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[发明专利]一种增程器启动异常的控制方法、装置、设备和存储介质-CN202310937625.X在审
发明人：梁源;黄大飞;刘小飞;陈轶;周正伟;张洪剑;崔环宇;陈路生 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种增程器启动异常的控制方法、装置、设备和存储介质，涉及新能源电动车技术领域。所述方法包括：响应于检测到增程器启动异常，整车控制单元获取当前车辆的状态信息；所述整车控制单元根据所述状态信息判断所述当前车辆的当前工况，所述工况包括增程器异常、所述当前车辆油箱无油以及所述当前车辆油箱有油但无法吸油中的一种；所述整车控制单元根据所述当前工况执行对应控制指令。本申请能够适应更多工况场景，更精准识别当前车辆的状态并提升增程器系统的可靠性。
一种增程器启动异常控制方法装置设备存储介质

[发明专利]电池电量自适应调节方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310723819.X在审
发明人：梁源;黄大飞;刘小飞;陈轶;周正伟;曹鸿圣 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L58/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池电量自适应调节方法、装置、计算机设备和存储介质，所属领域为车辆控制技术领域，所述方法包括：获取预设周期内目标车辆的运行时间，所述运行时间包括发动机运行时间和纯电模式运行时间；基于所述预设周期内目标车辆的运行时间，确定目标车辆电池电量的比例系数；根据所述比例系数，确定目标车辆的电池电量推荐值；将所述电池电量推荐值推送至用户端，基于所述用户端的响应结果，对目标车辆的电池电量进行自适应调节。本申请可以基于车辆的运行状态以及不同运行状态所占的运行时间，来预测用户的用车习惯，以此来进行车辆电池电量的调节，在提升车辆动力性和经济性的情况下，同样提升了用户的用车体验。
电池电量自适应调节方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种加速踏板开度确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311122722.X在审
发明人：唐杰;黄大飞;刘小飞;朱军 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种加速踏板开度确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取加速踏板当前电压电路的当前电压值；基于当前电压值、当前电压电路的下限电压值以及当前电压电路的上限电压值确定当前电压电路对应的当前初始开度；其中，通过获取当前电压电路的下限电压值和上限电压值，进而实现了当前电压电路的当前初始开度，避免了使用厂家定义的通用下限电压值和上限电压值，导致的当前初始开度准确性低的问题；然后基于电压误差范围和当前电压值对当前初始开度进行有效性判断，得到判断结果；根据判断结果确定加速踏板对应的实际开度，避免了直接将未经有效性判断的当前初始开度作为当前踏板的实际开度的问题。
一种加速踏板确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]增程式车辆动力总成监控和管理方法、装置、设备和介质-CN202311065903.3在审
发明人：曹鸿圣;陈轶;黄大飞;刘小飞;师合迪;汪自强 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种增程式车辆动力总成监控和管理方法、装置、设备和介质，涉及新能源车辆技术领域。所述方法包括：整车控制单元实时获取并监控当前车辆的动力总成状态，所述动力总成状态包括高压未激活、高压激活、当前车辆可行驶、纯电模式、发动机启动过程状态、增程模式、发动机停机过程状态、发动机怠速状态以及发动机倒拖模式中的至少一种；所述整车控制单元根据当前车辆的所述动力总成状态和/或控制请求信号，对所述动力总成状态进行调整。本申请能够精准识别、实时监控增程式车辆的动力总成状态，以便于及时调整增程式车辆整车的控制策略。
程式车辆动力总成监控管理方法装置设备介质

[发明专利]车辆电量管理方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310996083.3在审
发明人：梁源;黄大飞;刘小飞;陈轶;周正伟;张洪剑;崔环宇;汪自强 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60L58/13 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆电量管理方法、系统、电子设备及存储介质，包括获取车辆的当前电量为第一电量以及车辆在预设时间段之前的历史电量；若第一电量小于历史电量且第一电量小于等于预设阈值，则获取车辆的增程器的预留发电功率来调整电池的放电功率以控制所述增程器释放所述预留发电功率为车辆充电；在车辆充电达到预设时间段后，获取车辆的当前电量为第二电量；若第二电量小于等于第一电量，则根据预设整车能量管理规则限制热管理模块输出的热管理功率、驱动模块输出的驱动功率并控制增程器以目标补偿功率进行输出，以释放补偿功率为车辆充电。有效缓解车辆电池压力，保证动力电池电量不会持续下降。
车辆电量管理方法系统电子设备存储介质

[发明专利]扭矩回收方法、扭矩回收装置、车辆以及计算机设备-CN202310791802.8在审
发明人：李良浩;张正萍;黄大飞;刘小飞;唐如意;崔环宇;谭开波 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及车辆扭矩技术领域，特别是涉及一种扭矩回收方法、扭矩回收装置、车辆以及计算机设备。扭矩回收方法包括：车辆处于低功率工况；基于回收制约功率以及电机转速计算回收制约扭矩，比对初始目标扭矩与回收制约扭矩；响应于初始目标扭矩超过回收制约扭矩，利用回收制约扭矩对初始目标扭矩进行第一约束，得到第一请求扭矩，向电机控制模块发送第一扭矩请求；响应于初始目标扭矩未超过回收制约扭矩，结合车速与回收制约功率二者解析束缚扭矩，利用束缚扭矩对初始目标扭矩进行第二约束，得到第二请求扭矩，向电机控制模块发送第二扭矩请求。采用本方法能够对车辆工况进行识别，并在优化车辆低功率状态平顺性的同时，降低对能耗的影响。
扭矩回收方法装置车辆以及计算机设备

[发明专利]增程器发电控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310785057.6在审
发明人：梁源;黄大飞;刘小飞;陈轶;周正伟;曹鸿圣;崔环宇 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W20/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种增程器发电控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所属领域为车辆控制技术领域，所述方法包括：响应于检测到驻车发电信号时，获取增程器的第一发电功率；基于所述增程器对应的目标车辆参数信息，对所述第一发电功率进行调整，得到第二发电功率；基于所述第二发电功率，确定所述增程器的发电转速和发电扭矩；目标车辆响应于所述驻车发电信号进入驻车发电状态，并控制所述增程器基于所述发电转速和发电扭矩进行发电。本申请通过结合车辆自身的实时参数信息来对增程器的发电过程进行准确控制，避免车辆因补电而发生故障或是无法及时进行补电导致车辆动力不足的问题，从而提高整车的安全性和动力性，提升用户用车体验。
增程器发电控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆加速方法、车辆加速装置以及车辆-CN202310791363.0在审
发明人：李良浩;张正萍;黄大飞;刘小飞;唐如意;崔环宇;谭开波 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本申请涉及新能源汽车技术领域，特别是涉及一种车辆加速方法、车辆加速装置以及车辆。车辆加速方法包括：获取第一电机与第二电机二者的扭矩状态；判定处于第一阶段，对主电机的目标扭矩进行第一约束得到第一目标扭矩，对从电机的目标扭矩进行第一补偿得到第二目标扭矩；主电机为处于过零状态的一者，从电机为未处于过零状态的一者；响应于主电机完成扭矩过零，判定进入第二阶段，对主电机的目标扭矩进行第二补偿得到第三目标扭矩，对从电机的目标扭矩进行第二约束得到第四目标扭矩。采用本方法在一电机扭矩过零时，将处于过量状态的电机的部分目标转移至另一电机，从而在改善车辆平顺性的同时降低对动力响应性的影响。
车辆加速方法装置以及

[发明专利]车辆续航里程确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310713881.0在审
发明人：曹杨;陈轶;黄大飞;刘小飞 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，提供了一种车辆续航里程确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆导航信息，基于导航信息确定车辆本次行驶的坡度变化信息、车辆本次行驶路段的平均环境温度信息和车辆本次行驶的第一剩余时长信息，基于各信息确定车辆电池的修正剩余能量；确定车辆的单位能耗修正系数、空气阻力的单位能耗占比和摩擦阻力的单位能耗占比，基于空气阻力的单位能耗占比、摩擦阻力的单位能耗占比以及单位能耗修正系数确定修正后的车辆单位能耗；基于第三修正剩余能量与车辆单位能耗的比值，确定车辆的续航里程。该方法能提高车辆续航里程预估的精度，提升用户体验。
车辆续航里程确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]洗车托管模式控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310785109.X在审
发明人：杨静;黄大飞;刘小飞;唐如意;滕国刚 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种洗车托管模式控制方法、装置、设备及存储介质，可以对汽车的车辆信息进行监测，接收到洗车托管模式开启指令后，根据监测结果判断汽车是否处于洗车托管模式可开启状态，如是，控制汽车进入洗车托管模式，如否，禁止汽车进入洗车托管模式，也即，只有在汽车接收到洗车托管模式开启指令，且汽车处于洗车托管模式可开启状态时，汽车才会进入洗车托管模式，相比于现有的方案中一接收到洗车托管模式开启指令就进入洗车托管模式而言，可以避免汽车误进入洗车托管模式，提升了用户体验。
洗车托管模式控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆-CN202310785110.2在审
发明人：杨静;滕国刚;黄大飞;刘小飞;唐如意;崔环宇 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆，可以在监测到汽车的加速踏板防误踩功能开启时，获取汽车在行驶过程中的监控信息，监控信息包括汽车的运行工况信息以及汽车的辅助系统的辅助监测信息中的至少一种，根据监控信息确定汽车当前满足预设的加速踏板防误踩条件时，则根据预先设置的与加速踏板防误踩条件对应的加速踏板防误踩策略确定当前的扭矩衰减因子，基于扭矩衰减因子限制汽车当前的输出扭矩，防止汽车由于驾驶员误踩加速踏板引起非预期加速。
一种扭矩控制方法装置设备车辆

[发明专利]一种扭矩控制器及存储介质-CN202310791360.7在审
发明人：骆侯吉;黄大飞;刘小飞;王俊林;陈俊 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种扭矩控制器及存储介质。其中，扭矩控制器包括：功能层，用于按照扭矩计算链路进行扭矩计算，得到至少一个中间结果；安全层，用于根据至少一个中间结果对非预期加速风险进行监控；其中，安全层包括依次连接的至少一个扭矩验算单元，至少一个扭矩验算单元分别用于对至少一个中间结果进行验算，并在任一个中间结果的验算未通过的情况下，确定存在非预期加速风险。通过采用本申请所提供的扭矩控制器，可以提前检测出非预期加速风险，大大提高了驾驶安全性。
一种扭矩控制器存储介质

[发明专利]车辆跛行起步的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310959812.8在审
发明人：张正萍;崔环宇;黄大飞;刘小飞;梁源;谭开波;杨静;唐杰;谭春燕 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W20/50 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆跛行起步的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的驱动参数数据；根据所述驱动参数数据，确定所述车辆跛行起步所需求的扭矩；根据所述车辆跛行起步所需求的扭矩和所述驱动参数数据，确定跛行起步控制方式，所述控制方式包括发电机跛行起步控制方式或曲轴跛行起步控制方式；控制所述目标车辆以所述跛行起步控制方式进行跛行起步。本申请实施例解决了事故车辆起步行驶不够安全的问题。
车辆跛行起步控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆信号自动测试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310768717.X在审
发明人：李玲;孟建军;王进;胡小倩;何京川;邓海龙;黄大飞;刘小飞 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及测试技术领域，提供了一种车辆信号自动测试方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待测试车辆信号的通讯矩阵表和应用层接口表；响应于第一信号列表中的信号标识与第二信号列表中的信号标识不同，更新应用层接口表，直至第一信号列表中的信号标识与更新后第二信号列表中的信号标识完全相同；响应于第一信号列表中包括的信号标识与第二信号列表中包括的信号标识完全相同，调用测试工具接口生成第二信号列表中包括的至少一个信号的测试用例；使用测试工具自动加载生成的所有测试用例，得到测试结果。该方法能提高测试效率。
车辆信号自动测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]主动悬架控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310937452.1有效
发明人：杨静;滕国刚;黄大飞;刘小飞;唐如意 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本申请涉及一种主动悬架控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所属领域为主动悬架技术领域，所述方法包括:获取目标车辆当前车辆参数信息以及所处路段的工况信息；基于所述当前车辆参数信息和所处路段的工况信息，确定目标车辆当前所属的场景模式；获取所述场景模式下主动悬架对应的目标高度，基于所述目标高度，对目标车辆的主动悬架进行控制调节。本申请基于当前车辆参数信息以及所处路段的工况信息，提前对主动悬架进行预见控制，最大程度发挥主动悬架优势，以减少路况对车辆行驶的影响，提升车辆特殊场景下的使用便捷性，从而提升车辆各使用场景下的行驶稳定性及安全性。
主动悬架控制方法装置计算机设备存储介质

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