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[发明专利]四轮毂电机驱动全线控电动汽车轮胎力估计方法及系统-CN202310237547.2有效
发明人：张雷;王震坡;丁晓林 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W40/12 文献下载
摘要：本发明公开一种四轮毂电机驱动全线控电动汽车轮胎力估计方法及系统，涉及车辆安全控制技术领域，方法包括：获取车内传感器的传感信号参数；所述传感信号参数包括悬架高度数据、惯性测量数据、方向盘角度数据、车辆信号数据和电机数据；根据传感信号参数分别构建滚动动力学模型、横向车辆模型和纵向车辆模型；基于强跟踪无迹卡尔曼滤波器，根据滚动动力学模型估计垂直轮胎力；基于经典卡尔曼滤波器，根据纵向车辆模型估计纵向轮胎力；基于强跟踪无迹卡尔曼滤波器，根据横向车辆模型、垂直轮胎力和纵向轮胎力估计侧向轮胎力。本发明利用低成本车载传感器信息，轮毂电机和线控制动系统状态反馈信息实现轮胎纵向、侧向和垂向轮胎估计力。
轮毂电机驱动全线电动汽车轮胎估计方法系统

[发明专利]一种车辆稳定性判断方法及系统-CN202310243849.0有效
发明人：张雷;王震坡;丁晓林 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆稳定性判断方法及系统，涉及车辆稳定性判断领域，方法包括：获取车辆的加速踏板开度、前轮转角、转向角速度、车身侧倾角和侧倾角速度；根据所述车辆的加速踏板开度、所述前轮转角、所述转向角速度、所述车身侧倾角和所述侧倾角速度预测车轮的轮胎力；根据稳定性指标构建稳定性判定空间；根据所述稳定性判定空间和设定车辆稳定区域确定车辆稳定性。本发明通过同时考虑车辆纵向、横摆和侧倾的稳定性以提高车辆整体稳定的判断精度。
一种车辆稳定性判断方法系统

[发明专利]车辆控制系统及其控制方法-CN202211518948.7在审
发明人： 王震坡;刘鹏;龙超华;刘建宏;景峰;孙帅帅;祁春玉 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供车辆控制系统及其控制方法，车辆控制系统包括：主控芯片，方法应用于主控芯片，方法包括：获取车辆各运行部件反馈的运行信息；根据运行信息生成对应的车辆控制指令，并基于车辆控制指令对车辆进行控制；在对车辆进行控制过程中，获取车辆的加速度信息，并根据加速度信息判断车辆是否发生碰撞；在车辆发生碰撞时，生成车辆碰撞事件进行记录存储。通过本发明提供的车辆控制系统及其控制方法，采用主控芯片一个芯片完成对车辆的控制、碰撞判断、事件存储，从而实现EDR功能，将车辆信息上传管理平台，符合GB/T32960协议，无需采用多个芯片分别完成，减小成本，避免多个芯片造成时延产生的情况，避免信号传输延时和高频干扰。
车辆控制系统及其控制方法

[发明专利]车辆定位故障统计分析方法、装置及电子设备-CN202310082698.5在审
发明人： 王震坡;龙超华;刘鹏;祁春玉;阮旭松;杨永刚;杨学森 -专利权人：北理新源（佛山）信息科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了车辆定位故障统计分析方法、装置及电子设备，该方法包括：获取多个车辆的定位数据；对定位数据进行无效分析得到定位失效率；判断定位失效率是否超出预设的失效率阈值，将超出失效率阈值的车辆判定为定位异常车辆；根据定位异常车辆的定位数据分析定位异常原因。本发明通过对定位数据进行无效分析，根据定位失效率可以反映出车辆的定位失效程度；对失效程度高的的车辆进行异常分析，定位异常原因，有效提高了定位故障分析的准确性，便于车联网监控平台进行对车辆进行安全监管。
车辆定位故障统计分析方法装置电子设备

[发明专利]一种基于聚类分析的汽车电池单体一致性缺陷评估方法-CN202211696143.1在审
发明人：张照生;王震坡;毕继禹;刘鹏;孙志伟;林倪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于聚类分析的汽车电池单体一致性缺陷评估方法，其充分利用不同车辆上所使用的同规格电池运行大数据，提供了对包括单体异常频次、老化速度、电压散度等全方位的不一致缺陷检测体系，可对特定目标车型全生命周期中潜在的单体缺陷风险实现及早发现与报警，克服了现有技术只能满足单车诊断的局限，显著提高了检测的精确性并提供了广泛的适应性。
一种基于聚类分析汽车电池单体一致性缺陷评估方法

[发明专利]一种基于数据挖掘的电动汽车电池系统缺陷识别方法-CN202310076603.9在审
发明人：张照生;王震坡;毕继禹;刘鹏;周立涛;林倪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数据挖掘的电动汽车电池系统缺陷识别方法，其首先准备好不同车型数据并上传至大数据平台后，由大数据平台依次执行数据预处理、缺陷特征参数提取、缺陷特征数据库构建几个步骤实现电池单体不一致性缺陷特征数据库的构建，可对各单车在不同地域、季节、里程区间的充电或行驶片段与相应阈值比较来确定是否存在电池系统缺陷，相对于现有技术显著提高了电池缺陷识别的准确性与实时性。
一种基于数据挖掘电动汽车电池系统缺陷识别方法

[发明专利]一种基于车辆LBS数据的城市物流通道识别方法及系统-CN202010248362.8有效
发明人： 王震坡;龙超华;陈奕昆;陆增翔 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆LBS数据的城市物流通道识别方法及系统，涉及城市物流通道识别领域，主要包括：获取选定城市选定时间内的车辆LBS数据；使用Spark框架对所述车辆LBS数据进行预处理；获取选定城市的H3Hash聚合数据；根据所述H3Hash聚合数据和预处理后的车辆LBS数据，结合流量‑密度算法，计算选定城市的所有物流通道；将选定城市的所有物流通道进行合并，并将合并后的物流通道确定为选定城市的城市物流通道。本发明能够准确有效的识别重型车辆的城市物流通道。
一种基于车辆 lbs 数据城市物流通道识别方法系统

[发明专利]自动驾驶车辆紧急避撞决策与轨迹规划方法、系统及车辆-CN202211592380.3在审
发明人：张雷;王震坡;王明强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶车辆紧急避撞决策与轨迹规划方法、系统及车辆，涉及智能车辆决策与规划技术领域。本发明通过基于感知的自动驾驶车辆的速度和路面附着系数以及障碍物的位置和运动状态精确确定紧急制动、紧急换道安全距离，能够对自动驾驶车辆的紧急制动和紧急换道进行有效控制，以能够实现高安全性紧急避撞，在满足避撞条件及车辆动力学约束的前提下极大程度地保证了换道过程中的交通安全，进而解决现有技术存在的未充分考虑旁车道正常行驶车辆对主车决策的影响、未对紧急换道所需纵向安全距离进行精确建模等问题。
自动驾驶车辆紧急决策轨迹规划方法系统

[发明专利]一种评估电网政策对公共充电用户偏好影响的方法-CN202211371829.3在审
发明人： 王震坡;刘鹏;贺劲松;王艺苏 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供了一种评估电网政策对公共充电用户偏好影响的方法，首先确定评估城市，通过根据历史新能源车用户的充电数据，结合微观影响因素和宏观影响因素，计算外部环境指数影响系数，并结合建立政策响应引导模型，并计算政策响应系数，为充电场站建设方和运营商提供基于大数据分析后得出的充电营销引导建议。
一种评估电网政策公共充电用户偏好影响方法

[发明专利]一种电动汽车能耗预测方法及系统-CN202010505376.3有效
发明人： 王震坡;刘鹏;张瑾;张照生 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车能耗预测方法及系统，涉及汽车领域。该方法包括：对电动汽车的历史行驶数据进行分割处理，得到行程片段数据和动力学片段数据；利用动力学片段数据和马尔可夫‑蒙特卡洛方法对电动汽车进行工况预测，得到电动汽车的工况预测数据；将行程片段数据的行驶特征参数作为输入，能耗数据作为输出，利用机器学习方法建立能耗预测模型；将工况预测数据的行驶特征参数输入建立的能耗预测模型，得到能耗预测值。本发明基于电动汽车的历史行驶数据，提取其行驶特征，在进行能耗预测时首先基于车辆当前的状态预测车辆的未来行驶工况，将车辆未来行驶工况预测融合到能耗预测的过程中，提高了电动汽车在实际行驶工况下的能耗预测精度。
一种电动汽车能耗预测方法系统

[发明专利]一种分布式驱动电动汽车驱动系统多目标优化方法和系统-CN202010375680.0有效
发明人：张雷;王震坡;丁晓林 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式驱动电动汽车驱动系统多目标优化方法和系统。该方法包括：获取最优扭矩分配模型；获取汽车当前的纵向速度，并根据最优扭矩分配模型确定汽车当前各轮毂电机的扭矩值；根据轮毂电机的扭矩值实时完成整车能耗计算，同时得到簧下质量，以整车能耗和所计算得到的簧下质量为优化目标，实现车辆前后轮毂电机尺寸的最优匹配设计。本发明针对分布式驱动电动汽车对经济性和动力性的需求，综合考虑测试工况、整车目标性能需求及最优扭矩分配控制策略，通过多目标优化设计方法合理选择四个轮毂电机的功率及尺寸配置，以在满足车辆最高车速、最大爬坡度和加速能力以及能耗要求的同时，实现分布式驱动电动汽车的驱动系统最优匹配设计。
一种分布式驱动电动汽车系统多目标优化方法

[发明专利]一种氢燃料电池叉车、加氢站的监控方法及系统-CN202211445487.5在审
发明人： 王震坡;龙超华;刘鹏;祁春玉;阮旭松;杨永刚;孙倩然;杨学森 -专利权人：北理新源（佛山）信息科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料电池叉车、加氢站的监控方法及系统，获取叉车的运行数据、加氢站的运行数据；基于叉车的运行数据，对叉车进行日常安全运维管理；基于加氢站的运行数据，对加氢站进行氢泄露报警、设备故障报警、运营安全风险识别和安全预警、加氢安全趋势和加氢速率进行预警和动态控制。本发明既能实现对车辆和加氢站的实时安全监控，又能防止加氢站出现误操作，并针对加氢行为提供相对超前的安全预警。从而保证叉车和加氢站的安全平稳运行。
一种燃料电池叉车加氢监控方法系统

[发明专利]一种适用于多负载无线电能传输系统的确定方法及系统-CN202310083868.1在审
发明人：邓钧君;王震坡;杨颖;冯智;佟来生;邓江明;王倩 -专利权人：北京理工大学;中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J50/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多负载无线电能传输系统的确定方法及系统，涉及无线电能传输领域，该方法，包括：构建上层模块和多个下层子模块；下层子模块以负载额定需求功率和发射端安全电流阈值为约束，以第一目标函数最小为目标构建；上层模块以满足子模块一致性为约束，以系统传输效率最大为目标构建的；将初始参数输入下层子模块，对各下层子模块迭代优化求解，得到局部最优负载电阻和局部最优发射端电压；将局部最优负载电阻和局部最优发射端电压输入上层模块，对上层模块迭代优化求解，得到全局最优负载电阻和发射端的全局最优发射端电压。本发明能在满足不同负载功率需求的基础上优化整个系统效率。
一种适用于负载无线电能传输系统确定方法

[发明专利]基于大数据的新能源汽车营销区域选择的方法-CN202211421146.4在审
发明人：贺劲松;王震坡;刘鹏;廖国元;王沁 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06Q30/0204 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据的新能源汽车营销区域选择的方法，基于车联网平台获取的车辆运行数据和充电数据，选择具有市场特征的因子，建立营销热点和营销区域推荐模型和单辆车月度画像，并通过和地图POI点数据的结合，能够直观地评价宏观市场发展水平、局部市场POI点和网格区域的营销热度，便于向车企推荐市场营销热点和区域，并基于城市用户画像和区域用户画像，为车企制定营销策略提供支撑，能够有效地提升营销转化率，通过车系新增车辆数评估营销效果，从而新能源汽车营销形成闭环。
基于数据新能源汽车营销区域选择方法

[发明专利]基于采样和深度强化学习的自动驾驶分层路径规划方法-CN202211500372.1在审
发明人：李国强;张旭东;樊杰;王震坡;逄昊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于采样和深度强化学习的自动驾驶分层路径规划方法，其在系统上层利用PRM路径规划算法生成指导路径作为下层强化学习路径规划算法指导，大大减少了强化学习算法需要探索的搜索空间，提高了实时路径规划的效率。下层所采用的DDPG算法可将上层生成的指导路径分成若干子段进行优化，有助于更快地找到合适路径，且能够避开特定环境下的死点，从而克服了现有技术所存在的诸多缺陷，并能够提供现有技术所不具备的有益效果。
基于采样深度强化学习自动驾驶分层路径规划方法