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[发明专利]一种可伸缩式作业机构-CN202210271378.X有效
发明人：于江涛;苗术佶;崔晓勇;李占贤;黄宝旺;朱正军 -专利权人：唐山因泰智能科技发展有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及作业机构技术领域，提出了一种可伸缩式作业机构，包括作业结构，还包括定位座、以及顶升机构，在定位座下端面设置有作业结构，每个作业结构都是包括内臂、中臂和外臂，外臂的外端连接有作业工具，内臂的内端借助第一铰接轴与套装在顶升机构的伸缩杆上的支撑座铰接，内臂的中部与定位座之间铰接有直连板，内臂与中臂之间借助第二铰接轴铰接，中臂与外臂之间借助第三铰接轴铰接，支撑座与中臂之间、内臂与外臂之间都是形成传动配合。解决了相关技术中由操作人员进入到工作空间大但入口小的工作空间内作业，工作效率较低，而且操作人员长时间处于入口较小的地下，会对身体产生不好影响的问题。
一种伸缩作业机构

[发明专利]一种碳化硅原料合成炉-CN202111490166.2有效
发明人：黎志欣;胡动力;李扬;李占贤;廖亚;刘景和 -专利权人：连城凯克斯科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C01B32/984 文献下载
摘要：本发明属于碳化硅合成领域，具体的说是一种碳化硅原料合成炉；包括外壳、中间云母条、上线圈和下线圈；所述外壳的内部设有云母条底座；所述云母条底座的顶面固连有中间云母条；所述中间云母条的表面固连有环绕线圈；所述环绕线圈包括有上线圈和下线圈；所述上线圈和下线圈分别连有中频感应电源；所述环绕线圈的中部位置设有坩埚；通过本发明双线圈感应加热及耦合控制，使得原料的合成区温场径向均匀，轴向温度梯度控制，控制系统稳定性较好，能够高效的进行原料合成，且碳化硅粉合成成本比传统的长晶炉合成成本降低50％,炉内热场中坩埚内部的温度均匀可控。
一种碳化硅原料合成

[发明专利]一种提高真空密封控制精度的合成炉-CN202210735126.8有效
发明人：刘海;王人松;李占贤;姚逸枫 -专利权人：连城凯克斯科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F27B17/00 文献下载
摘要：本发明属于碳化硅制备技术领域，具体的说是一种提高真空密封控制精度的合成炉，包括合成炉本体，所述合成炉本体外部安装有检测壳体，所述合成炉本体内部贯通连接有多个检测塞，所述检测塞远离合成炉本体的一端固定有传动板，所述传动板远离检测塞的一端固定有导动杆，所述导动杆远离传动板的一端固定有滑动拨片，所述滑动拨片外部滑动连接有变阻器；通过气压带动检测塞滑动，进而带动滑动拨片在变阻器内滑动改变变阻器在电路中的阻值，通过对变阻器阻值的监测即可实时的监测到合成炉本体内部的真空度情况，而通过设置多个变阻器即可自多个不同方位对合成炉本体真空度情况进行判定，达到提高真空密封控制精度的效果。
一种提高真空密封控制精度合成

[发明专利]单晶硅生长炉真空尾气自动除尘装置-CN202310153576.0在审
发明人：胡动力;刘海;李占贤;叶锋 -专利权人：连城凯克斯科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了单晶硅生长炉真空尾气自动除尘装置，它涉及单晶硅生长炉技术领域；它包括有细粉尘收集箱、环形支撑架、过滤筒、开槽连接架、开槽过滤箱等；细粉尘收集箱顶面固定安装有环形支撑架，环形支撑架上固定安装有过滤筒，过滤筒顶部固接有开槽连接架，开槽连接架顶面固定安装有开槽过滤箱；它通过设置的过滤网框，单晶硅生长炉产生的尾气会进入开槽过滤箱内后，过滤网框能够对气体进行过滤，气体中大量的粉尘和一氧化碳颗粒被过滤网框阻挡向下掉落，使得气体与粉尘和一氧化碳颗粒分离。
单晶硅生长真空尾气自动除尘装置

[发明专利]炉顶盘升降旋转机构-CN202210059225.9有效
发明人：黎志欣;廖亚;张瑶勇;李佳明;李占贤 -专利权人：连城凯克斯科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C30B29/36 文献下载
摘要：本发明属于半导体生产技术领域，具体的说是炉顶盘升降旋转机构，包括调整平台和旋转固定架；所述调整平台上固接有导向筒；所述导向筒中活动连接有炉盖提升轴；所述炉盖提升轴下端通过关节轴承连接有电缸；所述炉盖提升轴上端固接有炉盖连接架；所述炉盖连接架远离炉盖提升轴的一端安装有炉盖；所述旋转固定架上安装有旋转单元；通过电缸推动炉盖提升轴上移，带动炉盖上升，使得炉盖与碳化硅单晶生长炉脱离，之后通过旋转单元带动炉盖提升轴转动，将炉盖旋转移开，便于后续对炉体内部情况进行检测，以及对炉体内部进行清扫，该操作解决了碳化硅单晶生长炉的炉盖自动提升和自动旋转这两个技术难题，保证了碳化硅单晶生长炉功能的完整性。
炉顶升降旋转机构

[发明专利]一种合成炉中真空隔离自动控制机构-CN202210617682.5在审
发明人：刘海;王人松;李占贤;邢臻 -专利权人：连城凯克斯科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：本发明属于合成炉领域，具体的说是一种合成炉中真空隔离自动控制机构，包括合成炉本体和自动控制机构本体，所述合成炉本体的外表面固定安装有自动控制机构本体，所述自动控制机构本体的顶部和底部均开设有通孔，所述合成炉本体的外表面固定安装有固定板，所述固定板的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的两侧均固定连接有凸臂；本发明通弹簧恢复弹力，弹簧通过凸臂带着滑杆和凸块复位，使得凸块的一端滑入防护罩的弧形槽内，进而将防护罩固定，防护罩将自动控制机构本体保护起来，防止自动控制机构本体在调运使用时会被坚硬的金属零件磕损划伤。
一种合成真空隔离自动控制机构

[发明专利]长晶炉-CN202110524237.X有效
发明人：黎志欣;逯占文;胡动力;李占贤 -专利权人：连城凯克斯科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C30B15/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提出一种长晶炉，长晶炉包括坩埚，坩埚用于承载硅液，漏硅检测装置，漏硅检测装置设置在坩埚下方，漏硅检测装置包括：检测线，检测线为导电金属丝，检测线设置在坩埚正下方投影区域，并在坩埚的投影区域进行排布；检测单元，检测单元与检测线的入线端和出线端相连接，用于检测检测线的电性能参数值。通过在坩埚正下方投影区域设置漏硅检测装置，当硅液从坩埚中漏出，会直接滴落在检测线上，检测单元感知到检测线的电性能参数的变化，及时反馈给长晶炉，从而使得漏硅被实时监控，进而避免危险的发生。
长晶炉

[发明专利]机械手爪-CN201910296430.5有效
发明人：李晨辉;张秀立;于江涛;黄宝旺;张建宝;董珈皓;李占贤 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2019-04-13 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手爪，包括基座，伺服电机，所述的伺服电机与基座固接，伺服电机轴与左旋丝杠的一端固接，右旋丝杠与左旋丝杠的另一端固接，左旋丝杠、右旋丝杠分别驱动左侧滑块与右侧滑块沿导轨滑动，导轨固接于基座下层上方；左侧滑块与右侧滑块分别通过连杆机构驱动托板支架组件。该装置采用一个电机驱动即可实现快速抓取或释放被抓物体，成本低，方便控制。
机械手爪

[发明专利]蛇形高压线巡检机器人的驱动节及其取放机构-CN201910510057.9有效
发明人：黄宝旺;张建宝;李晨辉;张净霞;龙海洋;琚立颖;李德胜;于江涛;李占贤;张欣;刘磊 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形高压线巡检机器人的驱动节及其取放机构，包括钢丝绳、弹簧与扭簧及连杆机构组成，通过绞盘收拢钢丝绳带动滑动杆向下运动，由连杆驱使左、右摆杆向内侧摆动，带动驱动轮和从动轮向上及支撑轮向下运动，从而松开电缆；当绞盘释放钢丝绳时，在弹簧力作用下带动滑动杆向上运动，通过连杆使左、右摆杆向外侧摆动，带动驱动轮和从动轮向下及支撑轮向上运动，从而夹紧电缆。其可以组装成蛇形高压线巡检机器人，提高机器人越障稳定性，适应大风等天气情况。
蛇形高压线巡检机器人驱动及其机构

[发明专利]一种自适应物体大小形状的防戳抓手装置-CN202111256189.7在审
发明人：于江涛;崔晓勇;苗术佶;李占贤;朱正军;李志宾 -专利权人：唐山市德丰机械设备有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及机械抓手技术领域，提出了一种自适应物体大小形状的防戳抓手装置，包括基座；抓手，包括第一抓爪及第二抓爪，所述第一抓爪及所述第二抓爪对称连接在所述基座上，且均具有上指节及下指节，所述上指节一端铰接在所述基座上，另一端通过指关节组件与所述下指节铰接；及手指姿态控制机构，设置在所述基座上，为两组，分别用于带动两组所述抓手进行抓紧和松开，包括抓手钢丝绳，两端分别连接在两组所述抓手的所述指关节组件上；及控制杆，上下滑动设置在所述基座上，所述控制杆移动后拉动所述抓手钢丝绳；通过上述技术方案，解决了现有技术中被夹持物体形状不规则，夹取易脱落的问题。
一种自适应物体大小形状抓手装置

[实用新型]用于连续单晶硅生长的石英坩埚和具有该坩埚的组合坩埚-CN202120543566.4有效
发明人：黎志欣;刘华;李占贤;周子义 -专利权人：大连连城数控机器股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： C30B15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于连续单晶硅生长的石英坩埚和具有该坩埚的组合坩埚。石英坩埚包括锅体和底部围挡，且石英坩埚是由现有坩埚切割形成，底部围挡和锅体上分别加工有通孔Ⅰ和通孔Ⅱ。组合坩埚包括石英坩埚和外坩埚，所述埚体内形成长晶区；所述埚体、所述底部围挡和所述外坩埚的埚底之间围成的区域形成缓冲区；所述埚体、所述底部围挡和所述外坩埚的埚壁之间围成的区域形成化料区。本实用新型通过现有坩埚的切割实现了由两个坩埚的成本实现三个坩埚的应用效果，通过在现有坩埚上进行切割，减少了工作成本。
用于连续单晶硅生长石英坩埚具有组合

[发明专利]一种新型足式爬壁机器人运动机构-CN202110998871.7在审
发明人：于江涛;徐阳阳;霍平;李占贤;黄宝旺;李德胜;李晨辉;张建宝 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型足式爬壁机器人运动结构，涉及机器人技术领域。该技术方案包括：机身框架、左腿组件、右腿组件、驱动单元；左腿组件和右腿组件分别安装在机身框架上，其左腿组件喝右腿组件结构一样；驱动单元固定安装在机身框架一侧，为左腿组件和右腿组件提供动力。该爬壁机器人运动机构通过调节驱动单元的转速和方向，通过丝杠的传动调整腿部组件中前滑块和后滑块间的距离，实现腿部组件迈步高度和迈步间距的调整。在壁面作业中有较好的越障能力，提高作业效率，改善劳动环境，安全可靠。
一种新型足式爬壁机器人运动机构

[发明专利]用于连续单晶硅生长的石英坩埚及其制造方法和组合坩埚-CN202110282991.7在审
发明人：黎志欣;刘华;李占贤;周子义 -专利权人：大连连城数控机器股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： C30B15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于连续单晶硅生长的石英坩埚及其制造方法和组合坩埚。石英坩埚包括锅体和底部围挡，且石英坩埚是由现有坩埚切割形成，底部围挡和锅体上分别加工有通孔Ⅰ和通孔Ⅱ。组合坩埚包括石英坩埚和外坩埚，所述埚体内形成长晶区；所述埚体、所述底部围挡和所述外坩埚的埚底之间围成的区域形成缓冲区；所述埚体、所述底部围挡和所述外坩埚的埚壁之间围成的区域形成化料区。本发明通过现有坩埚的切割实现了由两个坩埚的成本实现三个坩埚的应用效果，通过在现有坩埚上进行切割，减少了工作成本。
用于连续单晶硅生长石英坩埚及其制造方法组合

[实用新型]一种煤块识别检测分选系统-CN201922125309.4有效
发明人： 李占贤;苗术佶;李晨辉;史纪录;王洪涛;朱正军;于江涛;黄宝旺;张建宝 -专利权人：唐山因泰智能科技发展有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：一种煤块识别检测分选系统，包括传送带，所述传送带设有转速控制装置，转速控制装置连接到管理系统；传送带的上方设有图像采集装置和机械手分拣装置；所述图像采集装置包括光源、摄像头和调焦装置，所述图像采集装置连接有图像识别模块，图像识别模块连接到管理系统；所述机械手分拣装置连接有机械手控制器，机械手控制器连接到管理系统；图像采集装置拍摄传送带上输送的原煤和煤矸石的图像，图像识别模块通过深度神经网络识别出煤块与煤矸石，管理系统根据图像识别模块的识别结果发送动作信号到机械手控制器，机械手控制器控制机械手分拣装置将原煤和煤矸石分别拨到原煤仓和矸石仓中。
一种识别检测分选系统

[发明专利]一种用于半导体设备单晶炉内石英坩埚的高度调节装置-CN202011282728.X在审
发明人：黎志欣;李占贤;刘建永;李万朋;张丹 -专利权人：连城凯克斯科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： C30B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于半导体设备单晶炉内石英坩埚的高度调节装置，针对升降装置的启动和停止都会引起一定程度的震动，容易导致硅溶液从石英坩埚内洒出来，实用性较差的问题，现提出以下方案，包括炉体，所述炉体的底部内壁上通过轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁上通过螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的顶端固定连接有石英托盘，所述石英托盘的顶部外壁上固定连接有石英砂锅，所述炉体靠近中央位置的两侧内壁上均开有安装槽。本发明支撑滑块向上滑动的时又被安装槽内部的气囊组阻碍，气囊内的气体缓慢的从导气管的一端排出，有效的缓解了升降装置突然启动和突然停止时带来的骤热震动，有效的避免了石英坩埚内的硅溶液晃洒出来。
一种用于半导体设备单晶炉内石英坩埚高度调节装置

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