“虎克铰轴”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3125275个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种重负荷多自由度平台-CN201911387189.3在审
发明人：许伟丽 -专利权人：苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：，所述上平台下端面通过三组电动缸驱动组与下平台相连接，每组所述电动缸驱动组包括伺服电动缸以及丝杆，所述伺服电动缸为大功率伺服电动缸，所述丝杆为大直径丝杆，所述上平台与下平台均为铁架，所述伺服电动缸通过虎克铰与下平台相连接，所述伺服电动缸与虎克铰数量相同。
一种负荷自由度平台

[实用新型]一种重负荷多自由度平台-CN201922428550.4有效
发明人：许伟丽 -专利权人：苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：，所述上平台下端面通过三组电动缸驱动组与下平台相连接，每组所述电动缸驱动组包括伺服电动缸以及丝杆，所述伺服电动缸为大功率伺服电动缸，所述丝杆为大直径丝杆，所述上平台与下平台均为铁架，所述伺服电动缸通过虎克铰与下平台相连接，所述伺服电动缸与虎克铰数量相同。
一种负荷自由度平台

[发明专利]一种水下扑翼驱动装置-CN201510854411.1有效
发明人：王树新;张宏伟;王延辉 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了水下扑翼驱动装置，它包括第一、第二驱动电机组件，第二驱动电机组件的输出轴与主动齿轮相连，在主动齿轮的两侧对称的啮合配合有两个从动齿轮，在两个从动齿轮上分别连接有一个扑翼结构，扑翼结构包括第三杆件，第三杆件的一端通过支撑轴与从动齿轮转动连接，第三杆件的另一端与第二杆件的一端转动相连，第二杆件的中间部位与固定架转动连接，第二杆件的另一端和机翼固定架转动连接，第一驱动电机组件的输出轴与丝杠相连，丝杠与螺母螺纹连接，螺母与导轨滑动连接，螺母与虎克铰的近架轴转动相连，虎克铰的远架轴与第一杆件的一端转动相连，第一杆件的另一端与机翼固定架转动相连，机翼固定架与机翼固连。
一种水下驱动装置

[发明专利]一种四自由度并联机构-CN201610908133.8有效
发明人：张国英;廖亚军;刘冠峰;管贻生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度并联机构，包括定平台、动平台、三条结构相同的运动支链和一条传动支链；运动支链由第一旋转副、第二旋转副、第一连杆、第二连杆和球铰组成；定平台和动平台通过运动支链连接组成一个并联机构；传动支链由转动副，第一传动连杆，虎克铰，移动副，虎克铰，传动链第二连杆和转动副组成；如此设置，本发明公开的四自由度并联机构，其能够有效实现空间三个方向的转动和一个方向的移动且存在独立的、可连续转动的自由度
一种自由度并联机构

[实用新型]六自由度无人直升机机载设备被动减震装置-CN201520754905.8有效
发明人：姚裕;丁力;吴洪涛;申浩宇;马瑞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：该减震平台的伸缩杆3与上平台1通过柔性球链2连接，下平台5与伸缩杆3通过柔性虎克铰4连接。采用柔性球铰2和柔性虎克铰4代替一般铰链，减震平台成为一个六自由度柔性机构。
自由度无人直升机机载设备被动减震装置

[发明专利]空间三转动自由度并联机构-CN200810052560.6无效
发明人：黄田;赵学满;王攀峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2008-03-28 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：包括固定架、动平台，在固定架和动平台之间设置有一个中间支架和三条结构相同轴对称均匀布置的运动支链，所述运动支链包括一个滑块和一个连接杆，所述滑块与固定架采用移动副连接；所述连接杆可以采用一端与所述滑块末端通过虎克铰连接，另一端采用球铰与动平台连接；所述连接杆也可以采用一端与所述滑块末端通过球铰连接，另一端采用虎克铰与动平台连接。
空间转动自由度并联机构

[发明专利]3/6-SPU型并联机构天线结构系统-CN201510626192.1在审
发明人：沈龙;龚振邦;刘亮;杨明德 -专利权人：上海创投机电工程有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： H01Q19/19 文献下载
摘要：它由一个天线反射体联结一个天线座架构成，天线座架是六个伺服电机或液压油缸分别驱动六个直线伸缩驱动装置，该六个直线伸缩驱动装置的相邻两上端汇交后通过一个球铰链与上述三角形上平台下表面铰连，而其相邻下端分别通过虎克铰(万向铰)与所述六边形下平台上表面铰连，上、下平台位置相隔60°，6套直线伸缩装置通过3个球铰和6个万向铰(虎克铰)与上、下平台链接，构成一种基于3/6-SPU型并联机构的天线结构系统。
spu 并联机构天线结构系统

[发明专利]一种高速五自由度并联机械手-CN201310319851.8有效
发明人：王攀峰;赵学满 -专利权人：天津大学
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速五自由度并联机械手，在一固定架上固接有五个驱动装置，固定架与一动平台之间连接有五条结构相同的支链；每条支链由近架杆、上连接轴、两个平行且等长的远架杆和下连接轴构成一平行四边形结构；动平台包括水平布置的上平台和下平台，其中三条支链中的下连接轴设置在下平台上，另外两条支链中的下连接轴设置在上平台上，垂直于上、下平台贯穿的设置有一摇杆，摇杆与上、下平台之间均采用虎克铰转动连接；下平台在三条支链的带动下实现三维平动，上平台在摇杆和另外两条支链的共同作用下实现三维平动；虎克铰将上、下平台之间的相对移动转化为摇杆的二维转动，从而使摇杆既有三个平动自由度，又有两个转动自由度。
一种高速自由度并联机械手

[实用新型]一种高速五自由度并联机械手-CN201320452267.5有效
发明人：王攀峰;赵学满 -专利权人：天津大学
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速五自由度并联机械手，在一固定架上固接有五个驱动装置，固定架与一动平台之间连接有五条结构相同的支链；每条支链由近架杆、上连接轴、两个平行且等长的远架杆和下连接轴构成一平行四边形结构；动平台包括水平布置的上平台和下平台，其中三条支链中的下连接轴设置在下平台上，另外两条支链中的下连接轴设置在上平台上，垂直于上、下平台贯穿的设置有一摇杆，摇杆与上、下平台之间均采用虎克铰转动连接；下平台在三条支链的带动下实现三维平动，上平台在摇杆和另外两条支链的共同作用下实现三维平动；虎克铰将上、下平台之间的相对移动转化为摇杆的二维转动，从而使摇杆既有三个平动自由度，又有两个转动自由度。
一种高速自由度并联机械手

[发明专利]一种激光三维测量定位系统及目标测定方法-CN201911401122.0有效
发明人：李开明;陈语;周文全;张贺 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光三维测量定位系统及目标测定方法，包括操作机和测量机；操作机包括固定平台、第一被动伸缩杆、第二被动伸缩杆、第三被动伸缩杆、复合球铰、主动伸缩杆、万向节；三个被动伸缩杆的伸缩端与复合球铰相连，固定端用虎克铰安装于固定平台上；主动伸缩杆的伸缩端与复合球铰固联，固定端通过万向节连接在固定平台；测量机包括第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器、第一2‑DOF铰链、第二2‑DOF铰链、第三2‑DOF铰链，激光测距传感器分别安装在2‑DOF铰链上；测量机的2‑DOF铰链与操作机的虎克铰对应转轴连接；本发明的激光三维测量定位系统及目标测定方法，操作简单，适合快速定位。
一种激光三维测量定位系统目标测定方法

[发明专利]一种存在两条连续转动轴线的二自由度转动并联机构-CN201610305762.1有效
发明人：许允斗;王贝;闫文楠;陈亮亮;刘文兰;张东胜;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：第一、第二支链均由上、下两个连杆组成，第一支链上连杆和下连杆分别通过球副和虎克铰与动平台和定平台连接，第二支链上连杆和下连杆均通过转动副与动平台和定平台连接，这两支链的上、下连杆均通过移动副连接，第三支链连杆两端分别通过虎克铰和转动副与动平台和定平台连接其中第二支链中连接动平台的转动副轴线与第三支链中虎克铰连接动平台的转动轴线重合，第二支链中连接定平台的转动副轴线与第三支链的转动副轴线平行。
一种存在连续转动轴线自由度并联机构

[实用新型]含过约束冗余驱动的三自由度并联式主轴头-CN202120730224.3有效
发明人：张俊;何镇;方汉良;胡乙胜 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：第一动平台两端与静平台通过第二支链和第四支链连接，第二动平台两端与静平台通过第一支链和第三支链连接，第一动平台与第二动平台中部通过平台转动副连接，最终形成一个具有空间两转动一平动运动能力的并联机构；各个支链的结构完全相同，均包括转动副、移动副以及虎克铰，转动副固定安装在机架，转动副套设在移动副上并与移动副的滑动部相连接，虎克铰一端固定安装在移动副的固定部一端，虎克铰另一端与对应的动平台连接固定，本设计具有单一运动支链类型、无球关节、含过约束、冗余驱动及模块化程度高
约束冗余驱动自由度并联主轴

[发明专利]一种具有三维平动的并联机构-CN201610349831.9在审
发明人：赵学满;王攀峰;李丹 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有三维平动的并联机构，包括固定架和动平台，固定架上固定有三个伺服电机，每个伺服电机的输出轴上分别固接有一主动小齿轮，每个主动小齿轮带动两个安装于固定架上的被动大齿轮，被动大齿轮的齿轮轴与动平台之间均分别布置有一条可伸缩支链，每条可伸缩支链的结构相同，可伸缩支链包括与齿轮轴依次相连的丝杠和螺母管；丝杠的上端与齿轮轴之间采用虎克铰连接，丝杠的下端与螺母管的上端之间采用螺旋副连接，螺母管的下端与动平台之间采用虎克铰或球铰链连接
一种具有三维平动并联机构

[发明专利]一种结构对称的运动冗余两转一移并联机构-CN202210437818.4在审
发明人：李秦川;吴震;叶伟 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的两个侧边分支和一个中间分支，两个侧边分支对称布置在中间分支的左右两侧；其特征在于：所述侧边分支为第一分支，包括依次连接在机架与动平台之间的第一基座、第一虎克铰、第一移动副以及第一转动副；第一转动副轴线平行于第一虎克铰与第一移动副连接的第二转动轴轴线，且垂直于第一移动副轴线。
一种结构对称运动冗余两转一移并联机构

[发明专利]一种可用于大型装配的立式调姿系统-CN201910213486.X有效
发明人：曾达幸;荣令魁;吴华芳 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：升降驱动机构包括第一滚珠丝杠、蜗轮蜗杆、固定支座、第一伺服电机减速器以及手摇接口；位姿调整系统包括升降支架、五自由调姿机构和伸缩机构；五自由度调姿机构包括X、Y向旋转机构、X、Y向移动机构、Z向旋转机构、固定板、连接轴和虎克铰；伸缩机构包括伸缩臂、第四导轨、第四滑块、虎克铰连接座、固定架和伸缩驱动装置成；本发明的立式调姿系统具有结构紧凑、工作范围大、位姿调整灵活、装配效率高、操作简单且操作精度高，对大部件的自动化精密装配同样适用
调姿系统位姿调整升降驱动机构调姿机构配重系统伸缩机构旋转机构虎克铰导轨可用装配伺服电机减速器伸缩驱动装置导向滑轮第一滑块固定支座滚珠丝杠精密装配升降支架蜗轮蜗杆五自由度支撑平台装配效率大部件固定板固定架连接轴连接座配重块牵引绳伸缩臂滑块吊环自动化灵活申请自由