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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]少自由度并联机构-CN201811375351.5在审
发明人：裴旭;王冠雄 -专利权人：北航（天津武清）智能制造研究院有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种少自由度并联机构，包括：底座、动平台和多条运动支链；所述运动支链包括驱动部件、支撑部件、虎克铰和螺旋副；所述驱动部件的第一端通过所述运动支链的第一转动副和所述底座连接，所述驱动部件的第二端设置有输出轴，所述驱动部件驱动所述输出轴，以使所述输出轴与所述驱动部件的外壳发生相对旋转运动，形成所述运动支链的第二转动副；所述支撑部件的第一端与所述驱动轴连接，所述支撑部件在所述输出轴的带动下在所述运动支链的轴线方向上发生位移运动，形成所述运动支链的螺旋副；所述支撑部件的第二端通过所述虎克铰与所述动平台连接。
运动支链驱动部件并联机构支撑部件输出轴少自由度第一端动平台虎克铰转动相对旋转运动底座连接工作空间位移运动轴线方向驱动轴底座驱动

[发明专利]一种新型空间平动并联机构-CN201610348044.2在审
发明人：赵学满;王攀峰;李丹 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型空间平动并联机构，包括固定架上固定的三个伺服电机，两个伺服电机的输出轴上分别固接有一主动小齿轮，每个主动小齿轮分别带动两个安装于固定架上的被动大齿轮，被动大齿轮的齿轮轴及另外一个伺服电机的输出轴均分别固结一传动轴；传动轴与动平台之间均分别布置有一条可伸缩支链，可伸缩支链包括与传动轴依次相连的丝杠和螺母管；螺母管与动平台之间采用虎克铰或球铰链连接；由同一个伺服电机带动的两条可伸缩支链构成一个可伸缩支链组。本发明伺服电机固定，利用虎克铰传递转动于螺旋副，实现动平台的三维平动，可伸缩支链只受拉压负荷增大了机构的刚度同时减轻了机构的总体质量。
一种新型空间平动并联机构

[实用新型]一种七自由度气动肌肉柔性机械手臂-CN201120076946.8无效
发明人：金英子;王龙辉;张立;钱红玉;赵屹;朱红亮 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：机械手各关节采用不同的设计机构，其中腕关节采用虎克铰来驱动关节的两个自由度，可以绕Y轴和Z轴旋转；肘关节也采用虎克铰驱动两个自由度，可以绕X轴和Y轴旋转；肩关节采用一球绞和一回转机构分体组成来驱动关节的三个自由度，可以绕X、Y、Z轴旋转。
一种自由度气动肌肉柔性机械手臂

[发明专利]一种可控混联机构式超声波洁牙机器人-CN201610328793.9在审
发明人：王汝贵;李屹豪;严叶文;衡东岭;廖益丰;张成东 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种可控混联机构式超声波洁牙机器人，该机器人的第一连杆嵌套在定平台上，第二连杆通过第一销钉与第一连杆相连，第一虎克铰通过第二销钉与第二连杆相连，第三连杆通过第三销钉与第一虎克铰相连，第三连杆通过焊接与动平台相连，第四连杆嵌套在定平台上，第五连杆通过第四销钉与第四连杆相连，第二虎克铰通过第五销钉与第五连杆相连，该机器人具有刚度强、稳定性高，定位精准，具有良好的局部灵活性，提高了牙医为患者洁牙的工作效率，降低了医护人员的疲劳程度
一种可控联机超声波机器人

[发明专利]一种变胞四杆机构-CN201910654735.9在审
发明人：李东阳;王冰;何斌太 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变胞四杆机构，包括机架、一个球面五杆机构、一个虎克铰、一个连杆和两个连架杆，所述球面五杆机构和所述虎克铰并列排布连接在所述机架上，所述球面五杆机构上连接有第一连架杆，所述虎克铰上连接有第二连架杆
连架杆球面五杆机构虎克铰转动四杆机构一端连接并列排布工作模式构态锁死驱动转换

[发明专利]一种适用于折臂起重机的防晃系统-CN202310313866.7在审
发明人：韩广冬;邓晨旭;王生海;陈海泉;孙玉清;孙茂凱 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：包括静平台、阻尼器、动平台、末端夹具和控制单元，静平台连接于折臂起重机的回转关节的末端，静平台和动平台之间通过若干阻尼器相连，动平台的底端连接用于夹持工件的所述末端夹具，阻尼器和静平台、动平台连接处设置有虎克铰，静平台和动平台的中心设置有限位杆，限位杆和静平台、动平台连接处设置有中心虎克铰，中心虎克铰设置有角度传感器，其用于获取吊重摆动的角度信息，其与控制单元相连，控制单元基于获取的吊重摆动的角度信息实时调整各阻尼器的输出状态
一种适用于起重机系统

[发明专利]具有非对称支链的三平动自由度并联机构-CN03144282.X有效
发明人：黄田;李占贤;李曚;张大卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2003-09-16 - 公布日： 2004-09-01 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：它由机架、设置有主轴的动平台、以及设置在所述机架和动平台之间的三条运动支链构成；所述的三条运动支链包括两条分别设置在机构两侧的伸缩主动支链和一条设置在机构下部的平行主动支链；所述的两条伸缩主动支链分别由上虎克铰、与所述的上虎克铰连接的伸缩杆、设置在伸缩杆下部的电机以及设置在电机外部的下虎克铰构成；所述的平行主动支链为通过支架连接的两个平行四边形结构组成的平面铰接机构；所述三条运动支链与机架的连接处均位于机构下方
具有对称平动自由度并联机构

[发明专利]运动解耦的两自由度转动并联机构-CN201010617042.1无效
发明人：侯雨雷;卢文娟;曾达幸;康凯佳 -专利权人：燕山大学
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：该机构由定平台、动平台以及连接定、动平台的两个分支组成，此两分支均由转动副和虎克铰两运动副组成，均以转动副与动平台相连，均以虎克铰与定平台相连，并且两个虎克铰的其中一条轴线保持共线，另外一条轴线和两个转动副的轴线保持平行
运动自由度转动并联机构

[实用新型]一种可控混联机构式超声波洁牙机器人-CN201620452338.5有效
发明人：王汝贵;李屹豪;严叶文;衡东领;张成东;廖益丰 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种可控混联机构式超声波洁牙机器人，该机器人的第一连杆嵌套在定平台上，第二连杆通过第一销钉与第一连杆相连，第一虎克铰通过第二销钉与第二连杆相连，第三连杆通过第三销钉与第一虎克铰相连，第三连杆通过焊接与动平台相连，第四连杆嵌套在定平台上，第五连杆通过第四销钉与第四连杆相连，第二虎克铰通过第五销钉与第五连杆相连，该机器人具有刚度强、稳定性高，定位精准，具有良好的局部灵活性，提高了牙医为患者洁牙的工作效率，降低了医护人员的疲劳程度
一种可控联机超声波机器人

[实用新型]基于磁力对太阳翼进行振动快速抑制的机构-CN202020705214.X有效
发明人：李研彪;钟麒;帅琨;曾晰;张利;单晓杭;陈波;金明生;赵军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：太阳翼本体和磁力推杆，所述的磁力推杆一端通过虎克铰与太阳翼本体的背光面铰接，另一端设有用于铰接在航天器上的虎克铰；所述的磁力推杆包括活塞杆和缸体；活塞杆一端位于缸体内且可沿缸体轴向方向移动，活塞杆另一端通过虎克铰与太阳翼本体的背光面铰接
基于磁力太阳进行振动快速抑制机构

[实用新型]立式隐藏式虎克铰-CN202123129060.8有效
发明人：毛琴辉;秦赛杰;李福银 -专利权人：南京默凯尼克机电有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及铰接元件技术领域，具体涉及一种立式隐藏式虎克铰。该虎克铰底座的首端具有安装台阶。安装台阶的中部设置有供中轴通过的安装孔。安装孔内具有第一定位台阶。本实用新型通过对结构的改进，提供了一种安装高度更低，安装位置精度更好的虎克铰。
立式隐藏式虎克铰

[发明专利]一种激光加工机器人机构-CN200810010352.X有效
发明人：赵明扬;姜春英;罗振军;孙元;昌成刚;吴强 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2008-02-03 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构，由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成；其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接，另一端连接有串联的第一、二转动副，第二转动副的输出端设有激光头；第一分支的一端通过第一虎克铰与静平台相连接，另一端通过第一球铰与第二分支相连；第三分支的一端通过第三虎克铰与静平台相连接，另一端通过第二球铰与第二分支相连；第一、二球铰的中心在第二分支的轴线上
一种激光加工机器人机构

[实用新型]激光加工机器人机构-CN200820010639.8无效
发明人：赵明扬;姜春英;罗振军;孙元;昌成刚;吴强 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2008-02-03 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构，由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成；其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接，另一端连接有串联的第一、二转动副，第二转动副的输出端设有激光头；第一分支的一端通过第一虎克铰与静平台相连接，另一端通过第一球铰与第二分支相连；第三分支的一端通过第三虎克铰与静平台相连接，另一端通过第二球铰与第二分支相连；第一、二球铰的中心在第二分支的轴线上
激光加工机器人机构

[发明专利]空间五自由度并联机床-CN201010185847.3无效
发明人：李凌丰;彭铁柱;刘际轩 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B23Q1/46 文献下载
摘要：本发明的空间五自由度并联机床包括五边形的机架、静平台、动平台、五条滚珠丝杠副、五条非约束支链和一条约束支链，五条滚珠丝杠副的两端分别通过轴承固定于机架和静平台的五个角点上，机架和静平台平行，每条非约束支链由连杆和连杆两端的球铰构成，其中一个球铰与丝杠螺母相连，另一个球铰与五边形动平台的五个角点相连，约束支链由移动副和移动副两端的虎克铰构成，两个虎克铰分别与静平台和动平台的中心相连，动平台的边长小于静平台的边长及机架的边长。该并联机床不仅具有空间3个方向移动和2个方向转动的特点，而且承载能力强，运动精度高，无积累误差，在精密传感器，微动工作台，虚拟轴机床等领域有很好的应用前景。
空间自由度并联机床

[实用新型]一种数控并联复合机床-CN201520966657.3有效
发明人：惠记庄;郑恒玉;杨永奎;罗丽;郭云欣 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B23B31/16 文献下载
摘要：四个伺服电机分别与立柱上下对应设置，四个立柱的内侧分别连接一液压伸缩杆，液压伸缩杆的上端连接伺服电机；每一液压伸缩杆的上端上套设一滑块连接杆，滑块连接杆上连接滑块，滑块连接刀具运行控制结构；刀具运行控制结构包括与滑块连接的虎克铰，以及通过球铰连接杆与虎克铰连接的球铰，球铰连接刀库工作台。本实用新型通过多功能卡盘和三爪卡盘满足轴类零件的加工，无需特殊夹具，降低成本。
一种数控并联复合机床

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