“曾达幸”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果184个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于椎体和椎间盘分割的双通道互补脊柱图像分割方法-CN202310964406.0在审
发明人：邓云蛟;范朝辉;谭炜键;刘亚;樊大宝;曾达幸;王帅;侯雨雷 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于椎体和椎间盘分割的双通道互补脊柱图像分割方法，其包括：获取若干脊柱的磁共振图像及对应的标签图，提取待分割切片和分割切片进行预处理；构建残差U型网络以提取细节特征，构建空间特征提取器以提取关系特征，构建特征融合模块融合细节特征和关系特征，获取分割特征图；借助网络输出层，输出多类别分割结果，构建双通道互补脊柱图像分割模型；训练并获得最佳双通道互补脊柱图像分割模型，针对待分割磁共振图像切片获取多类别分割结果。本发明借助条纹卷积在每个点上提取垂直和水平关系以应对类别相似性和类内变异性，通过注意力机制渐进地指导两条路径在每个阶段的特定特征学习，实现了更好地特征集成，提高了分割精度。
用于椎间盘分割双通道互补脊柱图像方法

[发明专利]大振幅水平二自由度隔振器-CN202210520651.8有效
发明人：王帅;辛大卫;卢文娟;曾达幸;吴其恒 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大振幅水平二自由度隔振器。该隔振器包括：固定平台；内刚性铰支链，通过虎克铰连接于所述固定平台；运动控制平台，通过虎克铰连接所述内刚性铰支链；外刚性铰支链，铰接所述内刚性铰支链；负载平台，用于承载隔振物体，所述负载平台通过虎克铰连接所述外刚性铰支链。上述的大振幅水平二自由度隔振器形成两个串联的UU并联机构，这样，负载平台可以通过内刚性铰支链和外刚性铰支链在质心轴附近做准平面直线运动，整个隔振器形成单摆结构，实现最大限度的扩展隔振器的摆长，从而可以有效降低大振幅水平二自由度隔振器的自身固有频率。
振幅水平自由度隔振器

[发明专利]用于手指穿刺定位的牵引固定装置-CN202111210360.0有效
发明人：张宁;闫江涛;李希萌;侯继光;顾璐昊;韩延伟;邓云蛟;侯雨雷;曾达幸 -专利权人：燕山大学;秦皇岛市第一医院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种用于手指穿刺定位的牵引固定装置，其包括U型滑轨、手腕支撑架组件、指托组件、手指牵引组件、手指穿刺组件、穿刺导管、手指固定组件和G型夹。U型滑轨和工作台的第一安装端固定连接，手腕支撑架组件的底部平板通过G型夹和工作台的第二安装端连接，指托组件位于U型滑轨的内部，手指固定组件的夹子固定孔和手指牵引组件的固定杆分别与指托组件的上端连接，手指穿刺组件的手摇滑块和U型滑轨的上端连接，穿刺导管的外管壁和手指穿刺组件的水平导杆螺纹连接，穿刺导管的内径和克氏针滑动连接。本发明针对指骨骨折穿刺手术，功能完整，操作精准，同时可以避免手术中与其它手指的干涉，灵活性高。
用于手指穿刺定位牵引固定装置

[发明专利]一种下肢康复辅助机器人系统-CN202311044302.4在审
发明人：褚宏鹏;陈慧智;曾达幸 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种下肢康复辅助机器人系统，包括跑步机、机架、辅助直立单元、横移单元和矫形单元，跑步机用于辅助患者进行步态训练；机架与跑步机相连，机架为辅助直立单元、横移单元以及矫形单元提供了稳定支撑；辅助直立单元能够在患者训练过程中，对患者的腰背部提供支撑，滑动辅助直立单元能够使其适应各种身高的患者，提高支撑安全稳定性；矫形单元能够固定患者的腿部，且矫形单元利用横移单元与机架连接，横移单元能够带动矫形单元往复运动，结合横移单元与矫形单元的相对转动，使得下肢康复辅助机器人系统能够复现人体下肢真实行走过程中的重心变化，满足各种复杂的步态训练需求，增强下肢康复训练效果，促进患者下肢运动功能的全面恢复。
一种下肢康复辅助机器人系统

[发明专利]自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘-CN201811455135.1有效
发明人：侯雨雷;邓云蛟;曾达幸;孙水余;周建华;郑雪山;王航;窦玉超 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66D1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，包括支撑装置、动力装置、摩擦卷筒、缠绕卷筒、排绳装置、出绳装置和钢丝绳，动力装置包括电机和行星减速器，动力装置、排绳装置和出绳装置固定在支撑装置上，摩擦卷筒和缠绕卷筒固定在动力装置上，电机经行星减速器与摩擦卷筒相连，缠绕卷筒与摩擦卷筒共轴且中间设有差速器，排绳装置包括直齿传动组、锥齿传动组和曲柄滑块组，直齿传动组设在缠绕卷筒远离差速器的一侧，钢丝绳经曲柄滑块组均匀往复地缠绕在缠绕卷筒上或从缠绕卷筒上释放，缠绕卷筒上缠绕有多层钢丝绳，摩擦卷筒上缠绕有单层钢丝绳，出绳装置固定在钢丝绳出口，保证钢丝绳的双向大角度恒拉力输出并自适应不同高度牵引点。
自适应双向角度卷筒轻型恒力绞盘

[发明专利]用于骨水泥的遥控注入装置及其注入方法-CN202210261749.6有效
发明人：侯雨雷;闫江涛;顾璐昊;邓云蛟;王知先;曾达幸;闫长红;侯继光 -专利权人：燕山大学;秦皇岛市第一医院
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种用于骨水泥的遥控注入装置及其注入方法，遥控注入装置包括基座、旋转机构、进给机构、快拆机构、助推机构和调速机构，基座和旋转机构的Z轴扭矩转盘连接，旋转机构的支架和进给机构的第二壳体连接，进给机构的保护套筒和快拆机构中填充器的外壳连接，快拆机构中填充器的安装端通过导管和助推机构的注射器针筒连接，助推机构的第二滚珠丝杆和调速机构的第二齿轮连接。遥控注入方法包括基于UNet图像语义分割的注入装置监测和基于压力传感器的注入安全控制。本发明采用遥控技术，不仅可远程监视注入情况，而且也可远程控制骨水泥填充器在用户身体内的位置及填充量，提高注入精度并保护操作人员免受射线的伤害。
用于水泥遥控注入装置及其方法

[发明专利]一种液压泵排量二次调控装置及控制方法-CN202310581199.0在审
发明人：付文博;曾达幸;卢文娟;刘海涛 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种液压泵排量二次调控装置及控制方法，涉及挖掘机液压泵控制领域，该装置中单向阀的进油口与油口A1连接；电控换向阀的进油口与油口A2连接；电控换向阀的出油口和单向阀出油口与电比例定差减压阀的进油口连接；第一压力传感器检测油口A1处的压力信号；第二压力传感器检测油口B处的压力信号；第三压力传感器检测油口C处的压力信号；控制器根据油口A1处的压力信号、油口B处的压力信号和油口C处的压力信号，控制电控换向阀打开或关闭、调节电比例定差减压阀的压差，进而主动调节泵控制压力信号，对泵排量进行二次调控。本发明能够改善挖掘机液压泵的响应快速性、动态稳定性。
一种液压泵排量二次调控装置控制方法

[发明专利]一种挖掘机液压系统辅助控制装置-CN202310577441.7在审
发明人：付文博;曾达幸;卢文娟;刘海涛 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开一种挖掘机液压系统辅助控制装置，涉及挖掘机液压系统控制领域，该辅助控制装置包括：三个控制子模块和一个控制器；第一控制子模块设置在斗杆主阀与斗杆液压缸之间；第二控制子模块设置在动臂主阀与动臂液压缸之间；第三控制子模块设置在回转主阀和回转马达之间；控制器通过第一控制子模块调节斗杆主阀与斗杆液压缸之间及斗杆液压缸两工作腔之间的流量，通过第二控制子模块调节动臂主阀与动臂液压缸之间及动臂液压缸两工作腔之间的流量，通过第三控制子模块调节回转主阀和回转马达之间及回转马达两工作腔之间的流量。本发明能够改善系统流量分配特性、增加动臂/斗杆液压缸再生流量的可控性、提高执行器制动平稳性。
一种挖掘机液压系统辅助控制装置

[发明专利]可折展机械臂及其控制方法-CN202310503757.1在审
发明人：褚宏鹏;王慧强;邹超鹏;曾达幸 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可折展机械臂，其包括第一平台、第二平台、第三平台、第四平台和运动支链，各平台间通过三条运动支链连接，各运动支链结构相同且沿圆周均布在各平台四周，各运动支链包括多个连杆，各平台和连杆间均通过转动副连接，通过各平台与运动支链的配合连接实现机械臂的连续运动，本发明引入折纸技术并设计一种可完全伸展/折叠的可折展机械臂，运动支链中的各连杆间采用薄厚板间夹薄片件的方式连接，通过控制输入连杆角度使该机构折叠或展开，有效控制该机械臂的弯曲角度，从而达到机械臂位置的精准控制，且机械臂末端安装机械手，能实现多姿态伸展抓取，具有结构稳定、折展比大和适应性强优点。
可折展机械及其控制方法

[发明专利]一种并联机构及增稳云台-CN202310677366.1在审
发明人：褚宏鹏;许林淼;谷丰;曾达幸 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开一种并联机构，包括定平台、中间平台和动平台，定平台利用三条运动支链与动平台相连，第一连杆以及第二连杆均与中间连接件形成球面副，同时第一连杆与定平台形成转动副，第二连杆与动平台形成转动副，每一条运动支链均包括两个球面副和两个转动副，同时，利用中间平台和中间连接件在定平台和动平台之间构建滑动副，在中间连接件与中间平台构建的移动副的耦合作用下，第一连杆与第二连杆的相对转动角度范围增大，且三个支链驱动器即可实现带动并联机构运动。本发明还提供一种增稳云台，包含上述的并联机构，将目标设备设置于动平台上，利用并联机构可实现目标设备的增稳，提高增稳云台的适应性。
一种并联机构增稳云台

[发明专利]三转和三移的多自由度解耦并联机构-CN202310555606.0在审
发明人：褚宏鹏;陈慧智;邹超鹏;曾达幸 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三转和三移的多自由度解耦并联机构，其包括动平台、定平台、导轨和运动支链，动平台通过多条运动支链与定平台连接，各运动支链结构相同，且各运动支链的滑块通过第一移动副与导轨连接，导轨均布于定平台上，运动支链均包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、支座和滑块，运动支链中连杆或滑块通过运动副连接，动平台与第四连杆连接的第五转动副设置有驱动组件，本发明通过控制运动支链中第一移动副或第五转动副的驱动，实现动平台三转动和三移动自由度的运动解耦，具有更强环境和工况适应能力，保证并联机构的动平台复杂轨迹的输出，提升多自由度并联机构的可控性和易用性。
自由度并联机构

[发明专利]基于改进RRT算法的远程穿刺机器人路径规划方法-CN202310435474.8在审
发明人：侯雨雷;万宁静;邓云蛟;李岳;曾达幸 -专利权人：慧诚自动化技术（宁波）有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进RRT算法的远程穿刺机器人路径规划方法，其具体包括穿刺机器人参数设置及初始化、目标偏置策略、生成新节点、碰撞检测、探索路径以及路径剪枝处理等步骤，通过引入目标偏置策略、动态空间采样策略和路径剪枝策略，缩短规划时间，减小路径长度，提高规划效率和成功率，在二维和三维障碍物环境中均能取得良好效果。远程穿刺机器人路径规划方法在改进RRT算法的基础上，基于激光雷达与X光片定位，在无人为因素干涉下自主规划出一条从穿刺机器人起始点到进针点的无碰撞路径，提高远程手术中的精确性。
基于改进 rrt 算法远程穿刺机器人路径规划方法

[发明专利]用于温室大棚的远程操控自动落蔓装置-CN202211251004.8有效
发明人：侯雨雷;万宁静;高志强;董宇;王航;邓云蛟;曾达幸 -专利权人：慧诚自动化技术（宁波）有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于温室大棚的远程操控自动落蔓装置，其调节支架的上端与温室大棚连接，调节支架的下端与环形支架的底部连接，且环形支架的侧面设有环形齿条，主动轴部件和从动轴部件均设于环形支架上，且主动轴部件中的主动轴与主动链轮连接，从动轴部件中的从动轴与从动链轮连接，且从动链轮与主动链轮通过链条传动连接，水平滑台滑动设于环形支架上，且水平滑台中支撑板的前端通过销轴与链条连接，收放线机构设于水平滑台的一侧，且收放线机构中的齿轮与环形齿条啮合传动，牵引缠绕机构设于收放线机构的一侧。本发明具有结构设计合理，不仅可以实现藤蔓类植物落蔓标准化机械作业，还可以明显地提高植物落蔓效率。
用于温室大棚远程操控自动装置

[发明专利]四棱柱可展单元以及基于四棱柱可展单元的空间伸展机构-CN201811026738.X有效
发明人：侯雨雷;张国兴;曾达幸 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种四棱柱可展单元，其包括上层的正方形结构、下层的正方形结构、驱动与锁紧装置以及支撑杆，多根支撑杆相互平行，且垂直于上层和下层的正方形平面；上层和下层的正方形结构的每条边均包括第一连杆、第二连杆以及L型接头，L型接头位于正方形结构的四个直角处，相邻两个L型接头通过第一连杆和第二连杆相连，L型接头的直角处通过L型转轴与支撑杆连接，第一连杆和第二连杆的连接处和其中一个L型接头与支撑杆的连接处安装有驱动与锁紧装置；四棱柱可展单元包括完全展开的第一状态、横向收拢的第二状态和完全收拢的第三状态。本发明的四棱柱可展单元折展比例大、可实现双向折展，多个四棱柱可展单元构成空间伸展机构。
棱柱单元以及基于空间伸展机构

[发明专利]基于绳索弹簧机构的主被动柔顺踝关节康复装置-CN202310261297.6在审
发明人： 曾达幸;刘亚;谭炜键;李兴艳;曾嘉豪;卢文娟 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于绳索弹簧机构的主被动柔顺踝关节康复装置，其包括基座、动平台、驱动支链和约束支链，动平台设于基座中上基座与下基座之间，驱动支链和约束支链依次交替间隔设置于上基座与动平台之间，且初始位姿关于XOZ平面对称布置，驱动支链均为SPS支链，且约束支链均为RPS支链，驱动支链和约束支链主被动并联设置，能够实现动平台空间两维转动和竖直方向的移动，从而实现对踝关节的康复训练。本发明驱动支链和约束支链均由柔性构件组成，减轻了机器人系统的机械结构质量，提高了装置的被动柔性，同时结合主动柔顺控制策略，避免单一柔顺方法可靠性差的问题，保证了患者训练的安全性、舒适性和柔顺性。
基于绳索弹簧机构被动柔顺踝关节康复装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
下一页»
尾页
共 184 条