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[发明专利]基于自主移动机器人平台的温室大棚火灾监测系统-CN202310883095.5在审
发明人：王健;何少聪;王奇 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自主移动平台的温室大棚火灾监测方法，利用激光slam框架融合多传感器设计一套可以在大棚实现自主导航巡护的方案，设计实物移动机器人平台。并在此基础上结合前沿的深度学习目标检测技术，利用边缘计算的思想，对yolo5s进行训练改进后做轻量化设计，移植到工控机，使机器人同时具有自主导航和火灾识别的能力，做到大棚无人化巡护且自主处理数据，并具有报警功能。最后在PC端设计人机交互QT界面，实现强制控制机器人、实时显示火灾图像、地图和传感器数据等功能。本发明解决大棚火灾检测布置复杂，成本高，监控盲区的难题，具有独特的灵活性，后期可以在平台上增加灭火，灌溉等需要的功能，实现多元化用途。
基于自主移动机器人平台温室大棚火灾监测系统

[发明专利]一种用于高效去除水中钼的改性聚合硫酸铁的制备方法-CN202310937595.2在审
发明人：申晨亮;张祥振;张小锋;叶红磊;段江舟;李伟杰;张耸;王健;宋优男;赵国庆 -专利权人：中州水务控股有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C01G49/14 文献下载
摘要：本发明涉及改性聚合硫酸铁制备技术及其应用领域，特别涉及一种用于高效去除水中钼的改性聚合硫酸铁的制备方法。其特征在于，改性聚合硫酸铁的制备方法包括以下步骤：在室温条件下，将七水合硫酸亚铁用稀释后的硫酸溶液酸化处理后，加入氧化剂充分反应，待其中亚铁离子含量达到国标规定标准后停止反应，待其老化一段时间将其与硫化钠溶液按一定比例充分混合2~10min后即可制得改性聚合硫酸铁。本发明涉及的改性聚合硫酸铁制备方法简单、制备周期短，所制得的产品性能稳定、反应条件温和、安全无二次污染，对水溶液中的钼酸根去除效率高，在合适条件下去除效率可达99.69%，且对于去除水溶液中其他的高价毒性离子具有良好的应用前景。
一种用于高效去除水中改性聚合硫酸制备方法

[发明专利]一种可机喷有机-无机复合加固砂浆及其制备方法-CN202310979003.3在审
发明人：裴须强;朱玉雪;李奇;力乙鹏;尹润平;任硕;隗天骄;许新科;王健;马强 -专利权人：中建材中岩科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用双组分的可机喷有机‑无机复合加固砂浆及其制备方法，本砂浆具有较好的抗裂特性、力学性能、抗老化性能和显著的粘接性能，与混凝土的界面粘接强度≥2.5MPa，且为混凝土内聚破坏，有效解决传统加固砂浆施工性能差、砂浆易开裂、粘接强度低、力学性能差、耐久性不佳等问题。
一种可机喷有机无机复合加固砂浆及其制备方法

[发明专利]柱塞阀-CN202311068808.9在审
发明人：王健 -专利权人：上海凯科阀门制造有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16K1/36 文献下载
摘要：本发明的实施例涉及一种柱塞阀，在柱塞阀的下方设置阀体；在阀体上方固定阀盖；在阀体上固定阀座；在阀体内部设置通道；在通道的上方设置阀杆；在阀杆下方活动连接柱塞结构，在阀门中柱塞与上密封圈、下密封圈之间采用过盈配合，保证了阀门的密封性，杜绝了内外泄漏、同时阀门开启力矩小，能实现阀门迅速开启和关闭，解决了在现有技术中，柱塞阀一般密封性不佳，导致流体泄漏的技术问题。
柱塞

[发明专利]全局路径规划系统及方法-CN202310594481.2在审
发明人：张猛;王健;王本强;李洪生;程瑶;王怀震 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了全局路径规划系统及方法，属于机器人及其智能控制技术领域，本发明要解决的技术问题为如何减少机器人绕障造成的曲线行走，同时提高机器人路径规划效率，采用的技术方案为：该系统包括导入单元、坐标提取单元、交通网络构建单元、坐标系转换单元及路径选取单元；导入单元用于将机器人扫描的场景通过激光雷达转换为场景栅格地图，并导入栅格地图标注工具中；坐标提取单元用于提取栅格地图中心点x坐标、y坐标以及像素与实际场景米的换算比例值，并保存到map_info中；交通网络构建单元用于在栅格地图标注工具中将可能达到的地方用LineItem连接起来，形成一个室内交通网络。
全局路径规划系统方法

[发明专利]一种轴承高温环境模拟试验用轴承座及试验装置-CN202310683710.8在审
发明人：高飞;谷运龙;李文超;王健;李鸿亮;许冬冬;刘凯歌;李斑虎;张言伟 -专利权人：洛阳轴承研究所有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16C35/063 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴承高温环境模拟试验用轴承座及试验装置，属于轴承试验技术领域。轴承座包括用于安装试验轴承外圈的安装部，轴承座内设置有用于供高温介质流通以对安装部进行加热的流道，轴承座上设置有分别与流道连通的介质进口和介质出口。通过介质进口供高温介质流入，通过介质出口供高温介质排出，使高温介质流经轴承座内的流道，对轴承座的安装部进行加热，进而使热量传递给试验轴承外圈，对试验轴承外圈进行加热，模拟轴承外圈运行的高温环境。由于本发明仅在轴承座内设置流道，不对其他无关的部件进行加热，也不属于在实物主机中进行考核的方式，因此消耗功率小，更节能，成本低。
一种轴承高温环境模拟试验试验装置

[发明专利]基于多维信息预测的移动边缘计算应用程序动态部署方法-CN202310733225.7在审
发明人：易畅言;王健;吴强;王然 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F8/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维信息预测的移动边缘计算应用程序动态部署方法，该方法考虑一个由多个异质的移动用户、多个资源受限的边缘服务器组成的边缘计算系统，提出多维信息的预测和分析方法，设计需求感知的自适应应用服务更新算法。以最小化平均用户服务延时和主动部署应用程序的存储成本为目标构建出优化问题，其中算力资源等都被约束。本发明所述方法构建了一种分支定界方法来确定应用程序部署的周期和位置以及并行计算的应用程序实例的数量，实现预测信息的有效利用，达成主动部署与被动路由之间的动态平衡。从而使整个系统的部署成本和用户服务时延达到最低。同时，构建了一种低复杂的贪心算法，更快速地找到最优解。
基于多维信息预测移动边缘计算应用程序动态部署方法

[发明专利]大型圆锥孔轴承免调整装配工装及方法-CN202210407918.2在审
发明人：张协;王健;陈宏刚;黄良金 -专利权人：宝武装备智能科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型圆锥孔轴承免调整装配工装及方法，本工装的上下圆弧形轴承定位套分别设于调心轴承顶面和底面，左右端盖分别设于上下圆弧形轴承定位套两侧，并采用第一螺栓紧固，标准垫块设于锥套与调心轴承内圈之间，右端盖在锥套大口端面位置设有螺孔，并采用第二螺栓拧入螺孔抵靠至锥套大口端面。本方法首先将第二螺栓拧紧，使得锥套、标准垫块和调心轴承内圈端面之间贴紧无间隙，将装配成组合体的工装加热至100℃，然后将组合体一次性推入至轴上并紧靠轴肩，随即快速将锁紧螺母旋入锁定，待组合体冷却后，拆除上下圆弧形轴承定位套和左右端盖，复测调心轴承的径向游隙在标准范围内即可。本工装及方法保证锥套推入时一次到位，保证装配质量。
大型圆锥轴承调整装配工装方法

[发明专利]一种高楼消防安全逃生装置-CN202310790231.6在审
发明人：李作栋;王健;贾利萍;张亚飞 -专利权人：苏州城市学院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A62B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种高楼消防安全逃生装置，包括支撑模块，支撑模块包括安装板，安装板与导轨连接，载人平台滑动安装在导轨上；升降模块包括收放盒，收放盒安装在安装板上，绳索一端与载人平台连接，另一端设置在收放盒内，在收放盒内绳索输出端通过辅助组件与载人平台连接；辅助组件包括缓冲套圈，缓冲套圈设置在收放盒上，缓冲套圈套设在突出环外，突出环用于向载人平台一侧引导绳索，突出环内部安装滚动部，绳索滑动设在滚动部上，突出环通过展翼与按压板活动连接，按压板与缓冲套圈之间设置有支持爪。本发明在消防逃生过程中，对绳索进行限位和导向，便于调整绳索与墙面的距离，避免出现绳索摩擦断裂的现象，进而提高高层消防安全逃生的安全性。
一种高楼消防安全逃生装置

[发明专利]喷射可靠性检测系统和方法-CN202310819190.9在审
发明人：杨翔宇;张建刚;陈大陆;朱君亮;张礼林;杨振国;王健;王杨;吕俊翔;宋国民 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种喷射可靠性检测系统，包括供气模块、供油模块和控制模块，供气模块包括供气组件和第一气轨，供气组件和第一气轨连通，供气组件用于为第一气轨供气，供油模块包括第一供油件和第一油轨，第一供油件和第一油轨连通，控制模块包括设置在第一油轨内的第一温压检测件、设置在第一气轨内的第二温压检测件、设置在喷射器处的流量检测组件以及第一控制件，第一温压检测件、第二温压检测件、流量检测组件分别与第一控制件电连接，控制模块还包括第一控制件，第一控制件和第一控制件电连接，供油模块还包括第二供油件，第一控制件分别与第一供油件、第二供油件以及供气组件电连接，用于控制第一供油件、第二供油件以及供气组件的开闭。
喷射可靠性检测系统方法

[发明专利]用于数据包处理的流表管理方法、装置、设备及存储介质-CN202310528391.3在审
发明人：赵健;叶小龙;王健;王亮 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L47/6275 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及云技术，提供一种用于数据包处理的流表管理方法、装置、设备及存储介质，采用级联的环形队列数据结构存储和管理流表，提高了流表管理的效率。具体的，针对请求分配流表的各线程，基于各级流表队列的优先级顺序分配流表信息，由于每个线程独享一个第一级流表队列，各线程之间不会发生流表信息的竞争，因此，实现了无锁、并发的流表分配方式，提高了流表的管理效率。同时，针对请求释放流表信息的各线程，采用原子指令将各释放的流表信息存储至第三级流表队列中，从而保证被释放的流表信息能够被重新分配，提高流表信息的利用率。再者，相对于使用数据库存储和管理流表，节省了内存空间的占用。
用于数据包处理管理方法装置设备存储介质

[发明专利]玻璃热弯石墨模具表面处理工艺-CN202310582664.2在审
发明人：刘相均;张豪;何守志;高树军;王健;卞恒卿;金虎范 -专利权人：青岛融合智能科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃热弯石墨模具表面处理工艺，属于玻璃热弯石墨模具技术领域。其技术方案为：包括以下步骤：S1粗喷砂：采用湿式喷砂法对石墨模具型腔进行处理，去除加工刀纹；S2细喷砂：采用湿式喷砂法对石墨模具型腔进行处理，修复粗喷砂痕迹；S3精抛：采用钻石研磨膏对石墨模具型腔进行打磨，修复细喷砂痕迹；S4烘干：将处理好的石墨模具进行烘干，去除石墨模具内部水分，防止氧化。本发明能够减轻或消除石墨模具加工产生的刀纹，降低模具表面粗糙度，同时减少模具对产品的模印的热转印，所加工出来的产品表面细腻光滑，可有效减少产品的抛光时间，提高生产效率的同时还可有效提升整体良率。
玻璃石墨模具表面处理工艺

[发明专利]一种用于波纹管或橡胶管横向摆动试验的检测机-CN202311218309.3在审
发明人：李洪伟;洪戈;付饶;赵阳;张立佳;李琳;王健;王川 -专利权人：沈阳国仪检测技术有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于波纹管或橡胶管横向摆动试验的检测机，属于管道元件检测设备技术领域，包括主架体、纵向平移架、横向平移架、压力指示仪以及两个夹具，通过纵向平移架在主架体上纵向滑动，调节两个夹具的纵向间距，从而满足不同规格尺寸试样管件的固定需求，通过横向平移架在纵向平移架上横向滑动，调节两个夹具的横向位置，满足试验标准中对试件摆动幅度的要求，通过压力指示仪实时监测试样管件内的气压变化，根据气压数值变化判断试样管件是否发生泄漏，测试数据准确性高，结果可靠性强，本申请所提供的检测机，解决了现有的检测机，无法适用于不同规格尺寸的试样管件，且测试数据准确性较低，测试结果可靠性较差的问题。
一种用于波纹管橡胶管横向摆动试验检测

[发明专利]钢筋原材弯曲性能测试及验证方法、一体化装置-CN202310981760.4在审
发明人：季圣杰;王长军;王健;张蕊;庞森;许丹丹;李鹤飞;蔡倩;张学伟;陈康;张旭鹏 -专利权人：北京中建建筑科学研究院有限公司;北京市建设工程质量第六检测所有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2023-08-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本申请涉及金属材料性能测试，尤其涉及一种钢筋原材弯曲性能测试及验证方法、一体化装置。该方法包括在监测到对钢筋原材试件弯曲性能的测试启动指令时，控制风机启动，以清洁弯曲机的工作台面；通过磁力计采集钢筋原材试件的当前磁感应强度；判断钢筋原材试件的当前磁感应强度与参考磁感应强度是否匹配；若是，则控制对钢筋原材试件进行弯曲性能测试，得到测试结果，生成包含测试结果的第一消息，并将测试结果保存到区块链网络中。有效建立了可信的信息与实物关系，解决了送检试样被掉包无法识别的问题；有利于保证弯曲性能测试结果的有效性和真实性。
钢筋弯曲性能测试验证方法一体化装置

[发明专利]电池簇投切控制方法及储能系统-CN202310926566.6在审
发明人：王健;汪曹杨;蔡兴龙 -专利权人：阳光储能技术有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明提供一种电池簇投切控制方法及储能系统，涉及储能系统技术领域，该方法应用于电池系统控制器BSC，包括：在需要将第一目标电池簇Rack投入电池单元或从电池单元切出时，向本地控制器LC上传预设功率值的可充/放电功率；电池单元在预设功率值下的母线电流小于预设电流阈值；在LC根据预设功率值的可充/放电功率控制电池单元运行后，将第一目标Rack投入电池单元或从电池单元切出；向LC上传可充/放电功率恢复请求，以使LC根据可充/放电功率恢复请求，控制电池单元按照先前功率运行。本申请能够提高储能系统的运行效率。
电池簇投切控制方法系统

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