“并联机构”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网_专利查询网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果4587034个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]并联机构-CN202111417066.7在审
发明人：孙月海 -专利权人：天津大学医疗机器人与智能系统研究院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种并联机构，包括：定平台、轴座部、支链部、支撑臂和动平台；轴座部安装于定平台上；两个支链部对称设置；支链部第一端与轴座部相连，支链部第二端与动平台相连；支撑臂第一端与轴座部相连，支撑臂第二端与动平台相连
并联机构

[发明专利]并联机构-CN200910140617.2有效
发明人：西田达彦;中西秀明;山下学 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2009-06-08 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种并联机构，包括：基座部、安装有末端执行器的托架、安装在基座部的多个促动器、将多个促动器和托架并列连结的多个臂、控制上述促动器的控制装置。
并联机构

[发明专利]并联机构-CN201310083962.3有效
发明人：西田达彦;中西秀明;山下学 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2009-06-08 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种并联机构，包括：基座部、安装有末端执行器的托架、安装在基座部的多个促动器、将多个促动器和托架并列连结的多个臂、控制上述促动器的控制装置。
并联机构

[发明专利]并联机构-CN201910204936.9有效
发明人：高峰;周松林;孙竞;陈先宝;刘仁强 -专利权人：上海交大临港智能制造创新科技有限公司;上海交通大学;上海智籍机器人有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种并联机构，其包括：支架、运动平台、多个设置于支架上的第一驱动组件和多个设置于支架上的第二驱动组件等。与现有技术相比，本申请可使得并联机构满足大工作空间，大负载驱动以及大频响的工作需求。
并联机构

[发明专利]并联机构-CN201910205429.7有效
发明人：高峰;周松林;孙竞;陈先宝;刘仁强 -专利权人：上海交大临港智能制造创新科技有限公司;上海交通大学;上海智籍机器人有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种并联机构，其包括：支架、用于带动外部负载运动的运动平台、多个设置于支架上的第一驱动组件、多个设置于支架上的第二驱动组件等。与现有技术相比，本申请可使得并联机构满足大工作空间、大负载驱动以及大频响的工作需求。
并联机构

[发明专利]并联机构-CN200910309948.4无效
发明人：张国庆;赵智明;冯勇 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2009-11-18 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种并联机构，包括固定平台、可动平台、连接于固定平台与可动平台之间的平移支链及转动支链以及固定平台上的第一动力装置及第二动力装置，第一动力装置提供平移支链的运动动力，第二动力装置提供转动支链的动力装置，本发明的并联机构具有结构简单且成本较低的优点。
并联机构

[发明专利]并联机构-CN200910133624.X无效
发明人：西田达彦;中西秀明;中尾敬史;山下学 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2009-04-02 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明目的在于提供一种并联机构，其具有基座、安装于基座上的促动器、并列连结的多个臂、以及检测装置。
并联机构

[发明专利]并联机构-CN200910131876.9无效
发明人：西田达彦;中西秀明;山下学 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2009-04-08 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：并联机构具有多个臂，各臂具有球窝接头。球窝接头具有包括轴部和球状头部的球头销、和将该球头销的球状头部摆动、转动自如地保持的球窝。
并联机构

[实用新型]并联机构-CN202021389588.1有效
发明人：郑晖;冯金;刘晓凡;覃琨;李嘉东 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种并联机构，包括：基台；相对于基台设置的动平台；至少两个第一连接件，设于基台上；至少两个第二连接件，设于动平台上；至少两个伸缩杆，分别连接至少两个第一连接件和至少两个第二连接件，且适于调整至少两个第一连接件和至少两个第二连接件之间的距离
并联机构

[发明专利]并联机构-CN200780042235.5有效
发明人：中尾敬史;西田达彦;中西秀明;中村大五郎 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2007-09-14 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种并联机构，使末端执行器的姿势稳定，且将末端执行器高精度定位。
并联机构

[发明专利]一种套叠式超冗余串并联变刚度摆动推进装置-CN201510191882.9有效
发明人：姜洪洲;李永强;陈巍巍;崔祚;李康康 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-04-18 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：一种套叠式超冗余串并联变刚度摆动推进装置，包括头部、冗余驱动并联机构和尾鳍，冗余驱动并联机构包括板簧脊骨、支腿、柔性铰、第一级并联机构上、下平台、第二级并联机构上、下平台、第三级并联机构上、下平台、第四级并联机构上平台、第五级并联机构上平台、第六级并联机构上平台、第七级并联机构上平台；各平台中心处与板簧脊骨固定连接；各平台上均分布有八个柔性铰，上、下平台的柔性铰之间通过支腿相连接；第一级、第四级并联机构组成第一套并联机构，第二级、第五级、第七级并联机构组成第二套并联机构，第三级、第六级并联机构组成第三套并联机构，三套并联机构相互错开并套叠起来。
一种套叠式超冗余串并联刚度摆动推进装置

[发明专利]运动可解耦的三维平动并联机构-CN201510445498.7有效
发明人：巩明德;李天旭;胡孔明;赵保强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动可解耦的三维平动并联机构，为克服并联机构运动学正解解算困难、运动空间小、动平台(Ⅱ)的位置与方向强耦合、响应速度较慢和造价高等问题；其包括定平台(Ι)、动平台(Ⅱ)、并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)；动平台(Ⅱ)位于定平台(Ι)的上方，并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)位于动平台(Ⅱ)与定平台(Ι)之间；并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)的上端和动平台(Ⅱ)固定连接，并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)的下端和定平台(Ι)固定连接。
运动可解耦三维平动并联机构

[发明专利]一种基于并联机构的复杂路面搬运机器人-CN201410440489.4有效
发明人：林明;李民智;于鑫;朱继鹏;吴宇祥;王成军 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及运载机械领域，具体说是一种基于并联机构的复杂路面搬运机器人，包括第一并联机构、推进装置、第二并联机构、第三并联机构、液压泵、电池、气泵和载物台，所述的推进装置位于第一并联机构上方；第二并联机构与推进装置相连接，第一并联机构与第二并联机构可在推进装置的作用下实现转向和行走的功能；第三并联机构安装在第二并联机构上方，具有保持运载物平稳的功能；液压泵与第二并联机构相连接；控制器位于液压泵前方；电池位于控制器前方；气泵安装在第二并联机构上，可为第三并联机构提供动力；载物台与第三并联机构相连接。
一种基于并联机构复杂路面搬运机器人

[实用新型]一种基于并联机构的复杂路面搬运机器人-CN201420499114.0有效
发明人：林明;李民智;于鑫;朱继鹏;吴宇祥;王成军 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及运载机械领域，具体说是一种基于并联机构的复杂路面搬运机器人，包括第一并联机构、推进装置、第二并联机构、第三并联机构、液压泵、电池、气泵和载物台，所述的推进装置位于第一并联机构上方；第二并联机构与推进装置相连接，第一并联机构与第二并联机构可在推进装置的作用下实现转向和行走的功能；第三并联机构安装在第二并联机构上方，具有保持运载物平稳的功能；液压泵与第二并联机构相连接；控制器位于液压泵前方；电池位于控制器前方；气泵安装在第二并联机构上，可为第三并联机构提供动力；载物台与第三并联机构相连接。
一种基于并联机构复杂路面搬运机器人

[实用新型]运动可解耦的三维平动并联机构-CN201520548710.8有效
发明人：巩明德;李天旭;胡孔明;赵保强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了运动可解耦的三维平动并联机构，为克服并联机构运动学正解解算困难、运动空间小、动平台(Ⅱ)的位置与方向强耦合、响应速度较慢和造价高等问题；其包括定平台(Ι)、动平台(Ⅱ)、并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)；动平台(Ⅱ)位于定平台(Ι)的上方，并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)位于动平台(Ⅱ)与定平台(Ι)之间；并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)的上端和动平台(Ⅱ)固定连接，并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)的下端和定平台(Ι)固定连接。
运动可解耦三维平动并联机构

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top