“虎克铰轴”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网_专利查询网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果3125275个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]改善导杆自转效应的六自由度运动平台-CN202111642464.9有效
发明人：吴桂林;李吉磊;叶江 -专利权人：江苏普旭科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种改善导杆自转效应的六自由度运动平台，包括：上平台；下平台；多个电动缸，位于上平台与下平台之间，成并联式设计；与每个电动缸对应设置的立式虎克铰，每个电动缸配置两个立式虎克铰，分别位于上平台底部及下平台上表面每一个电动缸对应的立式虎克铰均通过调节垫块与上平台固定；调节垫块的底部水平并与上平台固定连接，调节垫块的安装面具有预定的角度，立式虎克铰的轴承座底面固定在安装面上。本发明的六自由度运动平台采用加装斜面垫块的方式，提高多自由度平台对小角度的复合姿态角摇摆作用的适应性，减轻复合姿态角摇摆过程中导杆自转效应，从而减少原立式虎克铰在复合姿态角运动时导杆急速自转引起的结构破坏问题
改善自转效应自由度运动平台

[实用新型]冗余驱动主动过约束三自由度的并联机床-CN201721180028.3有效
发明人：张海强;房海蓉;方跃法;杨会;姜丙山 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B23C1/00 文献下载
摘要：该并联机床包括动平台1、定平台2和连接动定平台的第一运动支链组3、第二运动支链组4、第三运动支链组5、第四运动支链组6，所述第一运动支链组和第二运动支链组结构完全相同，由伺服驱动单元通过转动副组件与支链体及虎克铰与动平台相连接，第三运动支链组由伺服电机单元通过虎克铰与支链体及虎克铰与动平台相连接，第四运动支链组由伺服驱动单元通过虎克铰与支链体及虎克铰或复合球铰与动平台相连。
运动支链虎克铰并联机床动平台三自由度伺服驱动单元本实用新型冗余驱动过约束转动伺服电机单元复合球铰负载能力奇异位形重组模块综合性能定平台副组件组结构移动应用

[发明专利]三轴转动振动台-CN201711032095.5在审
发明人：范依航;徐亚辉;林洁琼;胡翔;孔维昊;赵一斌;于佳宁;徐永烁 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴转动振动台，该三轴转动振动台由三部分组成。一、转动部分由直流伺服电机、连接轴，转动架组成；二、摆动部分由摆动架直流伺服电机以及传动机构组成；三、振动装置由电动推杆，虎克铰连，球面副以及电磁振动台组成。直流伺服电机通过电机架固定在转台基座上，通过联轴器与传动轴相连接，传动轴与转动架通过键槽相连；摆动架通过键槽与转动架链接；电动推杆通过虎克铰连与球面副分别与摆动架和振动台相连接，虎克铰连通过螺栓分别与摆动架和电动推杆固定
转动振动

[发明专利]一种能够绕定点转动的对称三轴并联主轴头-CN201910233757.8有效
发明人：陈子明;李萌;王旭;郭玉;邓朋;王思琦 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23Q1/48 文献下载
摘要：本发明提供一种能够绕定点转动的对称三轴并联主轴头，其包括运动基座、固定基座以及设置在运动基座和固定基座之间的三条结构相同的支链，支链包括驱动电机、第一支链杆、丝杠、移动滑块、第二支链杆以及虎克铰，第一支链杆的一个端部和固定基座相连，虎克铰包括设置在中间位置的第一虎克铰以及与运动基座相连的第二虎克铰，丝杠安装在第一支链杆上，移动滑块安装在丝杠上，丝杠的一个端部连接驱动电机，形成一个移动副，驱动电机和丝杠能够为移动滑块提供一个移动自由度
一种能够定点转动对称并联主轴

[发明专利]一种三平两转五自由度并联机构-CN201611149497.9有效
发明人：赵龙海;陈强;何永和;张延亮;朱虹 -专利权人：东莞松山湖机器人产业发展有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种三平两转五自由度并联机构，包括三自由度平动结构和被动纯平动结构，三自由度平动结构上具有定平台和位于该定位台下方的动平台，该动平台被三自由度平动结构带动三维平动运动，定平台内固定安装有主动虎克铰，动平台内固定安装有被动虎克铰，被动纯平动结构上端与主动虎克铰转动连接，该被动纯平动结构下端与被动虎克铰转动连接。
一种三平两转五自由度并联机构

[实用新型]一种三平两转五自由度并联机构-CN201621364608.3有效
发明人：赵龙海;陈强;何永和;张延亮;朱虹 -专利权人：东莞松山湖国际机器人研究院有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种三平两转五自由度并联机构，包括三自由度平动结构和被动纯平动结构，三自由度平动结构上具有定平台和位于该定平台下方的动平台，该动平台被三自由度平动结构带动三维平动运动，定平台内固定安装有主动虎克铰，动平台内固定安装有被动虎克铰，被动纯平动结构上端与主动虎克铰转动连接，该被动纯平动结构下端与被动虎克铰转动连接。
一种三平两转五自由度并联机构

[发明专利]一种基于力传感器的三维运动控制手柄-CN201510104116.4在审
发明人：王志军;贺静;崔冰艳;李占贤 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于力传感器的三维运动控制手柄，涉及机电自动化设备技术领域；解决了现有运动控制手柄在多维控制场合中实现起来比较困难，结构复杂，稳定性下降的技术问题；该技术方案包括：手柄杆、塔弹簧、支架、虎克铰十字轴、虎克铰下连接体、移动副底座、三维力传感器和拉伸弹簧。
一种基于传感器三维运动控制手柄

[实用新型]一种基于力传感器的三维运动控制手柄-CN201520135186.1有效
发明人：王志军;贺静;崔冰艳;李占贤 -专利权人：河北联合大学
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于力传感器的三维运动控制手柄，涉及机电自动化设备技术领域；解决了现有运动控制手柄在多维控制场合中实现起来比较困难，结构复杂，稳定性下降的技术问题；该技术方案包括：手柄杆、塔弹簧、支架、虎克铰十字轴、虎克铰下连接体、移动副底座、三维力传感器和拉伸弹簧。
一种基于传感器三维运动控制手柄

[发明专利]一种四自由度并联晶振减振装置及减振方法-CN201510732677.9在审
发明人：杜敬利;张国星;段学超;保宏;赵泽 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：每个运动支链由上虎克铰、第二连接杆、磁正刚度机构、第一连接杆和下虎克铰依次组成；上虎克铰安装在动平台上，下虎克铰安装在静平台上；上下虎克铰的横轴则分别通过第二、第一连接杆与磁正刚度机构的两端相连；动平台和静平台之间还连接有若干根支撑弹簧
一种自由度并联晶振减振装置方法

[发明专利]铰接式双旋翼飞行机器人-CN200610024082.9无效
发明人：顿向明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2006-02-23 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种机器人技术领域的铰接式双旋翼飞行机器人，包括：虎克铰驱控器、虎克铰、左副翼、左旋翼驱控器、左旋翼、右旋翼，右旋翼驱控器，右副翼，姿态传感器、机体及动力源，左旋翼和左旋翼驱控器直接固定在左副翼上，右旋翼和右旋翼驱控器直接固定在右副翼上，左副翼和右副翼通过虎克铰铰接在一起，其相对间的位置由虎克铰驱控器根据姿态传感器的信息和外部的遥控指令自动生成虎克铰驱动指令来控制，姿态传感器设置在机体上，动力源设在机体的下部。
铰接式双旋翼飞行机器人

[发明专利]3/6-UPU型并联机构天线结构系统-CN201510694737.2在审
发明人：沈龙;龚振邦;刘亮;杨明德 -专利权人：上海创投机电工程有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：它由一个天线反射体联结一个天线座架构成，天线座架是六个伺服电机或液压油缸分别驱动六个直线伸缩驱动装置，该六个直线伸缩驱动装置的相邻两上端汇交后通过一万向铰(虎克铰)与上述三角形上平台下底面铰连，而其下端分别各自通过一虎克铰(万向铰)与所述六边形下平台上表面铰连，上、下平台位置相隔60°，6套直线伸缩装置分别通过3个万向铰(虎克铰)和6个万向铰(虎克铰)与上、下平台链接，构成一种基于3/6-UPU型并联机构的天线结构系统。
upu 并联机构天线结构系统

[发明专利]混联五自由度虚拟轴机床-CN01107247.4无效
发明人：徐礼钜;范守文;徐雪梅 -专利权人：四川大学
申请日： 2001-03-15 - 公布日： 2003-08-06 - 主分类号： B23Q41/04 文献下载
摘要：提出了一种虚拟轴数控机床的新结构，包括机架、固定平台、安装切削刀具的动平台、可带动被切削工件双向移动的工作台，固定平台与动平台之间通过三条腿相联。其中，一条腿与固定平台刚性固联，与动平台通过虎克铰相联，另外两条腿与固定平台之间通过虎克铰相联，与动平台之间通过球铰相联。本发明具有结构抗震性与切削稳定性好，可实现大倾角加工，对元件制造和控制精度要求低，数控编程容易，可以实现五轴联动加工等优点。
混联五自由度虚拟机床

[发明专利]一种机构式变拓扑包装机器人的驱动附属装置-CN201710221510.5有效
发明人：王汝贵;廖益丰;张成东;袁吉伟;孙家兴;黄慕华 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种机构式变拓扑包装机器人的驱动附属装置，该装置的第一电机通过第一螺钉与移动板相连，第二锥齿轮安装在第一电机上，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮焊接于转盘上，转盘安装于中心轴上，转盘可绕中心轴转动，中心轴安装在底座上，虎克铰安装在转盘上，虎克铰连接杆一端与虎克铰相连，另一端与第三连杆相连，第三连杆一端与虎克铰连接杆相连，另一端与滑块相连。
一种机构拓扑包装机器人驱动附属装置

[发明专利]一种轮腿式3-PUU并联移动机器人-CN201710206071.0有效
发明人：李瑞琴;苗智英;梁世杰;孟宏伟;梁晶晶;陈晓明 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：可解决现有机器人结构复杂，轮腿式转换不稳定，不易实现的问题，包括基底平台、动平台Ⅰ、动平台Ⅱ、支链和全向轮，所述支链包括三条内支链和三条外支链，基底平台通过内支链与动平台Ⅰ连接，通过外支链与动平台Ⅱ连接，每条支链包括连杆、虎克铰和移动副，连杆两端连接虎克铰，连杆顶端的虎克铰连接于基底平台，连杆底端的虎克铰连接于移动副，内支链的移动副在连杆的外侧，外支链的移动副在连杆的内侧，全向轮与内支链的移动副连接。
一种轮腿式 puu 并联移动机器人

[实用新型]一种轮腿式3‑PUU并联移动机器人-CN201720330739.8有效
发明人：苗智英;李瑞琴;梁世杰;孟宏伟;陈晓明;王自谦;马瑶 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：可解决现有机器人结构复杂，轮腿式转换不稳定，不易实现的问题，包括基底平台、动平台Ⅰ、动平台Ⅱ、支链和全向轮，所述支链包括三条内支链和三条外支链，基底平台通过内支链与动平台Ⅰ连接，通过外支链与动平台Ⅱ连接，每条支链包括连杆、虎克铰和移动副，连杆两端连接虎克铰，连杆顶端的虎克铰连接于基底平台，连杆底端的虎克铰连接于移动副，内支链的移动副在连杆的外侧，外支链的移动副在连杆的内侧，全向轮与内支链的移动副连接。
一种轮腿式 puu 并联移动机器人

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top