专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]叉车-CN202020858717.0有效
  • 储佳倩 - 储佳倩;赵亮;李飞
  • 2020-05-19 - 2021-04-30 - B66F9/075
  • 本实用新型公开了叉车,属于叉车技术领域。叉车,包括叉车本体,所述叉车本体中央通过承重座固定连接有驾驶室,所述叉车本体一侧活动连接有叉车架,所述叉车架通过架体活动连接在叉车本体上,所述驾驶室一侧活动连接有保护盖,所述驾驶室内设置有驾驶座,所述叉车架和架体的控制机构与驾驶室内部电性连接,所述叉车本体内部设置有保护机构,所述叉车架一端与保护机构活动连接;所述保护机构包括传动板,所述传动板下端活动连接有底板,所述传动板与底板之间固定连接有弹簧,所述底板下端通过弹簧活动连接在叉车本体内部,所述传动板与叉车本体内部固定连接;本实用新型解决了现有技术中叉车架与叉车的连接处容易损坏的问题。
  • 叉车
  • [发明专利]叉车-CN201910219041.2在审
  • 黄坤;林娜 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2019-03-21 - 2019-07-05 - B66F9/075
  • 本发明提供了一种叉车,包括:车身,车身上设置有车轮;回转装置,能够在叉车的水平面内回转地安装在车身上;叉架,安装在回转装置上,并能够沿叉车的高度方向运动。该方案通过设置回转装置使得叉架能够根据实际需要进行旋转,这样就使得叉车既能够从叉车的前端进行取卸货,又能够从叉车的侧方进行取卸货,这样在取卸货便可根据实际需要而调节叉车的取货和卸货的方向,这样便能够在运输过程中,根据实际需要调整货物在叉车上运输时的放置姿态,比如,将货物沿叉车的长度方向放置,这样便能够在叉车运输时减少货物对叉车两侧空间的占用,确保叉车运输过程的稳定,降低翻车的可能性。
  • 叉车卸货回转装置车身叉车运输叉架货物运输过程侧方翻车回转取货车轮占用运输
  • [实用新型]叉车-CN201920365279.1有效
  • 黄坤;林娜 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2019-03-21 - 2019-11-29 - B66F9/06
  • 本实用新型提供了一种叉车,包括:车身,车身上设置有车轮;回转装置,能够在叉车的水平面内回转地安装在车身上;叉架,安装在回转装置上,并能够沿叉车的高度方向运动。该方案通过设置回转装置使得叉架能够根据实际需要进行旋转,这样就使得叉车既能够从叉车的前端进行取卸货,又能够从叉车的侧方进行取卸货,这样在取卸货便可根据实际需要而调节叉车的取货和卸货的方向,这样便能够在运输过程中,根据实际需要调整货物在叉车上运输时的放置姿态,比如,将货物沿叉车的长度方向放置,这样便能够在叉车运输时减少货物对叉车两侧空间的占用,确保叉车运输过程的稳定,降低翻车的可能性。
  • 叉车卸货回转装置车身叉车运输叉架货物本实用新型运输过程侧方翻车取货回转车轮占用运输
  • [实用新型]叉车-CN202121076563.0有效
  • 曾立文;邓云海;张彦斌 - 三一汽车制造有限公司
  • 2021-05-19 - 2021-11-16 - B66F9/22
  • 本实用新型提供了一种叉车,属于搬运设备的技术领域,叉车包括:叉车本体;翻转装置,翻转装置设置在叉车本体上;其中,翻转装置包括叉货组件,叉货组件能够将叉取到的货物朝靠近叉车本体的方向移动。本实用新型的技术方案中,叉货组件和货物合成的重心能够更加的靠近叉车本体,避免了货物在运输过程中遇到大坡度的下坡时,货物容易朝下坡方向翻转的问题,从而增强了叉车对货物运输的稳定性和可靠性。另外,由于叉货组件和货物合成的重心能够更加的靠近叉车本体,这样使得叉车在运输货物的过程中受力更加的合理,从而延长了叉车的使用寿命,节约了叉车的使用成本。
  • 叉车
  • [发明专利]叉车-CN202011602783.2有效
  • 史弦立;李德权;张凡英;林建坤;张喜斌;吴志伟 - 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
  • 2020-12-29 - 2022-08-02 - B66F9/06
  • 本发明提供了一种叉车叉车包括:叉车本体;货叉,与叉车本体可升降地连接;雷达组件,设置在叉车本体上,雷达组件包括多个雷达和锁定结构,多个雷达沿叉车的高度方向间隔设置,至少部分雷达与叉车本体可转动地连接,以调整至少部分雷达的检测方向;其中,锁定结构具有锁紧雷达和叉车本体的锁紧状态以及与雷达分离的解锁状态,在至少部分雷达转动至预设角度时,锁定结构处于锁紧状态。本发明有效地解决了现有技术中叉车的避障可靠性较差的问题。
  • 叉车
  • [实用新型]叉车-CN202321177777.6有效
  • 杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;周兰君 - 未来机器人(深圳)有限公司
  • 2023-05-15 - 2023-09-15 - B66F9/06
  • 本申请公开了叉车,其包括叉车主体、第一货叉组件以及第二货叉组件,第一货叉组件设置于叉车主体,并且可相对于叉车主体进行升降,第一货叉组件能够接触路面以辅助支撑叉车;第二货叉组件设置于叉车主体,与第一货叉组件独立,并且可相对于叉车主体进行升降。区别于相关技术的情况,叉车具有至少两个货叉组件,至少两个货叉组件能够独立升降,由此至少两个货叉组件能够分别用于货物转运,进而能够提高叉车搬运货物的效率。
  • 叉车
  • [实用新型]叉车-CN202122007655.X有效
  • 龚宇星;刘志刚;王礼鹏;董曙光 - 比亚迪股份有限公司;韶关比亚迪实业有限公司
  • 2021-08-24 - 2022-02-08 - B66F9/075
  • 本实用新型提供了一种叉车,包括:设置于车体上方,用于检测叉车周围环境信息的雷达装置;设置于车体门架上,用于检测叉车前进/后退方向环境信息的视觉传感器;与雷达装置、视觉传感器电性连接的上位机,上位机用于根据叉车周围环境信息以及所述叉车前进、后退方向环境信息,确定障碍物信息,并根据障碍物信息,输出对应决策信息;与上位机连接的叉车控制器,用于根据决策信息控制所述叉车执行对应的行驶策略。本方案通过视觉传感器采集叉车前进和后退方向的三维空间的环境信息,对叉车的前后方向的环境信息均可采集,采集范围更大,可以有效避免监控死角的问题,有效降低了叉车撞击障碍物的风险,提高了叉车的安全性。
  • 叉车
  • [实用新型]叉车-CN201621135438.1有效
  • 翁连杰 - 南京同鑫再生资源利用有限公司
  • 2016-10-18 - 2017-04-19 - B66F9/06
  • 本实用新型公开了一种叉车,旨在提供一种叉车,其能够对粉状或颗粒状的物料进行快速的转移和输送。其技术方案要点是一种叉车,包括叉车本体,所述叉车本体前端通过支架设置有承重臂,所述承重臂上设置有承托板,所述承托板远离叉车的一侧底部设置有套设在承重臂端部的卡套,所述卡套上表面远离叉车的一端铰接在承托板底部,所述承重臂靠近叉车的一侧下部设置有气缸,所述气缸的活塞杆上铰接有连接件,所述连接件和承托板的底部连接。所述承托板上位于卡套远离叉车一侧设置有供承重臂端部进入的转动槽。所述转动槽靠近叉车一侧的槽口处铰接有盖板。
  • 叉车
  • [实用新型]叉车-CN202221143199.X有效
  • 孙磊 - 上海禹璨信息技术有限公司
  • 2022-05-13 - 2022-09-02 - B66F9/12
  • 本实用新型提供了一种叉车,包括叉车架;第一货叉,连接于所述叉车架,包括间距可调节的两个第一子货叉,各第一子货叉包括相对延伸的延伸部,使得周转容器位于两个第一子货叉之间,且两个所述延伸部支撑所述周转容器的底部;辅助稳定组件,连接于所述叉车架,以向所述周转容器提供辅助支撑力。本申请改进叉车的结构,在没有叉车托盘时,便于将周转容器移动至叉车上,且提高叉车对不同尺寸的周转容器的支撑强度和运输稳定度。
  • 叉车
  • [实用新型]叉车-CN202223135544.8有效
  • 路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰 - 未来机器人(深圳)有限公司
  • 2022-11-24 - 2023-04-14 - B66F9/06
  • 本申请公开了叉车,包括叉车本体、相机支架和定位相机;相机支架设置于叉车本体的顶部;定位相机设置于相机支架,且定位相机的拍摄方向朝向叉车本体的底部,用于拍摄位于定位相机下方的且用于对叉车进行定位的目标信息通过上述方式,本申请能够通过定位相机获取目标信息来计算叉车的位姿信息。另外,相机支架的转接机构延伸至叉车本体的周侧外,以使得安装于相机支架的定位相机拍摄方向朝向下方,能够获取较低位置或者地面的目标信息,有利于相关人员标记目标信息,也能够提高叉车对环境的适应性。
  • 叉车
  • [发明专利]叉车-CN201910219066.2有效
  • 黄坤 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2019-03-21 - 2021-05-04 - B66F9/065
  • 本发明提供了一种叉车,包括:车身,车身上设置有车轮;叉架,叉架沿着叉车的侧向方向安装在车身上,能够从叉车的侧方进行取货或卸货,且叉架能够沿所述车身的高度方向运动。而叉架能够沿叉车的高度方向运动,使得叉架可通过自身的运动而实现竖直举升。该结构叉架能够从车身的侧方进行取卸货,这样在取货后,货物便能够沿着叉车的长度方向放置,这样便能够在叉车运输时减少货物对叉车两侧空间的占用,确保叉车运输过程中的稳定,降低翻车的可能性。同时该结构没有额外设带动货物回转的结构,这样可使整车结构紧凑,避免像普通叉车那样有高耸的门架。
  • 叉车
  • [实用新型]叉车-CN201220045751.1有效
  • 日南敦史;唐泽龙児 - 住友纳科物料装卸有限公司
  • 2012-02-09 - 2012-10-17 - B66F9/075
  • 本实用新型的叉车,具有车体部,该车体部具备操作部,该叉车的特征在于,上述操作部具有:用于驾驶者进行操作输入的操作输入部;和用于显示与该叉车有关的信息的显示部,显示部的一部分在叉车的前后方向的位置与操作输入部的一部分在叉车的前后方向的位置相互重叠
  • 叉车
  • [实用新型]叉车-CN201621131604.0有效
  • 翁连杰 - 南京同鑫再生资源利用有限公司
  • 2016-10-18 - 2017-04-19 - B66F9/16
  • 本实用新型公开了一种叉车,旨在提供一种叉车,其能够对粉状或颗粒状的物料进行快速的转移和输送。其技术方案要点是一种叉车,包括叉车本体,所述叉车本体前端通过一横梁设置有一对承重臂,所述承重臂上搭设有承托板,所述承托板靠近叉车的一侧中部穿设有锁链,所述锁链远离承托板的一端缠绕在横梁上;所述承托板具备以下三种状态运料状态,所述承托板水平置于承重臂上,所述锁链处于松弛状态;倒料状态,当叉车具有向后的加速度时,所述承托板在惯性的作用下向前滑移并最终倾斜抵触在承重臂的前端,所述锁链处于张紧状态;装料状态,当叉车具有向前的加速度时
  • 叉车
  • [实用新型]叉车-CN201820695697.2有效
  • 王礼鹏 - 比亚迪股份有限公司
  • 2018-05-10 - 2018-12-28 - B66F9/075
  • 本实用新型属于运输车辆技术领域,尤其涉及一种叉车。本实用新型的叉车,包括叉车本体、第一测距传感器及第二测距传感器,所述叉车本体的前侧并排设置有左侧货叉及右侧货叉,所述第一测距传感器及第二测距传感器设置在所述叉车本体的前侧,所述第一测距传感器位于所述左侧货叉的左侧该叉车的第一测距传感器或者第二测距传感器检测到的距离出现偏差,说明左侧货叉及右侧货叉的其中至少一个未对准托盘上的插孔,叉车上的控制器根据接收到的第一测距传感器及第二测距传感器发送的信号,能够通知驾驶员进行叉车方位的调整,从而解决了误差的累计导致的叉车取不到货的技术问题。
  • 测距传感器叉车货叉叉车本体本实用新型并排设置运输车辆控制器托盘未对准插孔发送检测

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