问题。
一种新型限制电机车辆超速控制方法

[发明专利]自动变速器车辆连续急踩油门降档延迟控制方法-CN202310044125.3在审
发明人：李江华;刘德财;斯红路;刘明军;吴鹏飞;向辉;秦川;彭飞 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动变速器车辆连续急踩油门降档延迟控制方法，包括以下步骤：信号采集；油门开度信号斜率的计算及滤波；急踩油门降档延迟斜率阈值计算，通过当前档位和车速查表得出；实时判断急踩油门开度斜率是否大于或等于急踩油门降档延迟斜率阈值；判断目标档位是否小于当前正在小于当前档位；计算连续急踩油门降档延迟次数；根据降档延迟次数计算出降档延迟时间；判断急踩油门降档延迟定时器是否为0；本发明通过对急踩油门次数判断来计算输出降档延迟的时间，让驾驶更舒适智能。
自动变速器车辆连续踩油门延迟控制方法

[发明专利]基于矢量控制的电机堵转检测方法-CN202211336916.5在审
发明人：陈大见;林远宗;陈国利;斯红路;舒玉春;兰鹏宇;肖清水 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矢量控制的电机堵转检测方法，包括：S1，进行电机堵转条件检测；S2，是否进行电机堵转检测判断；S3，信号采集与处理：电机控制器MCU通过传感器采集直流母线电压信号、电机三相电流信号；S4，控制信号值获取：引用电机控制器MCU内部矢量控制过程中SVPWM模块输出信号的值；S5，信号计算：利用采集的直流母线电压值、引用的信号值以及电机三相电流值计算控制器输出三相电压值和电机输入功率，同时计算电机三相电流的绝对值；S6，判断电机是否处于堵转工况：根据计算的信号值对电机是否堵转进行判断；S7堵转故障等级赋值。本发明能在电机运行于堵转工况后同时对堵转的严重程度进行识别和区分。
基于矢量控制电机检测方法

[发明专利]湿式双离合自动变速箱下线检测方法-CN202211442083.0在审
发明人：习建民;斯红路;彭天河;邓涛;罗毅;秦川;严世勇;林远宗;曾开莲;姚银花;王运 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了湿式双离合自动变速箱下线检测方法，包括输入输出检测的步骤：检测各个传感器的取值是否在各自设定的最大值和最小值的范围内；电流控制检测的步骤；PRND标定的步骤：给予待检测自动变速箱输入轴以N1转/分的转速，分别检测换挡手柄在P、R、N、D位置时PRND位置传感器的电压，当检测到的P、R、N、D位置的电压都在其相应位置的、设定的最大值和最小值的范围内时，则PRND标定通过，否则PRND标定失败；离合器泄漏检测的步骤，液压泄漏检测一的步骤；拨叉标定的步骤；液压泄漏检测二的步骤，离合器压力电流检测的步骤，半结合点检测的步骤，换挡质量检测的步骤。本发明对自动变速箱的检测具有准确、便捷和可靠的优点。
湿式双离合自动变速箱下线检测方法

[发明专利]新型两档双电机HEV混动系统扭矩分配方法-CN202211184384.8在审
发明人：胡勇;姚银花;斯红路;刘德财;吴明钦;代涛;许谦 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：新型两档双电机HEV混动系统扭矩分配方法，S1.根据加速需求计算得到P需求功率，根据各模式工况下车辆加速需求计算得到动力电池助力下发动机P助力最大功率，无动力电池助力下发动机P无助力最大功率，发动机P经济区最大功率和最小功率；S2.当P需求＜P助力最大功率进入S3；当P需求＞P助力最大功率，P需求输出全油门功率；S3.当P需求＜P无助力最大功率进入S4；当P无助力最大功率＜P需求＜P助力最大功率,P需求输出大油门功率区间；S4.当P需求＜P经济区最大功率进入S5；当P经济区最大＜P需求＜P无助力最大功率,P需求输出中油门功率区间；S5.当P需求＜P经济区最小功率，P需求输出更小油门功率区间。
新型两档双电机 hev 系统扭矩分配方法

[发明专利]自动变速器离合器输入转速调速的调度控制方法-CN202211337016.2在审
发明人：银联作;赵秋林;斯红路;刘丽萍;刘德财;舒玉春;仇坤;方世杰;陈国利;林远宗 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动变速器离合器输入转速调速的调度控制方法，步骤1：算法软件接收信号；步骤2：识别离合器输入转速需要调速时的运行工况：算法软件根据动力源扭矩的正负值、动力源扭矩值正负变化、离合器输入转速是需要向上调速或者向下调速，离合器输入转速调速是否需要穿越当前轴转速来识别当前的运行工况；步骤3：读取预设的配置：算法软件中会预先配置步骤2中所有工况对应选择的标准算法，在此步骤中会读取所有的配置；步骤4：根据步骤2识别出的工况，然后使用步骤3的配置，计算出需要使用的标准算法，然后调取标准库中的标准算法进行调速。本发明是在离合器输入转速需要调速时，实现运行工况控制与调速算法的解耦。
自动变速器离合器输入转速调速调度控制方法

[发明专利]自动变速器的离合器压力与扭矩的匹配方法-CN202211201150.X在审
发明人：习建民;斯红路;彭天河;邓涛;罗毅;秦川;严世勇;李洪;王运;全雷生;张鑫 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动变速器的离合器压力与扭矩的匹配方法，步骤如下：1）判断离合器及发动机的工作性能数据是否满足匹配的采集条件；2）如果满足所述采集条件，则进行数据采集处理，所述数据采集处理包括数据的采集偏差计算和采集样本数更新；3）根据所述离合器的工作性能数据，及所述数据采集处理得到的处理数据，判断是否满足匹配的更新条件；4）如果满足所述更新条件，则进行匹配更新处理，使所述离合器的压力与扭矩之间的对应关系相匹配。进行更新处理后的离合器压力与离合器扭矩之间的对应关系相匹配，实现了离合器压力及扭矩对应关系的自动、实时和准确匹配，使得整车动力传递准确稳定，从总体上提升了整车驾驶性能和舒适性。
自动变速器离合器压力扭矩匹配方法

[发明专利]双离合自动变速器的控制方法-CN202211201158.6在审
发明人：习建民;斯红路;彭天河;邓涛;罗毅;秦川;严世勇;李洪;王运;姚银花;周开发 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16H57/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种双离合自动变速器的控制方法，步骤如下：1）确认行驶状态为在挡行驶状态；2）确定出当前的非工作离合器，所述非工作离合器为奇数离合器或偶数离合器；3）对当前的所述非工作离合器的扭矩进行控制，将所述非工作离合器的扭矩设置为预先设定的扭矩阈值，所述非工作离合器的扭矩为扭矩阈值时，所述非工作离合器处于半结合状态。半结合状态的非工作离合器可使其所在的传动链上的传动部件受到一定的驱动力，有效解决了在挡行驶过程中双离合自动变速器的非工作离合器所在传动链上出现的冲击和噪声问题。降低了噪声，减小了振动，提高了在挡性能及舒适性，使得驾驶员和乘员的体验感更好。
离合自动变速器控制方法

[发明专利]双离合器变速器在急刹车过程中的拨叉预挂控制方法-CN202211185912.1在审
发明人：银联作;赵秋林;斯红路;曾键;林远宗;刘丽萍;刘德财;舒玉春;仇坤 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16H59/00 文献下载
摘要：一种双离合器变速器在急刹车过程中的拨叉预挂控制方法，包括以下步骤：1）获取信号，并在TCU预先设定的前进挡最大起步挡位；2）判断当前整车是否处于前进挡运行状态；3）判断当前整车是否处于急刹车工况；4）判断当前两个离合器是否都处于打开状态；5）计算出急刹车工况的目标预挂档位；6）当目标预挂档位大于预先设定的前进挡最大起步挡位时，进入步骤7）；否则请求将拨叉预挂至目标预挂档位；7）当奇/偶数轴挡位大于预先设定的前进挡最大起步挡位时，请求将大于预先设定的前进挡最大起步挡位的奇/偶数轴挡位调至空挡；否则请求保持当前奇/偶数轴挡位不变。
离合器变速器急刹车过程中的拨叉预挂控制方法

[发明专利]单挡纯电动汽车的控制方法-CN202211201147.8在审
发明人：习建民;斯红路;彭天河;邓涛;罗毅;秦川;严世勇;刘丽萍;邓旺;罗盼;王运 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种单挡纯电动汽车的控制方法，步骤如下：1）收到换挡操作请求，且满足所述换挡操作对应的换挡条件时，将汽车的控制状态切换至与换挡操作对应的换挡状态，并根据所述换挡状态进行对应的控制操作，所述换挡操作包括调速、进挡、退挡，所述换挡状态包括调速状态、进挡状态、退挡状态；2）判断换挡操作是否成功，若成功则将所述控制状态从换挡状态切换至成功状态，并根据所述成功状态进行控制操作，若失败则将所述控制状态从换挡状态切换至失败状态，并根据所述失败状态进行控制操作；3）将控制状态从成功状态或失败状态切换至空闲状态。实现了换挡及行驶过程的平稳、无冲击、无噪音，提高了单挡纯电动汽车的驾驶体验感。
单挡纯电动汽车控制方法

[发明专利]一种基于转子位置角自适应的弱磁控制方法-CN202210284456.X在审
发明人：舒玉春;于中喜;陈国利;斯红路;王丁;柯君;马雄;邓礼勇;刘冲 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：一种基于转子位置角自适应的弱磁控制方法，步骤如下：S1，电机控制器实时采集电机转速、电机转矩、定子电流、电机自然坐标系下的角速度、电机控制器的直流母线电压，设置电压偏差的阈值范围[ΔUmin,ΔUmax]；S2，根据电机转速和电机转矩，判断电机当前的运行工况；S3，判断直流母线电压与反电动势之间的电压偏差是否满足要求，若满足要求，则直接输出电机当前请求的直轴、交轴电流；若不满足要求，则进入步骤S4；S4，对转子位置角进行自适应控制，使直流母线电压与反电动势的电压偏差在设定的阈值范围内；S5，根据自适应控制后得到的转子位置角，对电机的直轴、交轴电流进行重新分配；S6，电机控制器输出重新分配后的直轴、交轴电流。
一种基于转子位置自适应控制方法

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