“虎克铰轴”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网_专利查询网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果3125275个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种欠自由度冗余隔振系统-CN201911412415.9有效
发明人：王光远;刘飞虎;郑照明月 -专利权人：王光远
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本发明涉及一种欠自由度冗余隔振系统，包括：隔振安装面、四个支撑杆、四个隔振弹簧、四个虎克铰、四个单自由度铰、四个导向槽、安装基础。支撑杆用于连接隔振安装面和隔振弹簧，上端通过虎克铰与前者相连接，下端通过单自由度铰与后者相连接，铰的转轴均平行于隔振安装面，同一位置处虎克铰的转轴方向与单自由度铰转轴方向平行或垂直，任意位置处单自由度铰的转轴方向平行于相邻的两个单自由度铰所在位置的连线
一种自由度冗余系统

[发明专利]六自由度穿戴式辅助接骨并联机器人-CN200910071412.3有效
发明人：杜志江;孙立宁;张峰峰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-02-17 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：连接轴铰接在减速器壳体中，连接轴的输入端与电机的输出轴连接，主动带轮套装在连接轴上，主动带轮通过皮带与被动带轮连接，被动带轮套装在丝杠上，丝杠铰接在减速器壳体内，丝杠装在丝杠壳体中，丝杠壳体固装在减速器壳体上，螺母套装在丝杠上，虎克铰的一端与螺母连接，虎克铰的另一端固装在动环上，球铰机构的一端固装在减速器壳体上，球铰机构的另一端固装在定环上。
自由度穿戴辅助接骨并联机器人

[发明专利]具有三种自由度模式的变自由度机构-CN201410851982.5有效
发明人：王皓;赵龙海;余海东;赵勇;陈根良 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种机器人机构学领域的具有三种自由度模式的变自由度机构，包括：静平台、动平台以及连接静平台与动平台的至少三个支链，其中：每条支链由连杆和设置于连杆两端的虎克铰组成，该虎克铰分别与静平台或动平台相连。
具有自由度模式机构

[发明专利]一种六自由度高架龙门式混联构型机床-CN201210034997.3在审
发明人：赵永杰;路松;陈少波;曾海燕;何俊;张晓妮 -专利权人：汕头大学
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴联动高架龙门式混联构型机床，属于数控机床制造领域。该机床主要包括工作台、立柱、横梁、滑座、并联模块，其中并联模块结构相同的三条运动支链的连杆两端通过虎克铰和球铰分别连接滑鞍和动平台，中间支链由电动缸的伸缩杆通过转动副和虎克铰的组合连接动平台，将此具有三维转动和一维移动自由度的并联机构模块安装在可实现二维水平移动的高架龙门横梁的滑座上本发明综合了传统串联机床和并联结构机床的优点，具有工作空间大、刚度高、X轴和Y轴方向驱动负载变化小、动态特性好、可重构性强和模块化程度高等优点，能够实现对复杂曲面结构件的六轴联动加工。
一种自由度龙门式混联构型机床

[发明专利]一种部分解耦的六自由度并联机构-CN201610439769.2有效
发明人：杨德华;程颖;费飞;王海涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种部分解耦的六自由度并联机构，包括1个底座机架、6个虎克铰、6根可伸缩杆、3个球铰和1个动平台，其中，动平台的中心处设有一个可允许动平台具有三个转动自由度的复合球铰，3根可伸缩杆的一端分别联接复合球铰，另一端通过3个虎克铰联接在底座机架呈等边三角形分布的三个顶点处；在动平台三个呈等边三角形的顶点处分别设置球铰，另外3根可伸缩杆的一端分别联接一个球铰，另一端分别通过剩余3个虎克铰联接底座机架。
一种部分自由度并联机构

[发明专利]一种三自由度空间运动机构-CN01128866.3无效
发明人：周文祥 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2001-09-18 - 公布日： 2004-08-18 - 主分类号： G01B5/004 文献下载
摘要：本发明提供了一种三自由度空间运动机构，属于几何测量领域，该机构包括机架和三个设有铰链的可伸缩连杆分支，特征在于：该机构通过三个分支与机架连接，机架上的三个铰点应构成一个平面，三个分支均含有一个单自由度移动副，其中第一、第二分支还各含有两个球铰，第三分支含一个虎克铰；第一、第二分支各有一个球铰固定于机架，另外一个球铰与第三分支的伸缩杆杆芯连接，第三分支伸缩连杆壳的一端用虎克铰连接在机架上，该分支连杆上的虎克铰及其杆芯上的两个球铰在一条直线上
一种自由度空间运动机构

[发明专利]一种可重构六自由度并联操作平台-CN201710885873.9有效
发明人：李炳川;段学超;仇原鹰;米建伟;徐存存;吴小川 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于并联机构学与机器人技术领域，公开了一种可重构六自由度并联操作平台，设置有6条驱动链；每条驱动链由电动缸、球铰和虎克铰构成；驱动链上端通过虎克铰与运动平台相连；驱动链的下端通过球铰与其轴在环形导轨上滑动的圆周齿轮相连；6个圆周齿轮与中心齿轮啮合；安装在固定平台上且与固定平台同心的环形导轨；中心齿轮通过传动轴及法兰支座等安装在固定平台的轴心处；圆周齿轮可通过弧形移动块在环形导轨上移动，同时可以自转，也可通过紧固螺钉固定圆周齿轮的转轴
一种可重构六自由度并联操作平台

[实用新型]六自由度模拟平台以及系统-CN201920961798.4有效
发明人：盛锴;毛爽;李晓宁;张永兴;米征 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G09B9/02 文献下载
摘要：每个运动杆均包括两个连杆和两个虎克铰，第一虎克铰包括两个平行设置的第一U形结构，两个第一U形结构的闭口端通过第一连接件连接，两个第一U形结构的开口端分别通过一个第二连接件对应连接，两个第二连接柱之间连接有第三连接件；第二虎克铰包括两个平行设置的第二U形结构，两个第二U形结构的闭口端通过第四连接件连接，两个第二U形结构的开口端分别通过一个第五连接件对应连接，两个第五连接柱的相对位置处均设置有通孔。本实用新型实施例中的虎克铰具有结构简单、成本低等优点。
自由度模拟平台以及系统

[发明专利]纯二力杆三自由度并联机构-CN99122611.9无效
发明人：赵明扬;王洪光;徐志刚;房立金;陈书宏;余晓流 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 1999-12-08 - 公布日： 2004-03-10 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：由固定平台、丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成，其中：由伺服电机驱动的丝杠螺母驱动单元与固定平台安装在一起，滑块与丝杠螺母固接；每组丝杠螺母单元连接两根传动杆，所述传动杆一端分别通过虎克铰或球铰与滑块相连，另一端通过共点球铰与运动平台相连。
纯二力杆三自由度并联机构

[发明专利]分体式虎克铰-CN201410603983.8在审
发明人：张伟 -专利权人：张伟
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： F16D3/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种虎克铰，具体涉及一种分体式虎克铰，为解决现有技术中所存在的工艺性差、传动精度低以及结构尺寸较大、质量重、成本高的问题。本发明提供了一种分体式虎克铰，它包括上叉形铰链座(1)和下叉形铰链座(2)，它还包括顶尖块(3)和四个顶针，顶尖块(3)的两对相对的外表面上分别开设有锥形顶尖孔，每两个锥形顶尖孔的小径端相对，并且中心线重合本发明由四个顶针与顶尖块(3)所形成两个传动副组成，使得上叉形铰链座(1)相对于下叉形铰链座(2)沿两个独立的轴旋转，实现二维转动。
体式虎克铰

[发明专利]分体式虎克铰-CN200610010204.9有效
发明人：刘彦武;孙立宁;曲东升;李长峰;闵继江;杨志龙;于传文 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2006-06-23 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：分体式虎克铰，它涉及一种虎克铰，为解决现有技术中所存在的工艺性差、传动精度低以及结构尺寸较大、质量重、成本高的问题。本发明提供了一种分体式虎克铰，它包括上叉形铰链座(1)和下叉形铰链座(2)，它还包括顶尖块(3)和四个顶针，顶尖块(3)的两对相对的外表面上分别开设有锥形顶尖孔且每两个锥形顶尖孔的小径端相对且中心线重合本发明由四个顶针与顶尖块(3)所形成两个传动副组成，使得上叉形铰链座(1)相对于下叉形铰链座(2)沿两个独立的轴进行旋转，实现二维相对转动。
体式虎克铰

[发明专利]一种三自由度天线并联支撑机构-CN201710550585.8有效
发明人：许允斗;王贝;姚建涛;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：一种三自由度天线并联支撑机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三条结构相同的直线驱动支链，其中第一和第三直线驱动支链的一端通过虎克铰与动平台连接，其另一端过转动副与定平台连接，第二直线驱动支链一端通过转动副与动平台连接，其另一端通过虎克铰与定平台连接。所述三条直线驱动支链在定平台上的三个铰接点呈等腰三角形分布，连接第一、第三支链的两个转动副铰接点位于同一平面，该平面低于连接第二支链的虎克铰铰接点；所述三条直线驱动支链在动平台上的三个铰接点呈等腰三角形分布本发明机构包含的单自由度关节数目比现有同类型机构要少，结构刚度高；工作空间大，可以实现天线双轴大范围的调整运动，实用性强。
一种自由度天线并联支撑机构

[发明专利]一种驱动正交布置的六自由度并联平台-CN201410843044.0在审
发明人：李威;刘玉飞;路恩;杨雪锋;王禹桥;范孟豹;须晓锋;徐晗;魏华贤;鞠锦勇 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动正交布置的六自由度并联平台，包括驱动电机、动平台、固定基座和连杆支链，所述的驱动电机分为两组，每组驱动电机在各自的固定平面内呈中心对称分布，第一组驱动电机的输出轴的轴线相互平行但不共面，第二组驱动电机的输出轴的轴线处于同一平面内，两组驱动电机的输出轴的轴线相互正交；所述连杆支链分为两组，每组连杆支链均中心对称连接在动平台上，但各连杆支链不相交于一点；每组连杆支链通过转动副与驱动电机连接，通过球铰或虎克铰与动平台连接，每个连杆支链由多段连杆组成，各段连杆之间通过球铰或虎克铰连接。
一种驱动正交布置自由度并联平台

[发明专利]一种面对称型两转动一移动并联机构-CN202110163977.5在审
发明人：车林仙;林雪冬;李雨宣;陆钰娟;蒋海义 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于并联机器人机构领域，具体公开了一种面对称型两转动一移动并联机构，包括定平台、动平台和四条支链，四条支链分别为第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链，第一支链由第一虎克铰和第一移动副通过连杆依次连接而成，第二支链和第三支链结构相同，都是由第三移动副、第三虎克铰和第三转动副通过连杆依次连接而成，第四支链是由第四移动副、第四虎克铰和第四球铰通过连杆依次连接而成。
一种对称转动移动并联机构

[发明专利]一种三自由度过约束踝关节康复变胞混联机构-CN202210056822.6有效
发明人：张海强;袁涣芝;唐江龙;李相帅;丁茂莹;聂梓恒;田和强;姚燕安 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度过约束踝关节康复变胞混联机构，其包括放置平台、旋转平台、第一驱动分支、第二驱动分支、第三驱动分支与第四变胞驱动分支，其中第一驱动分支和第二驱动分支结构相同，包括转动副、伺服驱动单元与虎克铰，第三驱动分支包括虎克铰、伺服驱动单元与蜂窝球铰，第四变胞驱动分支包括移动副和虎克铰，可通过锁死或驱动移动副改变构件数目，并实现不同的运动输出，该构型为具有三个转动自由度的(2RPU‑PU‑UPS)+R
一种自由度过约束踝关节康复变胞混联机

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top