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- [发明专利]臂模块、机器人臂及工业机器人-CN202180013200.9有效
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彼得·卡斯特勒;克莱门斯·迈尔;托马斯·莫斯彻;阿尔明·佩利万;克里斯托夫·泽奇
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倍福自动化有限公司
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2021-02-05
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2023-10-24
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B25J9/08
- 本发明涉及一种主动臂模块(25)、一种模块化机器人臂(20)和一种工业机器人(10)，其中，所述主动臂模块(25)具有第一壳体(60)、热交换器(355)、驱动装置(240)和包括第一连接板(95)且布置在所述第一连接板(95)上的第一流体接触装置(130)的第一连接侧(40)。所述第一连接板(40)能够与所述机器人臂(20)的另一臂模块(18)或机器人基座(15)机械连接，以传输驱动力和支撑力，其中，所述第一壳体(60)沿着旋转轴线(Ran)延伸并且限定容纳所述驱动装置(240)的内部空间(235)，其中，能够通过所述第一流体接触装置(130)与所述另外的臂模块(18)或所述机器人基座(15)交换流体(51)。所述热交换器(355)至少局部地容纳所述驱动装置(240)并且与所述驱动装置(240)热耦合，其中，所述热交换器(355)具有至少一个热交换器流体通道(380)，其中，所述热交换器流体通道(380)能够填充有流体(51)以用于与所述第一流体接触装置(130)交换所述流体(51)，其中，所述热交换器(355)被构造用于在所述驱动装置(240)和所述流体(51)之间交换热量。
- 模块机器人工业
- [发明专利]泄压部件、齿轮箱和机器人-CN202180092482.6在审
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付新国;李茂;冯涛
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ABB瑞士股份有限公司
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2021-03-15
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2023-10-13
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B25J9/08
- 一种用于齿轮箱(200)的泄压部件(100)，包括：透气膜(101)，被布置为用于接纳润滑剂的齿轮箱(200)的内腔(201)相邻，并适于允许气体通过但阻止润滑剂通过；以及固定件(102)，被布置在透气膜(101)远离内腔(201)的一侧上，以将透气膜(101)密封固定在位置上，固定件(102)包括通孔(1023)，用于使从内腔(201)穿过透气膜(101)的气体逸出。通过泄压部件(100)包括透气膜(101)以及固定件(102)，在齿轮箱(200)操作期间，内腔(201)内的气体可以穿过透气膜(101)并逸出至外部环境。以此方式，内腔(201)内的压力可以被保持在相对低的水平。这确保了齿轮箱(200)的密封系统在安全压力范围内工作，由此确保密封系统的有效性以及改进齿轮箱(200)的可靠性，本公开也提供了齿轮箱(200)以及机器人。
- 部件齿轮箱机器人
- [发明专利]一种模块化SCARA机器人-CN201710481584.2有效
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管贻生;曾昭恒;谷世超;陈翔;陈新
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广东工业大学
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2017-06-22
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2023-10-03
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B25J9/08
- 本发明公开一种模块化SCARA机器人，包括用于固定的安装基座，所述安装基座顶端与回转关节模块底端相连，所述回转关节模块顶端与直角连杆一端相连，所述直角连杆另一端与摆转关节模块一端相连，所述摆转关节模块另一端与双自由度圆柱关节模块相连；所述回转关节模块只有一个自由度且关节转轴与自身结构中心轴相互重合，所述摆转关节模块只有一个自由度且关节转轴与自身结构中心轴相互垂直，所述双自由度圆柱关节模块内部竖向设置有进行轴向运动或绕自身中心轴线旋转或轴向运动和绕自身中心轴线旋转的复合螺旋运动的丝杆。相对于现有技术，本发明技术方案的模块化SCARA机器人具有良好的替换性、便于控制和使用可靠以及结构紧凑等优点。
- 一种模块化scara机器人
- [实用新型]一种机器人的应用控制系统-CN202320607226.2有效
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谢玲
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南京理工大学紫金学院
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2023-03-24
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2023-09-29
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B25J9/08
- 本实用新型公开了一种机器人的应用控制系统包括主控模块，包括主控板，驱动模块，与主控模块连接，包括电机和舵机，所述电机和舵机电性连接；电源管理模块，与主控模块连接，包括主控电源和变压器组，所述变压器组由第一变压器、第二变压器和第三变压器组成，所述主控电源与第一变压器和第二变压器连接，所述第三变压器与第二变压器和传感器模块连接。能够识别障碍并跨越阶梯、波浪板、高平台的，能够自主行驶且能寻找到宝物，各项功能部件设计时采用模块化设计，各模块之间相互独立但又联系紧密。可实现故障后的易修性。
- 一种机器人应用控制系统
- [实用新型]一种新型码垛机械手-CN202320714665.3有效
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刘祝平;韦金帅
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佛山市骏隆智能包装有限公司
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2023-04-04
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2023-09-26
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B25J9/08
- 本实用新型公开了一种新型码垛机械手，涉及自动化设备技术领域，包括机械座和机械臂，所述机械臂安装在机械座上，所述机械臂上端固定安装有顶板，所述顶板下侧左右均设置有夹紧板，所述顶板四角均设置有上下滑动的滑条块，所述滑条块下侧设置有滑柱，所述滑柱下端固定有托块。本实用新型设置的码垛机械手，通过两侧夹紧板结构，对中间物料进行左右夹紧，同时本结构利用运输物料垛的自重，向下压力，传动两侧滑条块结构，滑条块结构传动两侧升降托架上移，使升降托架上承托板保持对上侧物料垛的持续推力，并配合上侧顶板，对中间物料进行夹紧，在运输过程中，保持物料垛的稳定运输，避免安全隐患。
- 一种新型码垛机械手
- [发明专利]带有外部控制组件的处理系统-CN202180085628.4在审
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马丁·齐默尔;京特·齐默尔
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马丁·齐默尔;京特·齐默尔
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2021-12-19
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2023-09-22
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B25J9/08
- 本发明涉及一种处理系统，其具有承载至少一个处理装置的工业机器人，并具有工业机器人控制器，其中单独的处理装置具有处理工具和带有至少一个计算单元和至少一个无线电模块的电子组件，本发明还涉及一种运行这种处理系统的方法。工业机器人控制器通过二进制信号接口与外部控制组件相连，以实现双向通信的目的。外部控制组件具有与处理装置的被设计为信号和数据接口的双向无线串行接口。处理装置和/或外部控制组件具有至少一个临时数据接口的接口面，其中，至少对于传入的数据而言，数据接口可以相对于信号接口锁定。在处理装置内，计算单元以硬联线的方式与至少一个基于力的传感器系统和/或至少一个基于行程的传感器系统相连。凭借本发明，开发了一种具有基本普遍适用的处理装置控制装置的处理系统。
- 带有外部控制组件处理系统
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