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[实用新型]一种用于公共交通车辆中的换向座椅-CN201420825758.4有效
发明人：董红召;孔娟娟;吕志鹏;刘晴辉;卢文跃;陈宁;郝伟娜;刘冬旭 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：一种用于公共交通车辆中的换向座椅，座椅本体包括坐板，坐板两侧设有扶手，靠背通过换向机构与坐板的两侧连接；换向机构包括与坐板、靠背构成四杆机构的第一连架杆和第二连架杆，第一连架杆和第二连架杆相交叉，第一连架杆和第二连架杆的近端分别与坐板侧边铰接，第一连架杆和第二连架杆的远端分别与卡槽两端的槽内壁铰接，卡槽两端分别设有限制第一连架杆和第二连架杆过度转动的端头；第一连架杆和第二连架杆的长度相等，第一连架杆和第二连架杆的两近端的安装距离小于第一连架杆的长度，第一连架杆和第二连架杆的两近端的安装距离小于两远端的安装距离；靠背上设有便于翻转的拉环。
一种用于公共交通车辆中的换向座椅

[实用新型]一种机床工作台可调式快速夹具-CN201720011689.7有效
发明人：黄爱兵 -专利权人：山东飞越钢结构工程有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床工作台可调式快速夹具，包括装置本体，所述装置本体的顶部设有总连架杆，所述总连架杆与装置本体之间平行设置，所述总连架杆的底部设有固定机构，所述固定机构与总连架杆之间平行设置，所述总连架杆的一侧设有连架杆，所述连架杆与总连架杆之间平行设置，所述连架杆的一侧设有压板连杆，所述压板连杆与连架杆紧密焊接，该种机床工作台可调式快速夹具通过四杆机构中的死点原理，可快速的实现工件的夹紧工序，通过压板连架杆上的螺栓，可以对工件的压紧程度进行调整，另外，本实用新型通过安装手柄连架杆底螺丝，可以既起到固定作用又保证了安全，不需要人工安装拆卸工件，保证人员的安全且省时省力，提高生产加工效率。
一种机床工作台调式快速夹具

[实用新型]一种断路器辅助分合闸装置-CN201820678085.2有效
发明人：王益慧;马振;马煜;马荣婷;马荣凯;王益敏 -专利权人：王益慧
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：包括：操作杆、上连架杆、下连架杆、连杆、拉杆、推杆以及限位部；装置为左右对称结构，其中，操作杆的左侧由上至下依次与上连架杆和下连架杆的一端铰接，上连架杆和下连架杆的另一端分别与连杆两端铰接，形成四杆机构，其中，上连架杆的长度大于下连架杆；两侧的上连架杆与连杆铰接的一端通过拉杆销接，两侧的下连架杆与连杆铰接的一端通过推杆销接；下连架杆下方设置固定连接在操作杆上的限位部。
下连架杆上连架杆操作杆断路器分合闸装置连杆铰接限位部铰接推杆左右对称结构本实用新型分合闸操作分合开关开关接触连杆两端四杆机构中断路器拉杆销推杆销打滑拉杆安全

[实用新型]一种充电装置上受电端防护罩开闭结构-CN202222152215.8有效
发明人：朱文良;曹培华;王双福;吴煜志 -专利权人：上海捷焕智能科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型提出一种充电装置上受电端防护罩开闭结构，包括防护罩(1)、机架(3)、连架杆1、连架杆2、固定件(5)、电动推杆(6)、推杆接头(7)，其中，所述的电动推杆与所述的固定件及推杆接头连接；所述的电动推杆伸出驱动连架杆1；所述的连架杆2与保护罩连接；所述的连架杆1与所属的连架杆2通过连杆连接；所述的保护罩随连架杆(2)打开闭合。
一种充电装置上受电端防护罩开闭结构

[实用新型]一种多功能四杆机构工作特性演示教具-CN201420135349.1有效
发明人：闫茹;高警;马逊;欧妍;王翔宇 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种多功能四杆机构工作特性演示教具，包括：第一连架杆、第一连杆、第二连架杆、机架、第三连架杆、第二连杆和第四连架杆，第一连架杆与第一连杆铰链连接，第一连杆的另一端与第二连架杆铰链连接，第二连架杆的另一端与机架铰链连接，机架的另一端与第一连架杆的另一端铰链连接；第三连架杆与第二连杆铰链连接，第二连杆的另一端与第四连架杆铰链连接，第四连架杆的另一端与机架铰链连接，机架的另一端与第三连架杆的另一端铰链连接；本实用新型能够直观的演示四杆机构的基本类型
一种多功能机构工作特性演示教具

[实用新型]一种平面四杆机构示教仪-CN201520167805.5有效
发明人：高蕾娜;唐辉阳;杨聪;张帅帅;谢羽;刘佳敏 -专利权人：成都大学
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面四杆机构示教仪，包括机架、连架杆和连杆，所述连架杆为两根，两连架杆中一根为定长连架杆，另一根为变长连架杆，定长连架杆的一端可滑动的连接在机架上，另一端与连杆铰接，变长连架杆的一端固定连接在机架上，另一端可滑动地铰接在连杆上，连杆位于变长连架杆与连杆铰接点外的一端安装有粉笔套，粉笔套可置入粉笔用以绘制连杆曲线，所述机架面向黑板一侧设有多个磁块。本实用新型可演示多种平面四杆机构，使用方便，演示效果佳。
一种平面机构示教仪

[发明专利]一种平面连杆机构演示装置-CN202010010828.0在审
发明人：罗超;杨帆;范秋垒;杨伦;盛邦杰;向杰;罗荣 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种平面连杆机构演示装置，铰链四杆机构包括机架、第一连架杆、第一连杆以及第二连架杆，机架固定于支撑架上，机架包括平行设置的第一横杆和第二横杆；第一连杆与第一连架杆以及第二连架杆、第二连架杆与第二横杆分别通过转动副连接，第一连架杆上设置有第一调节件，用于沿第一连架杆的轴向方向调节第一连架杆与第一连杆的连接位置；第一连杆上设置有第二调节件，用于沿第一连杆轴向方向调节第一连杆与第二连架杆的连接位置；第二横杆上设置有第三调节件，用于调节第二连架杆与第二横杆连接位置；驱动机构用于驱动第一连架杆转动。
一种平面连杆机构演示装置

[发明专利]一种基于液压控制的夹取钢管机构-CN201510766798.5在审
发明人：唐靖岚 -专利权人：无锡清杨机械制造有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液压控制的夹取钢管机构，连架杆2与机械臂通过铰链连接，连架杆相对机械臂可以旋转运动，同时随着机械臂的运动而运动，机械臂实现对夹取钢管的定位工作。另外两根连架杆分别与对应的机械爪相连，两根连架杆的一侧通过铰链与连架杆2对应相连，另外一侧通过定位销钉分别与机械爪相连，这样这两根连架杆可以相对连架杆2做旋转运动，同时也可以与相应的机械爪相对转动。并且注意到此两根连架杆的中间位置开有孔槽，孔槽与液压杆通过铰链连接，构成复合铰链，两根连架杆和液压杆之间能够相对转动，因此可以通过控制液压杆的伸缩长度来调节此两根连架杆的张开与闭合角度。
一种基于液压控制钢管机构

[实用新型]一种连杆快速夹紧机构-CN201820260378.9有效
发明人：郝志富 -专利权人：郝志富
申请日： 2018-02-21 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆快速夹紧机构，包括工件、连杆、第一连架杆、第二连架杆、气缸和固定座，所述气缸上平面的左端安装有固定座，所述固定座的顶端安装有第一连架杆，所述气缸内腔设有活塞杆，所述活塞杆的顶端安装有第二连架杆，所述第一连架杆与第二连架杆的顶端安装有连杆，所述第一连架杆的顶端固定在连杆的中间，所述第二连架杆的顶端固定在连杆的后端。
连架杆顶端安装固定座快速夹紧机构本实用新型活塞杆气缸气缸内腔气缸推动上平面避让取放左端复合

[实用新型]一种四连杆夹紧装置-CN201921994997.1有效
发明人：董豪;薛连凯 -专利权人：天津玛斯特车身装备技术有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四连杆夹紧装置，属于焊接治具技术领域，包括机架、第一连架杆、第二连架杆和连杆，机架上端横向固定有第一固定架，该机架底部左端横向固定有第二固定架，第一连架杆呈类L形，该第一连架杆右端与第一固定架相铰接，第二连架杆呈类L形，该第二连架杆右端与第二固定架相铰接，连杆左端与第二连架杆上端相铰接，该连杆右端与第一连架杆弯折处相铰接。
一种连杆夹紧装置

[发明专利]抹灰机工作装置联动机构-CN201510439784.2有效
发明人：张莹;孟宪举;张明勤;王贵;张传伟 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种抹灰机工作装置联动机构，包括储存灰浆的料斗、涂抹灰层的抹灰板，其中抹灰板两侧连接挡灰板，抹灰板下端与底架纵梁铰接，底架横梁与底架纵梁固接成矩形框架；该联动机构还包括交叉连架杆，该交叉连架杆由相互铰接的连架杆Ⅰ和连架杆Ⅱ组成，连架杆Ⅰ一端与底架纵梁铰接，另一端通过滑销副与料斗的侧板连接，该料斗侧板上设有纵向滑槽，连架杆Ⅱ一端与料斗后板铰接，另一端通过连杆与抹灰板铰接；所述交叉连架杆、连杆均对称设置两组，两组交叉连架杆中的连架杆Ⅰ之间设加固杆；所述加固杆和底架纵梁之间设有气动支撑杆，该气动支撑杆一端接头与底架横梁连接，伸出端接头与加固杆连接。
抹灰机工装置联动机构

[发明专利]天线固连在连杆上的雷达天线举升机构-CN202110974206.4有效
发明人：邱坤滨;李彪;何文杰;房景仕;李红;郑传荣;陶国灿;张怡;王竞远;徐畅 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种天线固连在连杆上的雷达天线举升机构，包括转台、主连架杆、副连架杆、举升驱动机构、天线；主连架杆的第一端、副连架杆的第一端均铰接在转台上；主连架杆的第二端、副连架杆的第二端均铰接在天线上；转台、主连架杆、天线、副连架杆之间形成四连杆机构；举升驱动机构的两端分别铰接在转台和主连架杆上；天线展开或缩回时，天线的质心均位于转台转轴上方。
天线连杆雷达举升机

[发明专利]巷道重型机械纠偏装置及系统-CN202210654280.2在审
发明人：刘泽平;王雪松;刘涛;闫鹏飞;李维伟;马继磐;陈于;王宝;高翔;庞俊峰;代卫卫;徐贵旭;刘智全;高志晶;关小朋;郭鹏飞;魏波;闫品;黄斌;裴常灵;杨春晖;李成峰;刘利虎;要晓凯;杨亚东;张丽明;赵灵;张慧伶;肖辉;任玉洁;丁志勇;李颜宇 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道重型机械纠偏装置及系统，包括；底座固定架，用于固定在待推移机械的机身上；底座，固定在所述底座固定架上；第二连架杆，一端铰接在所述底座上，另一端用于抵在巷道帮壁上，所述第二连架杆可伸缩设置；第一连架杆和连杆，所述第一连架杆的一端铰接在所述底座上且铰接点与所述第二连架杆的铰接点有一定的间距，另一端与所述连杆铰接，所述连杆的另一端铰接在所述第二连架杆的中部，且所述第一连架杆可转动设置，用于带动所述第二连架杆转动第一连架杆转动带动第二连架杆转动至预设的角度后，第二连架杆伸缩向巷道帮壁施加推力，巷道帮壁的反作用力作用在机身上将其顶回正确位置完成纠偏，方便快捷、减少人力物力消耗。
巷道重型机械纠偏装置系统

[实用新型]封装管壳外底弧面打磨装置-CN201420372614.8有效
发明人：周俊 -专利权人：宜兴市吉泰电子有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打磨装置，具体为封装管壳外底弧面打磨装，包括打磨机构、弧面垫板和管壳夹具；所述的弧面垫板安装在连杆的头部；连杆分别连接次连架杆和主连架杆的一端，次连架杆和主连架杆的另一端连接在机架上，连杆、次连架杆、主连架杆和机架组成平行四边形的双曲柄机构；主连架杆连接驱动装置，驱动主连架杆摆动，将弧面垫板送入到砂带下方，随着主连架杆摆动角度增大，连杆的位置也在摆动中升起，弧面垫板顶起砂带，砂带上表面形成一个弧面
封装管壳外底弧面打磨装置

[实用新型]滑移车门及车辆-CN201920708020.2有效
发明人：房托斯;尉约翰;汤潇健;金炫秀;谭鹏 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60J5/12 文献下载
摘要：本实用新型属于车门技术领域，特别是涉及一种滑移车门及车辆，其中滑移车门包括车门本体、机架、第一连架杆、滑移件、第二连架杆和导向件，导向件设置于车门本体的内侧，导向件可相对滑移件沿车身前后方向移动，机架固定于车身上；第一连架杆的第一端与机架铰接，第一连架杆的第二端与滑移件铰接，第二连架杆的第一端与机架铰接，第二连架杆的第二端与滑移件铰接；第一连架杆与第二连架杆平行等长，以使得机架、第一连架杆、滑移件和第二连架杆构成平行四连杆机构
滑移车门车辆

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