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[发明专利]一种卡车转向侧倾补偿系统及其控制方法-CN202311038216.2在审
发明人：韩广冬;方楠;王生海;陈海泉;黄哲 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明提供一种卡车转向侧倾补偿系统及其控制方法，涉及卡车防倾覆技术领域，系统包括：ECU控制系统，所述ECU控制系统用以对反馈信号进行计算并得出二级液压补偿装置所需动作高度；液压补偿系统，所述液压补偿系统用以根据所需动作高度信号对二级液压补偿装置的高度进行调节；天平式转向控制装置，所述天平式转向控制装置用以使车体两侧二级液压补偿装置发生补偿动作；视觉超前预警侧倾系统用以采集反馈信号并发送至ECU控制系统；本发明提出了卡车转向侧倾补偿系统的控制方法，带视觉反馈的超前预警系统和带天平式转向控制装置的液压回路补偿系统协同动作，解决了传统液压缸起升机构动作的迟滞问题，更好的达到卡车转弯时防止侧向倾覆的目的。
一种卡车转向补偿系统及其控制方法

[发明专利]一种球型磁流变阻尼器-CN202210412697.8有效
发明人：王生海;邓晨旭;韩广冬;黄恩泽;崔晟家;孙海龙;陈海泉;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明提供一种球型磁流变阻尼器。本发明包括阻尼器外壳和阻尼器球体结构，阻尼器外壳内部设有阻尼器球体结构限位结构，阻尼器球体结构包括球体壳、刮油环、刮油盘、碳钢块、电磁铁心和线圈，碳钢块、电磁铁心和线圈设置于球体壳的内部，刮油盘安装在球体壳的外部，刮油环连接在刮油盘上，电磁铁心的上部内接碳钢块，电磁铁心的下部缠绕线圈，碳钢内部开设供磁流变液流动的通道，刮油环能够将阻尼器外壳和球体壳之间的空腔内的磁流变液挤压进通道中。本发明通入不同大小的电流，可以改变磁流变液流经蛇形孔道的库伦阻力大小，进而起到一种对球铰结构这种万向转动结构的主动阻尼效果。
一种球型磁流变阻尼

[发明专利]LNG动力船用燃料气化及冷热电三联供给系统及方法-CN201811499587.X有效
发明人：韩凤翚;王哲;李文华;陈海泉;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-12-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F01K7/16 文献下载
摘要：本发明所公开的一种LNG动力船用燃料气化及冷热电三联供给系统及方法，该系统包括LNG气化及冷量回收单元、主机废气热量回收单元、低温朗肯循环单元、发电单元、富余冷量回收单元，以及各单元之间连接的船舶蒸汽、冷量和电力供应通道；本发明通过巧妙的设计使LNG在气化过程中实现冷热流体的大温差换热以保证气化完全，而在冷能回收过程中则利用冷热流体进行小温差换热以提高冷能回收效率，并通过独特的循环自蒸发设计和循环载冷剂回收冷能设计避免了传统气化器的冻结及效率不高等问题。本发明可同时进行船舶冷能、废热回收和动力循环发电，冷能及废热回收利用率较高，安全系数较大，有效提高了LNG动力船舶的能量转换利用效率。
lng 动力燃料气化热电三联供给系统方法

[发明专利]基于齿轮齿条机构的主被动式船载起重机升沉补偿装置-CN202310503618.9在审
发明人：王生海;王丙昱;靳国良;韩广冬;黄哲;陈海泉;赵庭祺;张洪朋;孙海龙;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：本发明提供一种基于齿轮齿条机构的主被动式船载起重机升沉补偿装置。本发明方法，涉及海洋工程技术领域，包括由上至下依次设置的上机架、主机架和下机架，所述主机架的上表面上固定连接有滑轮机构，所述滑轮机构与主吊索相连，所述上机架的下表面与下机架的上表面通过四个齿条机构相连，所述主机架的四个侧面上各设置有一个齿轮机构，所述主机架每个侧面的齿轮机构分别与中间的齿条机构相啮合，所述主机架内部设置有八台电机，所述主机架下方连接有液压油缸，所述主机架内部设置有蓄能机构，所述下机架下表面上固定有吊钩。本发明装置的补偿作业可以有效避免升沉运动对船载起重机工作的不利影响，使船载起重机的工作更加安全、高效、平稳。
基于齿轮齿条机构被动式起重机升沉补偿装置

[实用新型]一种成型机滤棒在线自动取样称重装置-CN202320110306.7有效
发明人：宋韬;席攀攀;陈海泉 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A24C5/345 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成型机滤棒在线自动取样称重装置，包括剔除鼓轮、引流板、称重器以及控制器，所述剔除鼓轮上沿周向等间距布置有若干用于剔除规定数量的滤棒的剔除槽，所述剔除鼓轮通过输送管道与所述称重器相连；所述剔除鼓轮将规定数量的滤棒运输至所述输送管道的进口，滤棒经输送管道的出口进入所述称重器；所述输送管道的出口处设置有所述引流板，所述引流板与所述控制器信号连接，所述控制器控制所述引流板的打开与关闭；当所述引流板处于打开状态时，引流板的下端与所述称重器的上端开口对应；所述称重器与所述控制器信号连接。本实用新型不仅能对滤棒在线自动取样称重，而且能将测量后的数据实时传输到设备的HMI上。
一种成型机滤棒在线自动取样称重装置

[发明专利]一种带有模块化末端执行器的海陆两用多功能吊装设备-CN202310868476.6在审
发明人：王生海;任昭鹏;黄哲;陈海泉;刘可心;赵庭祺;方楠;王丙昱 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明提供一种带有模块化末端执行器的海陆两用多功能吊装设备，涉及海上起重机技术领域，包括吊装设备机体、十字轮式吊头、并联柔索机构、智能抓取机构和模块化末端执行器；所述恒角度可伸缩式十字轮式吊头机构包括副吊臂，所述副吊臂的另一端与吊臂头相连，所述副吊臂上设置有转台力矩电机和起升钢丝索张力传感器，所述吊臂头为外八棱柱环结构，所述吊臂头的四个侧面短臂上各设置有一个防脱绳式双层导轮组机构；所述吊臂头的下方依次连接有十字轮式吊头、智能抓取机构和模块化末端执行器；本装置采用智能抓取机构实现重物的高效、安全智能化抓取，采用并联柔索机构利用四根稳定吊装钢丝索对吊重转运过程进行减摇。
一种带有模块化末端执行海陆两用多功能吊装设备

[发明专利]一种用于绞车排缆的钢丝绳减振系统及控制方法-CN202210928364.0有效
发明人：韩广冬;安淋;王生海;孙茂凱;陈海泉;孙泽文;乔卫亮;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种用于绞车排缆的钢丝绳减振系统及控制方法，所述系统包括绞车控制系统、磁流变阻尼系统和反馈测距系统；所述绞车控制系统包括绞车控制箱、驱动电机、穿绳机构和减振支架；所述磁流变阻尼系统包括磁流变阻尼装置和单片机控制模块；所述磁流变阻尼装置的线圈与所述单片机控制模块电连接；所述反馈测距系统包括壳体、传动机构和角度传感器；所述磁流变阻尼装置包括活塞杆，所述活塞杆底部两侧分别设置一个所述传动机构；每一个所述传动机构的所述转轴上均安装有一个所述角度传感器；所述角度传感器与所述单片机控制模块电连接。本发明的技术方案解决了绞车排缆时钢丝绳高速缠绕过程中产生瞬时冲击，影响绞车排缆的问题。
一种用于绞车钢丝绳系统控制方法

[发明专利]一种船舶货舱智能清洗系统-CN202310707481.9在审
发明人：韩广冬;高钰富;王生海;陈海泉;李建;张洪朋 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63B57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶货舱智能清洗系统，包括视觉系统，用于将船舶货舱清洗作业面实时反馈至控制系统；包括控制系统，用于实时控制各零部件启停；包括运动系统，用于将喷淋系统移动至作业面区域；包括喷淋系统，用于将污浊作业面清洗，满足备舱要求。通过各子系统之间的紧密配合，便可高效的完成船舶货舱智能清洗作业。本发明通过采用智能清洗系统，船员远程操纵智能清洗设备，系统自配液压支腿与六自由度运动平台，可精准的将空化射流喷射至作业面，视觉系统实时监测判断作业面清洁度，提高备舱合格率。此外，此应用场景并不仅适用于船舶货舱智能清洗作业，可广泛适用于壁面清洗作业。
一种船舶货舱智能清洗系统

[发明专利]一种掣链器及其使用方法-CN202010323142.7有效
发明人：李文华;韩凤翚;林珊颖;岳英杰;葛杨元;曾武;刘雄雁;李根;叶浩然;陈海泉 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63B21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种掣链器及其使用方法，掣链器包括：箱型机架，固定安装于甲板上；所述箱型机架上开设贯穿轴孔，所述轴孔内设有转轴，所述转轴连接止动臂，使所述止动臂能够随着转轴的旋转而转动；所述转轴被设置为由设置在所述箱型机架内部的液压装置驱动，所述液压装置驱动包括液压油缸组、泵组以及油箱，所述液压油缸组缸体底部铰接于所述箱型机架外壁中部，液压油缸组的活塞杆顶端分别铰接于两个转轴，使所述转轴能够随着活塞杆的伸缩而转动。本发明采用中间布置的双油缸设计，结构紧凑，易于遥控作业，止动臂顶部为贴合锚链的弧形接触面，增加了接触面积，在提升止动效果的同时，减少了锚链的磨损，延长了锚链的使用寿命。
一种掣链器及其使用方法

[发明专利]一种盘爪协助式智能减摇吊钩装置-CN202310873300.X在审
发明人： 陈海泉;黄哲;赵庭祺;任昭鹏;方楠;刘可心;王生海;王丙昱 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种盘爪协助式智能减摇吊钩装置，涉及吊钩转运货物技术领域，包括：箱体、轴杆、机械臂、智能吊钩、视觉系统和四轴推力系统；所述箱体设置于轴杆中部，所述箱体内部的轴杆上设置有四轴推力系统，所述箱体的每个侧面下部各设置有一个机械臂，所述轴杆的下端设置有智能吊钩；所述智能吊钩对吊重进行称重和自动锁死，所述视觉系统识别吊重信息反馈至机械臂，所述机械臂根据吊重信息对吊重进行包裹从而减少吊重摆动，所述四轴推力系统识别并调整盘爪协助式智能减摇吊钩装置的偏转角度。本发明解决了当前货物转运作业过程中吊钩大幅度摆动影响作业效率的问题。
一种协助智能吊钩装置

[发明专利]液压连续提升装置的结构-CN201810570147.2有效
发明人： 陈海泉;孔繁实;吴俊杰;刘毅;孙玉清;张金男;王生海;乔卫亮;马来好 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压连续提升装置，包括，机座、主轴、偏心轮、链轮、抱瓦、连杆、活塞、液压缸、高压共轨配油装置；机座用于支撑主轴、液压缸；液压油缸并排布置于主轴同一侧或两侧；偏心轮与主轴相连；连杆位于偏心轮同一侧或两侧，连杆大端与偏心轮通过抱瓦滑动配合，抱瓦由上下瓦组成，靠螺栓连接；连杆小端通过活塞销与活塞相连接；活塞头部安装密封环；活塞顶部、液压缸套与缸盖构成密封油腔；高压共轨配油系统控制各液压缸进排油；链轮用于缠绕提升铰链；主轴连续转动带动链轮缠绕绞线，实现连续提升功能。本发明具有较大的输出转矩，可以根据实际所需功率大小通过高压共轨配油系统调节工作油缸数量，在小负荷情况下提高经济性能。
液压连续提升装置结构

[发明专利]一种应用于船舶货舱的智能清洗装备的控制系统-CN202310721055.0在审
发明人：韩广冬;李建;王生海;陈海泉;高钰富;张洪朋 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于船舶货舱的智能清洗装备的控制系统，包括视觉系统，用于将清洗作业情况实时反馈至控制系统；包括控制系统，用于实时控制各子系统工作；包括运动系统，用于使喷淋系统始终位于作业面前方；包括喷淋系统，用于清洗作业面。通过各子系统之间的紧密配合，便可高效的完成船舶货舱智能清洗作业。该系统实现了自动化船舱清洗作业，从源头上解决了人员的作业安全性问题。
一种应用于船舶货舱智能清洗装备控制系统

[发明专利]一种具有吊装补偿登陆三位一体的多功能海上廊桥-CN202310313856.3在审
发明人：王生海;范昆龙;韩广冬;仇伟晗;牛安琪;邱建超;陈海泉;孙玉清;张洪朋 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：本发明提供一种具有吊装补偿登陆三位一体的多功能海上廊桥，包括：三自由度稳定平台、旋转机构、三绳减摇装置、廊桥舷梯、移动吊装机构和末端缓冲装置；所述旋转机构设置在所述三自由度稳定平台上，所述廊桥舷梯设置在所述旋转机构的上端，所述三绳减摇装置设置在所述廊桥舷梯的两侧，所述移动吊装机构和所述末端缓冲装置设置在所述廊桥舷梯的前端，本发明主要利用将海上廊桥与起重机之设置多个自由度的连接模块，从而起到提高了甲板面积的利用效率，增加了海上作业的安全性与工作效率；对于风、浪、涌等载荷对海上作业时产生的影响，进行有效的运动补偿；并且对于吊装工作时吊钩的摇摆进行抑制的效果。
一种具有吊装补偿登陆三位一体多功能海上

[发明专利]适用于配有托盘的箱货集装箱卸货装置控制系统及方法-CN202211327697.4有效
发明人：韩广冬;罗伟荣;王生海;李建;陈海泉;孙玉清;何云鹏 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本发明适用于配有托盘的箱货集装箱卸货装置控制系统及方法，涉及集装箱卸货转运技术领域，尤其涉及一种托盘运输的箱货集装箱快速卸货装置的控制系统及其控制方法。本发明包括：中央控制系统、测量单元、分块卸货系统、中间输送系统和整货传送系统；测量单元与中央控制系统相连接，将测量数据传送给中央控制系统，由中央控制系统进行分析处理；中央控制系统与分块卸货系统、中间输送系统和整货传送系统相连接，将分析处理后的结果以命令的方式发送给分块卸货系统、中间输送系统和整货传送系统。本发明的技术方案解决了现有技术中的控制系统复杂，造价昂贵的问题。
适用于配有托盘集装箱卸货装置控制系统方法

[发明专利]一种多风机叶片串联吊装吊具及其使用方法-CN202310785520.7在审
发明人：王生海;李云龙;韩广冬;赵明慧;张洪朋;李伟;陈海泉;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种多风机叶片串联吊装吊具及其使用方法，包括主体框架、叶片夹持机构、夹具、控制站、磁流变阻尼限位挡板；所述叶片夹持机构位于主体框架内侧，其C型架与主体框架固定连接，利用液压缸对夹持板进行上升下落控制；所述夹具安装在夹持板上，用于控制夹持叶片，液压缸对夹具进行上升下落控制；所述磁流变阻尼限位挡板设置于主体框架的两端延伸架上，用于叶片夹持时的水平定位；所述控制站安装在主体框架上，用于提供所需能量并精确控制夹持力。本发明中的吊具变桨范围大，可在叶片吊装过程中进行变桨，可满足叶片安装角度的要求，便于叶片的安装；其次吊具可同时装载三个风机叶片进行吊装，提升效率，满足工期需求。
一种风机叶片串联吊装及其使用方法

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