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[外观设计]手臂-CN201830120335.6有效
发明人：钟婉文 -专利权人：广州市魔卡骑贸易有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： 22-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：手臂。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于动漫cosplay。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计省略手臂动漫图片

[实用新型]一种可调节PCB板上下板机-CN201320320103.7有效
发明人：张新明 -专利权人：江苏星源航天材料股份有限公司
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节PCB板上下板机，所述可调节PCB板上下板机包括机架、手臂、手臂座、手臂座转轴和手抓，所述手臂座转轴安装在机架上，手臂座固定连接在手臂座转轴上；手臂包括固定手臂和与固定手臂套接的滑动手臂，固定手臂和滑动手臂套接处设有固定件，固定手臂一端与手臂座连接，滑动手臂一端设有手抓。通过将手臂设置为固定手臂和与固定手臂套接的滑动手臂来对手臂的长度进行调节，以便适应电镀夹具夹口高度不一的现状。
一种调节 pcb 上下板机

[实用新型]一种高强度轻型机器人手臂-CN201620632562.2有效
发明人：林乔宇;林纪农 -专利权人：无锡乔尼威尔铁路设备科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高强度轻型机器人手臂，包括前手臂、前手臂固定块、前手臂转动伺服电机、后手臂、抓手和抓手伺服电机，前手臂的一端连接抓手伺服电机，抓手伺服电机的输出端连接抓手，前手臂的另一端通过前手臂固定法兰与前手臂固定块连接，前手臂固定块与前手臂转动伺服电机的输出端连接，前手臂转动伺服电机通过后手臂连接法兰与后手臂连接；前手臂与后手臂均为内部中空的圆管，前手臂与后手臂的轴向上均匀分布有加强筋。本实用新型能够有效减轻机械手的整体重量，同时有效增加手臂承重的刚性。
一种强度轻型机器人手臂

[实用新型]机械手臂双轨道的结构-CN202120608826.1有效
发明人：黄运军 -专利权人：伊瓦特机器人设备制造有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手臂双轨道的结构，包括牵引机构和夹持机构，牵引机构包括大手臂和小手臂，大手臂背面的两边均设有大手臂滑轨、大手臂背面的中央设有绕大手臂上下两端环绕的环形皮带，环形皮带的两端通过皮带轮固定在大手臂上，大手臂滑轨上设有与大手臂连接过渡板固定的大手臂滑块，大手臂连接过渡板上端设有与环形皮带固定的环形皮带固定块，小手臂背面设有小手臂滑轨，小手臂滑轨上设有小手臂滑块，小手臂滑块安装在小手臂滑块过渡块上，小手臂滑块过渡块安装在大手臂上，大手臂一侧设有升降皮带，升降皮带由升降电机输出端的齿轮带动传动，本实用新型结构更加紧凑，体积更小，操作更灵活，而且运行稳定，不会出来容易摇晃等问题。
机械手臂双轨结构

[实用新型]一种手臂固定机构及带手臂固定机构的放疗体架-CN201820992196.0有效
发明人：吴柯 -专利权人：四川省肿瘤医院
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A61N5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手臂固定机构及带手臂固定机构的放疗体架，所述手臂固定机构包括手臂固定架、手臂夹紧滑块、锁紧部件，所述手臂固定架包括有滑轨、手臂固定块，所述手臂固定块与手臂夹紧滑块均为拱桥状，手臂固定块与手臂的贴合面为内陷的曲面，手臂夹紧滑块与手臂的贴合面为内陷的曲面，所述滑轨的上端面设有滑动槽，所述手臂夹紧滑块下端设有定位块，当定位块在滑动槽内滑动到位时，通过所述锁紧部件进行定位固定。通过手臂固定机构，当仅对患者的身体进行放疗时，手臂固定不动，防止手臂对放疗造成干扰，当对患者的手臂进行放疗时，可以保障每次放疗的部位一致，保障放疗效果。
手臂固定放疗手臂夹滑块手臂锁紧部件定位块滑动槽贴合面滑轨内陷体架本实用新型定位固定放疗效果拱桥状上端面滑动下端

[实用新型]机械手臂及机器人-CN201620118810.1有效
发明人：钱钟锋 -专利权人：先驱智能机械（深圳）有限公司
申请日： 2016-02-06 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手臂及机器人，机械手臂包括两个手臂构件、枢座及手臂拉丝，所述枢座通过转轴分别与所述两个手臂构件转动地连接，手臂拉丝绕所述转轴与至少其中一个所述手臂构件固定连接。本实用新型实施方式的机械手臂可以通过拉动手臂拉丝使得与手臂拉丝连接的手臂构件转动，在此情况下，拉动手臂拉丝的驱动装置可以不限于设置在两个手臂构件的转动连接处，而是设置在机械手臂外，从而减轻机械手臂的自重，简化机械手臂的结构。本实用新型的机器人包括上述机械手臂。
机械手臂机器人

[发明专利]机械手臂-CN201610083945.3有效
发明人：钱钟锋 -专利权人：先驱智能机械（深圳）有限公司
申请日： 2016-02-06 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手臂，其包括：第一手臂构件；第二手臂构件，第二手臂构件通过第一转轴与第一手臂构件转动地连接，第一转轴基本垂直于第一手臂构件及第二手臂构件的长度方向；第三手臂构件，第三手臂构件通过第二转轴与第二手臂构件转动地连接，第二转轴基本平行于第二手臂构件及第三手臂构件的长度方向；枢座；第四手臂构件，枢座转动连接第三手臂构件及第四手臂构件；拉丝，拉丝与第一手臂构件、第二手臂构件、第三手臂构件及第四手臂构件中的至少一个手臂构件固定连接该机械手臂可以通过拉动拉丝使得与拉丝连接的手臂构件相对于另一个手臂构件转动，拉动拉丝的驱动装置可设在机械手臂外，从而减轻机械手臂的自重，简化机械手臂的结构。
机械手臂

[实用新型]机械手臂-CN201620118807.X有效
发明人：钱钟锋 -专利权人：先驱智能机械（深圳）有限公司
申请日： 2016-02-06 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械手臂，其包括：第一手臂构件；第二手臂构件，第二手臂构件通过第一转轴与第一手臂构件转动地连接，第一转轴垂直于第一手臂构件及第二手臂构件的长度方向；第三手臂构件，第三手臂构件通过第二转轴与第二手臂构件转动地连接，第二转轴平行于第二手臂构件及第三手臂构件的长度方向；枢座；第四手臂构件，枢座转动连接第三手臂构件及第四手臂构件；拉丝，拉丝与第一手臂构件、第二手臂构件、第三手臂构件及第四手臂构件中的至少一个手臂构件固定连接该机械手臂可以通过拉动拉丝使得与拉丝连接的手臂构件相对于另一个手臂构件转动，拉动拉丝的驱动装置可设在机械手臂外，从而减轻机械手臂的自重，简化机械手臂的结构。
机械手臂

[实用新型]一种手臂垫-CN201220754661.X有效
发明人：姜伟月 -专利权人：姜伟月
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型一种手臂垫是一种可以有效保护手臂，提高午休者睡眠质量的结构，包括左手臂垫和右手臂垫。左手臂垫由左手臂软垫、左手臂硬垫组成，右手臂垫由右手臂软垫、右手臂硬垫组成，其特征在于手臂硬垫为橡胶材料，通过把横截面为等腰梯形的四棱柱弯曲成“L”形，并且在梯形上表面开挖弧形凹槽制成，手臂软垫为海绵材料，半管状，与手臂硬垫具有相同的“L”形，并且固定在手臂硬垫的弧形凹槽内。
一种手臂

[实用新型]手臂整体按摩装置-CN201220205899.7有效
发明人：羊建文 -专利权人：杭州松研电器有限公司
申请日： 2012-05-09 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A61H23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手臂整体按摩装置，包括按摩椅椅臂，安装于按摩椅上，按摩椅椅臂上固定设置有放置手臂用的支撑骨架，所述支撑骨架横截面呈U型，包括手臂下肢支撑骨架和手臂上肢支撑骨架，手臂下肢支撑骨架和手臂上肢支撑骨架间固定连接，手臂下肢支撑骨架和手臂上肢支撑骨架内侧面上固定设置有气囊。该手臂整体按摩装置，手臂下肢支撑骨架和手臂上肢支撑骨架包裹整条手臂，手臂下肢支撑骨架和手臂上肢支撑骨架内侧面上固定设置有气囊，按摩时气囊紧密挤压整条手臂，可按摩手臂的每个部位，达到对手按摩的最佳效果。
手臂整体按摩装置

[实用新型]一种双层包装机抓手定位调节装置-CN201822025167.X有效
发明人：黄斌峰 -专利权人：南通汉迪自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层包装机抓手定位调节装置，包括抓手装置，抓手装置包括抓手臂装置和抓手臂转轴，抓手臂装置通过定位滑块芯固接于定位滑块上，定位滑块套接于抓手臂转轴，抓手臂转轴的端部连接有抓手，抓手臂装置包括第一抓手臂、第二抓手臂、第三抓手臂和抓手臂芯轴，第一抓手臂和第二抓手臂均通过抓手臂芯轴安装于第三抓手臂上，第一抓手臂和第二抓手臂的端部均设有定位滑块芯，第一抓手臂和所述第二抓手臂通过定位滑块芯设于定位滑块，第一抓手臂和第二抓手臂之间设有弹簧装置
手臂定位滑块抓取手臂转轴手臂装置抓手定位调节装置本实用新型弹簧装置抓手装置包装机芯轴包装物品端部连接掉落固接紧固套接配合

[发明专利]一种多关节机器人-CN201610547534.5在审
发明人：童扬威 -专利权人：广东澳德电子有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多关节机器人，其包括第一机械手臂；旋转连接于第一机械手臂的第二机械手臂；活动连接于第二机械手臂的第三机械手臂，第三机械手臂与第一机械手臂相对；活动连接于第三机械手臂的第四机械手臂，第四机械手臂与第二机械手臂相对；活动连接于第四机械手臂的第五机械手臂，第五机械手臂与第三机械手臂相对；以及活动连接于第五机械手臂的工具安装部，工具安装部与第四机械手臂相对。
一种关节机器人

[实用新型]一种艾灸自动机械手臂-CN201120321145.3有效
发明人：陈锋;田健;蔡江 -专利权人：武汉大学
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种艾灸自动机械手臂，它包括机体，机体内部设有控制系统，机体前端设有触摸屏，机体顶部固设有支座，支座上设有一级手臂，一级手臂具有一级手臂伺服驱动电机，一级手臂上铰接有二级手臂，二级手臂具有二级手臂伺服驱动电机，二级手臂上铰接有三级手臂，三级手臂具有三级手臂伺服驱动电机，三级手臂上铰接有末级手臂，末级手臂具有末级手臂伺服驱动电机，末级手臂上设有艾条放置管。
一种艾灸自动机械手臂

[实用新型]一种多关节机器人-CN201620733221.4有效
发明人：童扬威 -专利权人：广东澳德电子有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多关节机器人，其包括第一机械手臂；旋转连接于第一机械手臂的第二机械手臂；活动连接于第二机械手臂的第三机械手臂，第三机械手臂与第一机械手臂相对；活动连接于第三机械手臂的第四机械手臂，第四机械手臂与第二机械手臂相对；活动连接于第四机械手臂的第五机械手臂，第五机械手臂与第三机械手臂相对；以及活动连接于第五机械手臂的工具安装部，工具安装部与第四机械手臂相对。
一种关节机器人

[发明专利]机械手臂及机器人-CN201610084057.3有效
发明人：钱钟锋 -专利权人：先驱智能机械（深圳）有限公司
申请日： 2016-02-06 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手臂及机器人，机械手臂包括第一手臂构件；第二手臂构件，第二手臂构件通过第一转轴与第一手臂构件转动地连接，第一转轴基本垂直于第一手臂构件及第二手臂构件的长度方向；枢座；第三手臂构件，枢座转动连接第二手臂构件及第三手臂构件；拉丝，拉丝与第一手臂构件、第二手臂构件及第三手臂构件中的至少一个手臂构件固定连接。本发明的机械手臂可以通过拉动拉丝使得与拉丝连接的手臂构件相对于另一个手臂构件转动，在此情况下，拉动拉丝的驱动装置可以不限于设置在两个手臂构件的转动连接处，而是设置在机械手臂外，从而减轻机械手臂的自重，简化机械手臂的结构
机械手臂机器人

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