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[发明专利]电动汽车电池组单元通断与电动机驱动系统及其控制方法-CN201310686640.8有效
发明人： 王震坡;孙培坤 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明提供了电动汽车电池组单元通断与电动机驱动的系统及其控制方法，所述电池组单元连接系统包括电动机、电池组、传感器和控制器。本发明的系统取消了电池组到电动机之间的功率转换器，控制电池组单元，获得相应的电压信号，直接对电动机作用，减小了能量损耗；可以控制和改变电池输出电压，尤其是在交流电机中，可以根据情况，通过控制固态继电器，实现调压和调频的功能，使得控制形式简单化。
电动汽车电池组单元电动机驱动系统及其控制方法

[实用新型]一种电动客车碰撞安全控制系统-CN201420118222.9有效
发明人： 王震坡;李海涛;刘佳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动客车碰撞安全控制系统，所述电动客车碰撞安全控制系统包括接触式碰撞传感器、加速度传感器、动力电池系统分断控制器、接触器、报警单元、显示单元、单刀双掷开关、动力电池系统和驱动电机，所述动力电池系统由多个动力电池组组成。当某箱动力电池组通过分断控制算法判断发生碰撞，动力电池系统分断控制器控制该箱内部接触器断开，实现该动力电池组降压断路；同时控制其外部接触器闭合，由此可以实现其他动力电池组重新连接，完成分箱分断。本实用新型在避免电动客车碰撞工况下出现高压、燃烧和爆炸等危险的同时，可以有效保证电动客车在碰撞工况下实现制动和转弯等。
一种电动客车碰撞安全控制系统

[实用新型]一种用于电动汽车的电池组单元连接系统-CN201320825456.2有效
发明人： 王震坡;孙培坤 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于电动汽车的电池组单元连接系统，所述电池组单元连接系统包括电动机、电池组、传感器和控制器；电池组包括多个电池单元和在连接线路之间的固态继电器；控制器获得起动、加速、减速及制动信号并结合传感器的信息，控制器控制固态继电器以控制电池组电池单元的导通与断开，并且控制器从电池组中获得电源的剩余电量情况，电池组输出的相应电压信号，驱动电动机运转，在制动环节电动机对电源反馈充电。本实用新型的电池组单元连接系统可以在电池组内部产生电压信号驱动电动机，取消了功率转换器，减少了由功率转换器产生的能源消耗，并且因为取消了功率转换器，使得控制形式简单化。
一种用于电动汽车电池组单元连接系统

[实用新型]大电流连接器-CN201320687266.9有效
发明人： 王震坡;尹家彤 -专利权人：北京理工大学;苏州智绿环保科技有限公司
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： H01R24/38 文献下载
摘要：本实用新型揭示了大电流连接器，特别地，由插头单元和插座单元组成，插头单元包括插头壳体、插套、插头接线端子和插头上盖，插套一端的敞口端内设有表带触指，插套另一端与插头接线端子相导通连接，并且插套的敞口端与插头壳体的插头端相匹配，插座单元包括插座壳体、插针和插座接线端子，插针穿接于插座壳体，插座接线端子固定装接于插座壳体并且与插针相导通。插头单元与插座单元相插接，插针与插套内表带触指无周向对接。应用本实用新型的大电流连接器，插头单元与插座单元无周向导通对接，表带触指对接稳定，振动不会断电，接触牢靠，插头单元与插座单元可根据装接环境进行周向旋转，方便高低差对接，降低了空间需求。
电流连接器

[实用新型]一种用于防止错误插入的高压电连接器-CN201320342779.6有效
发明人：黑洪波;钟强华;王震坡;吴永智;马洪沛;刘鹏 -专利权人：北京公共交通控股（集团）有限公司;北京理工大学
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： H01R13/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防止错误插入的高压电连接器，该电连接器由两组插针–插孔连接副构成；每组插针–插孔连接副中的插针和插孔均设置有绝缘外壳；插孔的开口端设置有用于遮挡插孔的活动挡板，插孔的绝缘外壳设置有滑槽，活动挡板安装在滑槽中，活动挡板沿着滑槽在滑槽内做往复运动；其中一组的插针–插孔连接副中的滑槽设置有限宽开口，限宽开口连通与插孔同心并大于插孔直径值的通孔，插针的前端设置有直径小于限宽开口宽度的台阶轴；另一组的插针–插孔连接副中的滑槽不设置有限宽开口，插针的前端设置有直径大于限宽开口的台阶轴。因此，本实用新型可以有效地防止错误的插入插针，并由于活动挡板的遮挡，提高了电池箱在脱卸状态时的IP防护等级。
一种用于防止错误插入高压电连接器

[实用新型]一种单向通风的防尘挡板-CN201320342482.X有效
发明人： 王震坡;吴永智;钟强华;马洪沛 -专利权人：北京理工大学;北京公共交通控股（集团）有限公司
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H01M10/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单向通风的防尘挡板，其中，挡片上均匀间隔地设置有多条缝隙，在相邻的所述缝隙之间形成多条带状薄片，所述缝隙为连续的折线状；所述条带状薄片的两端连接在所述挡片上，并以所述缝隙的两端为支点进行偏转，所述缝隙将所述挡片分割成相互连接的条带状区域；风口具有网状通风窗口，所述挡片相邻地安装在所述风口上。因此，本实用新型提供的单向通风的防尘挡板，可以有效地防止冷却气流逆流，并防止灰尘侵入，有效提高了设备的IP防护等级。
一种单向通风防尘挡板

[实用新型]具有多个环形截面构造的电池箱-CN201320295628.X有效
发明人： 王震坡;马洪沛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： H01M2/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有多个环形截面构造的电池箱，所述电池箱包括：多个槽，所述槽由底面和垂直于底面的左右侧面组成，所述槽同向并列水平布置，相邻的所述槽之间粘接；端板，所述槽的两端分别设置有端板以封闭所述槽的两端，在所述端板上设置有与所述槽的截面形状对应的凹槽；盖，在所述槽的开口处对应地设置有盖，所述盖的截面呈向下的开口槽形，所述盖与所述槽固定在一起以封闭所述槽的纵向开口；和凸起，在槽的两侧壁上间隔地设置有多个凸起；所述槽与盖组合后形成封闭环形截面的构造，所述电池箱由多个具有所述环形截面的构造组成。因此，本实用新型具有零件数目少、重量小、易于批量生产、绝热、绝缘的优点，对提高电池包的能量密度具有积极和重要的意义。
具有环形截面构造电池

[实用新型]一种平面接点的电连接器-CN201220633062.2有效
发明人： 王震坡;孙逢春;马洪沛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平面接点的电连接器，所述电连接器包括至少两对触点、弹簧、一对绝缘外壳和紧固元件；所述触点导电且具有平面接触的电接触平面；每对所述触点的一端通过所述紧固元件固定安装在一个绝缘外壳中，所述触点的另一端相应地通过所述紧固元件固定安装在另一个绝缘外壳中，以形成所述电连接器的两端；每对所述触点的一端安装有弹簧，以保持对另一端的触点的压力。本实用新型提供的集成了多对平面接触触点的电连接器具有占用轴向空小、结构简单、可承受大的电流、接触面结合良好、接触电阻小、集成度高等优点，当安装在车身上时，使得电池箱与车辆连接更为可靠。
一种平面接点连接器

[实用新型]车辆轨迹回放系统-CN201220725213.7有效
发明人： 王震坡;刘鹏;孙逢春;董政 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆轨迹回放系统，其利用卫星定位系统对运行中的电动车辆进行远程监控，包括：地理位置通信模块，位于车载终端中，至少用于采集车辆信息；无线通信传输模块，在车载终端与通信服务器之间传输无线通信数据；通信服务器，对收到的数据进行分析处理；监控中心，采集来自车载终端的相关监控信息，对车辆的运行轨迹进行记录，并根据需要同时对多个车辆的运行轨迹进行回放；在轨迹回放的同时显示多个车辆的电池信息、整车信息。
车辆轨迹回放系统

[实用新型]电动汽车网络化控制系统-CN201220724271.8有效
发明人： 王震坡;孙逢春;刘鹏;王丽娜;董政 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动汽车网络化控制系统，包括电动汽车控制装置和远程监控中心，其特征在于电动汽车控制装置包括整车控制模块和远程交互模块，其中整车控制模块包括整车控制器和多个电子控制单元ECU，整车控制器和各个ECU之间通过CAN总线连接，整车控制模块中的整车控制器通过CAN总线实时获取各个ECU发送的状态信息，远程交互模块通过无线通信网络将整车控制模块获取的状态信息发送给远程监控中心。
电动汽车网络化控制系统

[实用新型]电动汽车远程监控系统中实时监控系统-CN201220724646.0有效
发明人：孙逢春;王震坡;刘鹏;王丽娜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动汽车远程监控系统中实时监控系统，其中监控系统包括：车载终端，按照第一周期采集电动汽车相关的监控信息，并按照第二周期将所述监控信息发送给监控中心，并接收监控中心发送的报警信息，并基于该报警信息触发警告操作；监控中心，用于接收车载终端的监控信息，并且分析该监控信息，如果判断存储故障，则向车载终端发送报警信息。
电动汽车远程监控系统实时

[实用新型]工作状态下的电动汽车中成组电池的单体电池的检测装置-CN201220725080.3有效
发明人： 王震坡;刘鹏;孙逢春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种针对工作状态下的电动汽车中成组电池的单体电池的检测装置，其中包括：采集模块，实时采集工作状态下电动汽车成组电池中的单体电池状态信息；检测模块，依据采集到的单体电池状态信息对单体电池进行实时检测；均衡调节模块，实现各个单体电池间性能的均衡；记录模块，建立单体电池的使用记录档案，为优化和开发新型电池和改进电池成组技术提供技术资料，并且为离线分析电池系统故障提供依据；远程传输模块，通过电动汽车中的无线通信传输模块经过无线网络将实时采集工作状态下电动汽车成组电池中的单体电池状态信息发送至位于远处的电动汽车监控中心。
工作状态电动汽车成组电池单体检测装置

[发明专利]车辆轨迹回放系统-CN201210573105.7有效
发明人： 王震坡;刘鹏;孙逢春;董政 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆轨迹回放方法，其利用卫星定位系统对运行中的电动车辆进行远程监控，包括：获取多台电动车辆的相关监控信息；将获取的所述相关监控信息发送给位于远端的监控中心；监控中心依据收到的所述相关监控信息，对车辆的运行轨迹进行记录，并根据需要同时对多个车辆的运行轨迹进行回放；在轨迹回放的同时显示多个车辆的电池信息、整车信息。
车辆轨迹回放系统

[发明专利]工作状态下的电动汽车中成组电池的单体电池的检测方法-CN201210573052.9有效
发明人： 王震坡;刘鹏;孙逢春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对工作状态下的电动汽车中成组电池的单体电池的检测方法，其中包括：电池测控模块，实现单体电池运行状态信息的采集和实时检测；通过总线方式将单体电池状态信息告知车载监控系统，完成电池状态的显示和报警功能；通过总线方式将单体电池状态信息告知整车控制器或电机控制器，对单体电池进行调节，使电池组中各单体电池达到均衡一致的状态；通过建立单体电池使用记录档案，为改进电池成组技术提供技术资料并为离线分析电池系统故障提供依据；通过将单体电池的运行状态信息发送至监控中心，为电动汽车提供电能补给调度与导航服务信息。
工作状态电动汽车成组电池单体检测方法

[发明专利]一种电动汽车高集成度控制系统-CN201110319290.2有效
发明人： 王震坡;李海涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B60L15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车高集成度控制系统，包括动力电池组、逆变电路、集成控制单元、驱动电机和交流电源；其中，所述控制单元通过正负母线与所述动力电池组电连接，所述逆变电路的控制端与集成控制单元电连接，所述逆变电路的输入端与所述动力电池组电连接，所述逆变电路的输出端可以分别与所述驱动电机、交流电源、或作为输入端与交流电源电连接，分别组成驱动电机控制回路、电池放电回路或电池充电回路。本发明实现了电动汽车充放电与驱动电机控制的一体化集成控制，实现了元器件共用，提高了元器件利用率，简化了系统布置，有效地减小了电动汽车控制系统的体积和重量。
一种电动汽车集成度控制系统