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[发明专利]一种蒸汽发生器支承腿柱组件装焊定位装置-CN201810824920.3有效
发明人：徐建梅;潘福良;王永明;黄倩影;王艳华;许占辉;齐文畅;康凯佳 -专利权人：哈电集团（秦皇岛）重型装备有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种蒸汽发生器支承腿柱组件装焊定位装置及采用其的装焊方法，其中，所述支承腿柱组件包括叉型座套(1)和腿柱管(2)，所述装焊定位装置包括卡箍组件(3)和固定轴(4)，所述卡箍组件(3)一端设置在腿柱管(2)的外部，一端设置在叉型座套(1)的外部，所述固定轴(4)使得卡箍组件(3)与叉型座套(1)固定连接。本发明所提供的蒸汽发生器支承腿柱组件装焊定位装置结构简单，安装和拆卸方便快捷，装配效率和焊接质量高。
一种蒸汽发生器支承组件定位装置

[发明专利]结构可扩展的制冷器及其制造方法-CN201811627794.9有效
发明人：扈继成;李宏伟;孙佳超;宿静静;康凯佳;曹宇;高明磊;赵跃 -专利权人：哈电集团（秦皇岛）重型装备有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F25B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构可扩展的制冷器及其制造方法，该制冷器包括基础制冷单元(1)和与之相连接的制冷剂集流装置(2)。该制冷器的制造方法包括以下步骤：步骤1、组装基础制冷单元(1)；步骤2、连接基础制冷单元(1)与制冷剂集流装置(2)；步骤3、任选安装支撑装置(3)。本发明提供的制冷器可通过调整续接制冷单元的数量调节制冷器的制冷效果和制冷能力，且基础制冷单元和续接制冷单元的尺寸小，使得该制冷器的空间适应能力强，且制造该制冷器的方法操作简单，易于实现。
结构扩展制冷及其制造方法

[发明专利]一种大型不锈钢焊接H型钢组对及回转焊接装置-CN201811211050.9有效
发明人：路扬;王佐森;潘海泉;郭晓莉;庄思明;冯劢;康凯佳 -专利权人：哈电集团（秦皇岛）重型装备有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型不锈钢焊接H型钢组对及回转焊接装置，所述装置包括用于组对、定位焊接H型钢钢板的组对框架(1)，在所述组对框架(1)的两端设置有回转支撑组件(2)，使得焊接过程中H型钢能够平稳回转，防止焊接变形。本发明所述的焊接装置，设计巧妙，易于操作，通用性强，焊接质量高，焊接难度小。
一种大型不锈钢焊接型钢回转装置

[实用新型]一种BTA钻头扩孔装置-CN201822031543.6有效
发明人：王佐森;张玉丰;吴喜亮;齐文畅;王金龙;刘强;孟巍;康凯佳;李宏伟;池云飞 -专利权人：哈电集团（秦皇岛）重型装备有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种BTA钻头扩孔装置，该装置包括BTA扩孔钻头(1)和与其配合使用的辅助扩孔组件，其中，所述BTA扩孔钻头(1)用于对已加工深孔进行扩孔修复。本实用新型所公开的扩孔装置结构简单，使用方便，通用性强，能够有效修复严重划伤的深孔管孔。
本实用新型扩孔钻头钻头扩孔深孔修复扩孔装置扩孔组件通用性强管孔划伤扩孔加工

[实用新型]一种大型不锈钢焊接H型钢组焊定位装置-CN201821675112.7有效
发明人：路扬;王佐森;潘海泉;郭晓莉;庄思明;冯劢;康凯佳 -专利权人：哈电集团（秦皇岛）重型装备有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型不锈钢焊接H型钢组焊定位装置，所述装置包括定位框(1)和锁紧件(2)，其中，所述定位框(1)用于组对H型钢的钢板，所述锁紧件(2)通过旋转轴(3)可旋转地连接在定位框(1)上，使得组对的钢板位置固定。本实用新型所述的焊接装置，设计巧妙，易于操作，通用性强，焊接质量和效率高，焊接难度小。
定位框本实用新型不锈钢焊接定位装置锁紧件组对钢板位置焊接难度焊接装置通用性强地连接可旋转旋转轴焊接钢板

[实用新型]全向移动的力自适应取放机器人-CN201821254647.7有效
发明人：侯雨雷;邓云蛟;康凯佳;曾达幸;窦玉超 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全向移动的力自适应取放机器人，包括控制器、行走机构、支撑机构、三轴机构和手爪，行走机构包括底盘以及周向均布在底盘上的多个全向轮，控制器固定在底盘的中部，底盘的中部与支撑机构的底部固定，三轴机构包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，支撑机构的顶部与Z轴组件固定，手爪固定在X轴组件上，手爪包括摄像头、第一电机、齿轮、齿条、手爪本体和力传感器，摄像头位于手爪本体的上方，齿轮通过键与第一电机的输出轴连接，两个齿条相互平行与齿轮啮合，两个齿条的斜对的端部固定有手爪本体，力传感器固定在手爪本体上。本实用新型的机器人能自适应所抓取物的重量，避免抓取物损伤或者脱落，抓取精度高。
手爪本体底盘支撑机构自适应齿条手爪摄像头力传感器全向移动三轴机构行走机构控制器抓取物齿轮取放机器人电机抓取本实用新型输出轴连接齿轮啮合周向均布全向轮斜对平行损伤

[实用新型]一种蒸汽发生器支承腿柱组件装焊定位装置-CN201821198525.0有效
发明人：徐建梅;潘福良;王永明;黄倩影;王艳华;许占辉;齐文畅;康凯佳 -专利权人：哈电集团（秦皇岛）重型装备有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸汽发生器支承腿柱组件装焊定位装置，其中，所述支承腿柱组件包括叉型座套(1)和腿柱管(2)，所述装焊定位装置包括卡箍组件(3)和固定轴(4)，所述卡箍组件(3)一端设置在腿柱管(2)的外部，一端设置在叉型座套(1)的外部，所述固定轴(4)使得卡箍组件(3)与叉型座套(1)固定连接。本实用新型所提供的蒸汽发生器支承腿柱组件装焊定位装置结构简单，安装和拆卸方便快捷，装配效率和焊接质量高。
支承腿装焊蒸汽发生器定位装置卡箍组件叉型座本实用新型一端设置固定轴腿柱定位装置结构拆卸方便装配效率组件包括外部焊接

[发明专利]一种BTA钻头扩孔装置及扩孔方法-CN201811479301.1在审
发明人：王佐森;张玉丰;吴喜亮;齐文畅;王金龙;刘强;孟巍;康凯佳;李宏伟;池云飞 -专利权人：哈电集团（秦皇岛）重型装备有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种BTA钻头扩孔装置及扩孔方法，该装置包括BTA扩孔钻头(1)和与其配合使用的辅助扩孔组件，其中，所述BTA扩孔钻头(1)用于对已加工深孔进行扩孔修复；所述扩孔方法通过确定BTA扩孔钻头(1)的规格、在非钻孔侧对已加工深孔进行密封、进行找正处理使得钻头与已加工深孔同轴及调节参数进行扩孔的步骤进行扩孔处理。本发明所公开的扩孔装置结构简单，使用方便，通用性强，扩孔方法操作简单，条件易控，能够有效修复严重划伤的深孔管孔。
扩孔深孔扩孔钻头钻头扩孔加工修复扩孔处理扩孔装置扩孔组件通用性强钻头管孔划伤同轴找正钻孔密封

[发明专利]一种大型不锈钢焊接H型钢组焊定位装置-CN201811203539.1在审
发明人：路扬;王佐森;潘海泉;郭晓莉;庄思明;冯劢;康凯佳 -专利权人：哈电集团（秦皇岛）重型装备有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型不锈钢焊接H型钢组焊定位装置，所述装置包括定位框(1)和锁紧件(2)，其中，所述定位框(1)用于组对H型钢的钢板，所述锁紧件(2)通过旋转轴(3)可旋转地连接在定位框(1)上，使得组对的钢板位置固定。本发明所述的焊接装置，设计巧妙，易于操作，通用性强，焊接质量和效率高，焊接难度小。
定位框不锈钢焊接定位装置锁紧件组对钢板位置焊接难度焊接装置通用性强地连接可旋转旋转轴焊接钢板

[发明专利]全向移动的力自适应取放机器人-CN201810883614.7在审
发明人：侯雨雷;邓云蛟;康凯佳;曾达幸;窦玉超 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全向移动的力自适应取放机器人，包括控制器、行走机构、支撑机构、三轴机构和手爪，行走机构包括底盘以及周向均布在底盘上的多个全向轮，控制器固定在底盘的中部，底盘的中部与支撑机构的底部固定，三轴机构包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，支撑机构的顶部与Z轴组件固定，手爪包括手爪支架、摄像头、第一电机、齿轮、齿条、手爪本体、第一支撑以及力传感器，手爪支架固定在X轴组件上，摄像头固定在手爪支架的顶部，第一电机、齿轮、齿条、手爪本体和第一支撑固定在手爪支架的中部，齿轮通过键与第一电机的输出轴连接，两个齿条相互平行与齿轮啮合，并与第一支撑滑动连接，两个齿条的斜对的端部固定有手爪本体。
手爪支架底盘齿条手爪本体支撑机构齿轮电机全向移动三轴机构行走机构控制器自适应取放手爪摄像头固定输出轴连接摄像头齿轮啮合滑动连接力传感器人本发明支撑固定周向均布全向轮斜对支撑机器人平行

[实用新型]一种焊接平台装置-CN201520048910.7有效
发明人：洪迎松;孙海涛;安海峰;康凯佳;陈哲;李吉祥 -专利权人：哈电集团（秦皇岛）重型装备有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接平台装置，该焊接平台装置包括：水平平台，在水平平台上固定安装有水平滑轨，在水平滑轨上设置的焊接小车通过开设在其底部的凹槽安装在水平滑轨轨道上；垂直平台，垂直平台包括垂直固定安装于水平平台的两根滑杆，承载滑板通过开设在两侧的轨道槽可上下滑动地安装在两根滑杆之间，在垂直平台上固定安装有垂直滑轨，在垂直滑轨上设置的焊接小车通过开设在其底部的凹槽安装在垂直滑轨轨道上，本实用新型提供的焊接平台装置集成平焊和横焊双重功能，并简化了焊接前的准备工作，且延长了焊枪行程，有效解决了焊接过程中装备复杂、操作繁琐和焊枪机头伸缩范围有限的问题。
一种焊接平台装置

[发明专利]一种转动解耦的两自由度并联机构-CN201110051877.X无效
发明人：侯雨雷;曾达幸;卢文娟;康凯佳 -专利权人：燕山大学
申请日： 2011-03-04 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：一种转动解耦的两自由度并联机构，其主要包括固定基座、动平台和连接固定基座与动平台的两个分支。其中一个分支与动平台和固定基座相连的运动副为转动副，一端设有转动副的两连杆通过移动副相连接，移动副的运动方向与该分支中两转动副的轴线垂直。另一个分支与动平台相连的运动副为虎克铰，与固定基座相连的运动副为转动副，虎克铰和转动副通过连杆相连接。上述两个分支与固定基座相连的两个转动副轴线相互平行，并且与虎克铰中的一条轴线也平行；该虎克铰的另外一条轴线与和动平台相连的另一个分支转动副的轴线共线。本发明由于动平台的两个转动完全解耦，性能优良，工作空间扩大，易于控制，标定简便。
一种转动自由度并联机构

[发明专利]运动解耦的两自由度转动并联机构-CN201010617042.1无效
发明人：侯雨雷;卢文娟;曾达幸;康凯佳 -专利权人：燕山大学
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动解耦的两自由度转动并联机构，属于并联机器人领域。该机构由定平台、动平台以及连接定、动平台的两个分支组成，此两分支均由转动副和虎克铰两运动副组成，均以转动副与动平台相连，均以虎克铰与定平台相连，并且两个虎克铰的其中一条轴线保持共线，另外一条轴线和两个转动副的轴线保持平行。本发明所述两自由度转动并联机构具有运动学性能优良、灵活性高、工作空间较大等特点，其运动学正反解十分简单，动平台的两个转动完全解耦，使控制极为容易、标定简单，并且节能，可广泛用于望远镜、照相机、变位机、雷达跟踪、太阳能面板、导弹发射架、火炮瞄准定位设备等。
运动自由度转动并联机构

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