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[发明专利]一种自动驾驶路径跟踪控制方法及系统-CN202311053218.9在审
发明人：高宠智;强小文;雷明星;郭启翔;陈晖;何薇;晏萌;刘磊;胡博伦;李嫩;屈紫君;欧阳辰宇;于子康;赵金波;韩兴隆;代怡鹏 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶路径跟踪控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，该自动驾驶路径跟踪控制方法包括：S1：根据车辆当前位置与参考路径的位置偏差，确定前馈控制输出；S2：根据车辆当前位置与参考路径的位置偏差和车辆当前航向与参考路径的航向偏差，确定反馈控制输出；S3：根据前馈控制输出和反馈控制输出，确定路径跟踪控制输出。通过将自动驾驶路径跟踪控制中前馈控制与反馈控制结合起来，解决了现有技术中单独采用前馈控制或者单独采用反馈控制进行自动驾驶路径跟踪。存在自动驾驶路径跟踪控制精度难以提高的问题。
一种自动驾驶路径跟踪控制方法系统

[发明专利]一种智能启动控制器装置及启动控制方法-CN202010700568.X有效
发明人：谢斌;郭启翔;付智俊;吴明瞭;余春燕;何薇;董庆大;吴朝;王晨阳;张德伟 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型智能启动控制器装置和启动控制方法，所述装置包括微处理器单元、CAN通讯模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、低边控制模块、高边控制模块和电源管理模块，微处理器单元接收CAN通讯模块、数字量输入模块、模拟量输入模块的启动信号，根据上下电控制流程控制ON继电器、ACC继电器和STATE继电器动作完成整车上下电。本发明兼容多种上电模式(传统钥匙上电、车载T‑BOX、声控等)，满足不同外接装置的启动要求；同时满足远程、近程启动车辆要求，能实现无人物流车整车上电操作。
一种智能启动控制器装置控制方法

[发明专利]自动驾驶人行横道通行方法、装置、设备及存储介质-CN202310995371.7在审
发明人：胡博伦;强小文;雷明星;郭启翔;陈晖;何薇;晏萌;刘磊;高宠智;屈紫君;李嫩;欧阳辰宇 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶人行横道通行方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在检测到自动驾驶车辆的前方有人行横道时，获取所述人行横道的地图数据，并获取周围环境和所述人行横道的视觉图像；根据所述地图数据和所述视觉图像确定行人行横道检测范围；获取当前红绿灯信息，根据所述当前红绿灯信息在所述人行横道检测范围内判断所述自动驾驶车辆是否可以通过所述人行横道，并根据判断结果确定车辆控制指令，能够增强自动驾驶车辆对人行横道的感知和判断能力，提高了人行横道通行的安全性；提升了自动驾驶车辆对人行横道的感知精度和实时性，适用于各种道路环境和车辆类型，具有较高的通用性和可扩展性。
自动驾驶人行横道通行方法装置设备存储介质

[发明专利]一种商用车增程器控制方法及系统-CN202310741057.6在审
发明人：彭凯;强小文;徐舟;郑杭;林凌;郭启翔;李帅;王磊;曾明杨;贾宇波;刘城;李大威;李响;黎新;韩锦辉;翟文雅 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W20/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种商用车增程器控制方法及系统，涉及商用车汽车制造行业技术领域，方法包括：预设车辆的多个发动机工作点，预设整车电池电量第一阈值；获取整车电池电量的剩余量和整车需求功率；当所述整车电池电量的剩余量小于所述第一阈值时，增程器启动，将整车需求功率和其相邻两个发动机工作点的功率的平均值比较，若小于所述平均值，选择较低的工作点作为增程器工作点，否则选择较高的作为增程器工作点；控制增程器在所选择工作点输出功率。本申请减少了增程器的工作点切换频率，避免了增程器调节过程中的转矩波动问题，使得增程器整体工作稳定，发动机的NVH更好，并且提高了发动机的燃油经济性和排放性能。
一种商用车增程器控制方法系统

[发明专利]解耦式制动踏板模拟装置-CN202310783847.0在审
发明人：苏显念;强小文;郭启翔;王柏超;屈紫君;王晨曦 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种解耦式制动踏板模拟装置，包括：制动踏板操作机构，与制动踏板操作机构连接的液压油缸；液压油缸通过油管连接第一高速开关阀和第二高速开关阀，第一高速开关阀另一端连接液压泵；模拟器电控单元，与模拟器电控单元连接的位移传感器，位移传感器连接制动踏板操作机构；位于液压油缸内的压力传感器与模拟器电控单元连接；第一高速开关阀和第二高速开关阀连接模拟器电控单元；踩踏制动踏板操作机构推动液压油缸活塞位移，位移传感器将测得制动踏板的位移信号输出给模拟器电控单元，压力传感器将测得液压油缸内的压力信号输出给模拟器电控单元。
解耦式制动踏板模拟装置

[发明专利]一种双控高速开关阀及车辆-CN202310902760.0在审
发明人：苏显念;强小文;雷明星;郭启翔;王柏超;王晨曦;王亚楠 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种双控高速开关阀及车辆，其包括：阀体，所述阀体具有空腔，所述阀体开设有进液口和出液口，所述进液口和出液口均与所述空腔连通；第一移动件，所述第一移动件的一端贯穿至所述空腔内，并与所述阀体滑动连接；第二移动件，所述第二移动件的一端贯穿至所述空腔内，并与所述阀体滑动连接；驱动组件，所述驱动组件与所述第一移动件和第二移动件连接，所述驱动组件可驱动所述第一移动件和所述第二移动件相互远离，使所述进液口和所述出液口连通；或驱动所述第一移动件和所述第二移动件相互贴合，使所述进液口和所述出液口中断。其位移量小的特点，以提高开关阀的响应速度，适应踩踏制动踏板时，获得实时的、符合预期的制动踏板感需求。
一种高速开关车辆

[发明专利]一种选择增程器工作点的方法、增程器控制方法及系统-CN202310870862.9在审
发明人：徐舟;强小文;雷明星;彭凯;郑杭;林凌;郭启翔;李帅;王磊;曾明杨;贾宇波;刘城;李大威;李响;黎新;韩锦辉;翟文雅 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F02D29/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种选择增程器工作点的方法、增程器控制方法及系统，涉及商用车汽车制造行业技术领域，方法包括：预设的整车电池电量SOC的第一阈值，以第一阈值为起点，以固定步长划分多个SOC的区间,小于第一阈值的部分也作为一个电池电量区间；发动机功率区间按照相反的顺序与电池电量区间一一对应，计算每个发动机功率区间的发动机最佳工作点；当整车电池电量小于或等于第一阈值时，增程器启动，匹配整车电池电量的剩余量所在的电池电量区间，选取对应的发动机最佳工作点，以此作为增程器工作点。本申请采用多点控制的方法，进行增程器工作点的切换，可以使发动机稳定地工作在最佳工作点上，提高了NVH性能，又降低了油耗和排放，提高了燃油经济性。
一种选择增程器工作方法控制系统

[发明专利]混动滑行及制动控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310718228.3在审
发明人：郑杭;强小文;林凌;郭启翔;雷永超;李帅 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种混动滑行及制动控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及新能源汽车技术领域，根据制动踏板开度和油门踏板开度进行行车模式切换，行车模式包括制动回馈模式、滑行回馈模式和正常驱动模式，制动回馈模式包括短时制动模式和制动模式，滑行回馈模式包括短时滑行模式和滑行模式；当车辆处于短时制动模式或短时滑行模式时，根据发动机实时扭矩与预设的多级扭矩范围之间的对应关系及车辆处于对应模式下所持续的时长，确定发动机扭矩级别值、驱动电机扭矩级别值以及发电机扭矩级别值；基于发动机扭矩级别值、驱动电机扭矩级别值以及发电机扭矩级别值控制车辆运行。通过本申请，可有效降低整车能耗，提升整车动力性，并可避免电池损伤。
滑行制动控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种混动车的DPF自主控制方法、系统、存储介质及车辆-CN202310424385.3在审
发明人：李帅;曾明扬;林凌;郭启翔;董波;张勃;王磊;郑杭;王亚楠;彭凯 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F01N9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种混动车的DPF自主控制方法、系统、存储介质及车辆，其中，DPF自主控制方法包括DPF驻车再生，DPF驻车再生包括以下步骤：将发动机与电机通过离合器相连，其中，电机与电池包相连；根据当前的DPF再生温度确定再生功率，当DPF再生温度低于理想DPF再生温度时，再生功率为使DPF再生温度沿第一升温速率升温的最低功率，当DPF再生温度达到或超过理想DPF再生温度时，再生功率为使DPF再生温度维持在理想DPF再生温度的功率；根据当前的电池包的剩余电量确定安全充电功率；取再生功率与安全充电功率中较小的功率作为发动机的功率，并控制发动机实现DPF再生。通过当前的DPF温度确定发动机的功率，以选择适合当前温度的发动机功率，满足不同温度环境下的DPF再生。
一种动车 dpf 自主控制方法系统存储介质车辆

[发明专利]自动驾驶物流车急停控制方法、系统、设备、及存储介质-CN202310750864.4在审
发明人：彭凯;徐舟;郑杭;林凌;郭启翔;陈晖;胡博伦;贾宇波;黎新;李响;李帅;王磊;李大威;曾明扬;韩锦辉;翟文雅 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶物流车急停控制方法、系统、设备、及存储介质，涉及自动驾驶控制技术领域，该方法包括：整车控制器接收到急停开关输入信号后，判断车辆与前方障碍物的距离；根据车辆与前方障碍物的距离，给车辆施加相应的电机扭矩下降速率和减速度，直至车辆停止。解决了现有技术中采取直接切断电源让车辆直接失去动力的方式减速到停止，存在减速过程中不可控，减速度过大，车辆顿挫，车辆货箱上物品可能掉落的问题。
自动驾驶物流车急停控制方法系统设备存储介质

[发明专利]三维目标检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211733172.0在审
发明人：晏萌;郭启翔;何薇;陈晖;刘磊;胡博伦;高宠智;屈紫君;李嫩;付浩 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维目标检测方法、装置、设备及可读存储介质，包括基于DORN算法对RGB图像进行处理得到深度估计图及其预测目标中心点深度值；通过RGB图像、深度估计图以及预测目标中心点深度值对预设神经网络模型进行训练生成目标检测模型，目标检测模型中的局部卷积核基于深度估计图生成，目标检测模型中的损失函数用于约束回归二维包围框与三维框的关系；将待检测图像输入至目标检测模型得到目标三维框。本申请结合图像的深度估计图生成自适应于目标样本位置的局部卷积核，以有效捕获上下文信息，提高三维目标检测算法的鲁棒性和准确性；同时利用深度估计图的目标中心深度值来构建二维框与三维框的几何约束监督，以有效提升算法性能。
三维目标检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种汽车双联屏安装结构-CN202110303418.X有效
发明人：刘治伟;吴明瞭;尹思维;郭启翔;白世伟;付智俊;白鹃;陈晖;汪淑平;李良;王满;赵拓;王贵山;杨泽林;李帅;刘磊 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：一种汽车双联屏安装结构，包括双联屏总成、仪表台、安装底板总成，安装底板总成包括并排布置的一号安装底板、二号安装底板，一号安装底板的一端与二号安装底板的一端固定连接，一号安装底板、二号安装底板的一侧均与双联屏总成的外壳体固定连接，一号安装底板、二号安装底板的另一侧均与仪表台固定连接，一号安装底板上远离二号安装底板的一端、二号安装底板上远离一号安装底板的一端均固定有卡爪，卡爪穿过垂直开设在仪表台上的挡板安装通孔后与设置在仪表台上的挡板的侧面相抵接。该设计不仅使双联屏总成在汽车急减速时不易晃动，而且结构简单、不易损坏，另外，具有较高的通用性。
一种汽车双联屏安装结构

[发明专利]一种电动汽车显示SOC自适应校准方法-CN202110029795.9有效
发明人：刘淞铭;王贵山;张成庆;尹思维;白世伟;郭启翔;王家雁;吴朝;林凌;刘磊;李乐怡;李雪凡;张洪儒;佟新禹;孙希;王琪;彭凯 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R31/3832 文献下载
摘要：一种电动汽车显示SOC自适应校准方法，包括以下步骤：采用安时积分法估计电池当前时刻的真实SOC；判断当前电池是否符合充放电末端校准条件，若不符合条件，则继续采用安时积分法估计电池当前时刻的真实SOC；若符合条件，则对电池当前时刻的真实SOC进行校准；若校准前后真实SOC有变化，则判断电池系统处于充电末期还是放电末期；当电池系统处于充电末期，计算误差因子；当电池系统处于放电末期时，计算误差因子、功率因子和回馈因子；继续采用安时积分法估计电池下一时刻的真实SOC；计算电池下一时刻的显示SOC，并将显示SOC发送至整车仪表系统。本设计不仅提高了SOC校准效率，而且提高了用户驾驶体验感。
一种电动汽车显示 soc 自适应校准方法

[发明专利]混合动力系统的寻优控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211352438.7在审
发明人：林凌;李帅;郑杭;郭启翔;雷永超;王磊;黎新;李大威;曾明扬;贾宇波 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力系统的寻优控制方法、装置、设备及存储介质，其包括以下步骤：若车辆处于驱动状态，获取车轮需求功率、车轮转速和电池需求功率；根据预设的分析模型，得到当前车轮需求功率、车轮转速和电池需求功率在车辆分别处于发动机直驱模式、混合驱动模式、纯电驱动模式三种驱动模式下的瞬时效率；其中，混合驱动模式的瞬时效率为发动机、发电机和驱动电机可配合达到的最大效率；以瞬时效率最大的驱动模式作为最佳驱动模式，并输出最佳驱动模式所对应的控制策略；选取最大瞬时效率的驱动模式作为最佳驱动模式，并输出所对应的控制策略即可使驾驶人员对当前驾驶模式进行调整，进一步提高车辆在驾驶过程中的节能效果。
混合动力系统控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电动汽车电机控制器上下电的控制策略-CN202110004273.3有效
发明人：彭凯;晏萌;刘磊;危波;郭启翔;王贵山;吴明瞭;尹思维;刘淞铭 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种电动汽车电机控制器上下电的控制策略，所述控制策略包括低压上电流程、高压上电流程、主动放电流程与高压下电流程，所述低压上电流程是指先使常电供电线与电动汽车电机控制器之间的电信号接通，同时，将钥匙电硬线的信号置为on档，则对电动汽车电机控制器进行成工唤醒，低压上电成功，之后，可进行高压上电流程或者主动放电流程，而当高压上电流程、主动放电流程成功之后，都能进行高压下电流程。本设计不仅能增强MCU、VCU之间的协作性，控制效率较高，而且能确保系统运行的安全性。
一种电动汽车电机控制器上下控制策略

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