专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无人化仓储系统及出入库方法-CN201910036500.3有效
  • 赵悦荣;刘美艳;褚佳;陈落根;罗振军 - 杭州大氚智能科技有限公司
  • 2019-01-15 - 2023-05-05 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种无人化仓储系统和出入库方法,解决现有系统部署复杂、维护不便、成本高等问题。所述系统实施例在货架下面设有两层构造的通道支撑架,其下层用于自动引导小车通行,上层用于规格化容器临时缓存或穿过,层间支撑板沿整个货架的长度方向或宽度方向是贯通的。实施物品出库时,堆高车自动行进到指定货架并对准,利用取货机构将货架上的规格化容器取出,然后下降到支撑架上层,将容器缓存在支撑板上,随后自动引导小车经支撑架下层行进到容器下方将其顶起与支撑件脱离,然后小车经通道和巷道行进到分拣地点,入库流程则相反。本系统容易部署,易于维护,成本低,通过调度系统使大量机器人并发作业,整体效率高。
  • 一种人化仓储系统入库方法
  • [发明专利]一种移动载货出货平台-CN202111287849.8在审
  • 褚佳;罗振军;吴茂敏;黄伟;潘烨;周东;朱俏俏;徐晓望 - 杭州娃哈哈精密机械有限公司
  • 2021-11-02 - 2022-06-14 - G07F11/00
  • 本发明公开了一种移动载货出货平台,旨在解决现在的售货机往往固定设置,覆盖率利用率低下的不足。该发明包括行走机构、载货仓、物品提升机构和设置在顶部的出货门,载货仓包括若干单层载货装置,单层载货装置包括固定设置的载货固定板、载货旋转电机以及受所述载货旋转电机驱动的载货旋转板,所述载货旋转板的外周上设有若干用于定位货品的定位造型,载货固定板上设有出货缺口,物品提升机构设置在对应出货缺口位置,物品提升机构将所述物品提升并通过出货门。装置于场地中移动式贩卖,开拓了新的零售场景,具有更高的利用效率,覆盖范围。
  • 一种移动载货出货平台
  • [实用新型]一种移动载货出货平台-CN202122669110.5有效
  • 褚佳;罗振军;吴茂敏;黄伟;潘烨;周东;朱俏俏;徐晓望 - 杭州娃哈哈精密机械有限公司
  • 2021-11-02 - 2022-05-24 - G07F11/00
  • 本实用新型公开了一种移动载货出货平台,旨在解决现在的售货机往往固定设置,覆盖率利用率低下的不足。该实用新型包括行走机构、载货仓、物品提升机构和设置在顶部的出货门,载货仓包括若干单层载货装置,单层载货装置包括固定设置的载货固定板、载货旋转电机以及受所述载货旋转电机驱动的载货旋转板,所述载货旋转板的外周上设有若干用于定位货品的定位造型,载货固定板上设有出货缺口,物品提升机构设置在对应出货缺口位置,物品提升机构将所述物品提升并通过出货门。装置于场地中移动式贩卖,开拓了新的零售场景,具有更高的利用效率,覆盖范围。
  • 一种移动载货出货平台
  • [实用新型]一种具有减震功能的气动冲击扳手-CN202123105481.7有效
  • 罗振军 - 湖南麒麟创新科技有限公司
  • 2021-12-10 - 2022-05-10 - B25B21/02
  • 本实用新型公开了一种具有减震功能的气动冲击扳手,包括冲击扳手主体,冲击扳手主体前部连接有旋转扳手头,冲击扳手主体下部设置有握手,握手两侧上设置有减震缓冲垫,冲击扳手主体一侧设置有减震装置,减震装置包括连接在冲击扳手主体上的握环,握环靠冲击扳手主体一侧的内壁上设置有若干减震弹簧,减震弹簧上连接有压板。本实用新型改进了结构设计,方便两只手进行握持施力,而且设置有减震缓冲垫与减震装置用于减震,增加了使用者使用时的舒适度,解决了因为振动无法长时间紧握气动冲击扳手的问题,进而提升了工作的效率。
  • 一种具有减震功能气动冲击扳手
  • [实用新型]一种固定气动冲击扳手用作业装置-CN202123213026.9有效
  • 罗振军 - 湖南麒麟创新科技有限公司
  • 2021-12-20 - 2022-05-10 - B25B21/02
  • 本实用新型公开了一种固定气动冲击扳手用作业装置,包括底座,底座的中轴线上设置有固定件,固定件包括具有空腔的固定架,以及固定架上螺纹连接的紧固件,底座上连接有两导向杆,两导向杆上套设有移动座,移动座上设置有安装气动冲击扳手旋转头的通孔。本实用新型的固定件可以固定圆柱状的工件,避免气动冲击扳手工作时工件发生滑动;由于本实用新型设置有移动座用于固定气动冲击扳手,可在工作时,承担一部分冲击扳手的重量,并减轻冲击扳手产生的扭矩力,便于使用者操作。
  • 一种固定气动冲击扳手用作装置
  • [发明专利]一种机械臂的肘关节及其动作方法-CN201810024002.2有效
  • 罗振军;张东海;许健;方志炜;赵振;陈落根;朱俏俏;郭小宝 - 杭州娃哈哈精密机械有限公司
  • 2018-01-10 - 2020-09-15 - B25J17/02
  • 本发明公开了一种机械臂的肘关节,包括:大臂,用于实现肘关节动作的支撑臂;所述的大臂内部设置有安装座;小臂,与大臂连接实现肘关节动作的执行部件;驱动组件,设置在安装座内部用于实现肘关节动作的驱动部件;传动组件,设置在安装座内部将驱动组件的驱动力传递给小臂的传递部件;所述的传动组件包括依次传动连接的直角型行星减速器、带传动和链条传动;所述的链条传动与小臂连接并带动小臂动作实现肘关节的驱动。该机械臂的肘关节,通过带传动和链条传动的组合式传动,结构更加紧凑,布局更加合理,实现了肘关节的自由摆动,而且制造方便,成本低。该动作方法,操作方便,传递精确,控制更加简便,整个肘关节更加紧凑,摆动更加灵活。
  • 一种机械肘关节及其动作方法
  • [实用新型]一种兽药加工用搅拌装置-CN201921465654.6有效
  • 杨海明;罗振军;高见 - 元亨生物技术有限公司
  • 2019-09-05 - 2020-06-19 - B01F7/16
  • 本实用新型涉及一种兽药加工用搅拌装置,包括底架、底箱、搅拌箱和箱盖,搅拌箱底壁中心转动配合有螺旋送料杆,螺旋送料杆顶端设有锥形件,箱盖中心设有进料斗,箱盖的顶部左侧及顶部右侧分别设有第一、第二电机,第一、第二电机的输出轴底端分别连接有第一、第二转轴,第一、第二转轴上分别设有多个第一、第二搅拌杆,搅拌箱右侧底部设有出料口,第一、第二转轴正下方分别设有第三、第四转轴,底箱内部还设有同时驱动第三转轴、第四转轴和螺旋送料杆的第三电机,第三、第四转轴上分别设有多个第三、第四搅拌杆。通过采用上述结构,本实用新型能够更加有效地对制药原料进行搅拌混合,从而大大保证了兽药的加工质量。
  • 一种兽药工用搅拌装置

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