专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]六自由度正交并联机床-CN201020248490.4无效
  • 金振林;高峰 - 燕山大学
  • 2010-07-02 - 2011-05-18 - B23Q1/25
  • 该并联机床包括固定台(1)、运动台(3)、联接固定台(1)、运动台(3)的六根直线移动驱动支路(2)和装在运动台上的电主轴及切削刀具(4),其中六根直线移动驱动支路(2)与运动台(3)和固定台(1)相连的运动副分别为球其特征在于:六根直线移动驱动支路(2)按3、2、1分为三组,与三组驱动支路对应的与运动台相连的三组球的中心分别分布在运动台(3)的三个互相垂直的表面上,固定台(1)上的六个的分布特点和运动台上的六个球点相同
  • 自由度正交并联机床
  • [实用新型]高精度六自由度平台-CN201922417335.4有效
  • 李静 - 苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司
  • 2019-12-30 - 2020-09-25 - B25J9/12
  • 本实用新型公开了高精度六自由度平台,包括上平台、下平台、三组电动缸驱动组,上平台的分布角为6.6°,下平台的分布角为16.9°,上平台底部表面和下平台的顶部表面均形成有点圆,上平台的底部表面沿着铰接圆设有三个铰接,每个电动缸驱动组均包括有两个伺服电动缸,每个伺服电动缸的底部均通过点圆连接,每两个伺服电动缸的顶部均与一个铰接连接,本实用新型具有运动平滑、定位精度高、无间隙转换角度等特点,进而使用起来较为稳定
  • 高精度自由度平台
  • [发明专利]可重组三、四、五并联机床-CN00122181.7无效
  • 高峰;李为民;刘辛军 - 河北工业大学
  • 2000-08-03 - 2002-12-11 - B23Q41/04
  • 一种可重组三、四、五并联机床,其运动台通过三~五支连接杆与固定台连接,其中二~四支连接杆与运动台和固定台的连接是或球和移动副,另一支连接杆是复合连接杆,运动台上装着电主轴和刀具,固定台上有滑道利用一支复合连接杆和其它连接杆可以重组成三、四、五并联机床。本发明并联机床运动易重组、耦合度低、加工装配工艺性好、造价低,可广泛应用在空间曲面的加工中。
  • 重组并联机床
  • [发明专利]一种小型六自由度并联机器人-CN202110110384.2在审
  • 荆学东;方义圣 - 上海应用技术大学
  • 2021-01-27 - 2021-05-11 - B25J9/00
  • 本发明公开了小型六自由度并联机器人,包括装置主体,装置主体包括活动平台、固定基座以及六个运动支链;活动平台和固定基座上下并排设置,运动支链的两端分别沿活动平台和固定基座的周向分散设置;运动支链包括一个电动推杆和两个;电动推杆的两端通过与活动平台和固定基座活动连接,带动活动平台沿固定基座径向转动;电动推杆内设有驱动组件,通过驱动组件带动活动平台沿固定基座轴向移动。
  • 一种小型自由度并联机器人
  • [发明专利]空间并联机器人机构-CN201210116450.8无效
  • 陈修龙;邓昱 - 山东科技大学
  • 2012-04-12 - 2012-09-12 - B25J9/08
  • 定平台与连接动平台和定平台的驱动分支组成;动平台通过四个结构完全相同的驱动分支以及一个另外的驱动分支与定平台相连接,在四个相同的驱动分支中,动平台通过球副和下连杆相连,下连杆通过移动副和上连杆相连,上连杆通过和定平台相连;在另一个驱动分支中,动平台通过和下连杆相连,下连杆通过移动副和上连杆相连,上连杆通过转动副和定平台相连。
  • 空间并联机器人机构
  • [实用新型]空间并联机器人机构-CN201220168931.9有效
  • 陈修龙;邓昱 - 山东科技大学
  • 2012-04-12 - 2012-11-28 - B25J9/08
  • 定平台与连接动平台和定平台的驱动分支组成;动平台通过四个结构完全相同的驱动分支以及一个另外的驱动分支与定平台相连接,在四个相同的驱动分支中,动平台通过球副和下连杆相连,下连杆通过移动副和上连杆相连,上连杆通过和定平台相连;在另一个驱动分支中,动平台通过和下连杆相连,下连杆通过移动副和上连杆相连,上连杆通过转动副和定平台相连。
  • 空间并联机器人机构

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