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[发明专利]一种基于视觉感知和雷达感知的泊出方法及装置-CN202310870907.2在审
发明人：李森林;雷星;张佳琦 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-07-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉感知和雷达感知的泊出方法和装置，其方法包括：响应于自身车辆的泊出请求，基于视觉感知和雷达感知，实时获取自身车辆的障碍物信息、车道信息和车位信息；根据所述障碍物信息、所述车道信息和所述车位信息，以及预设的车位类型与泊出方向的权重表，确定自身车辆的有效泊出方向；基于所述自身车辆的有效泊出方向，规划车位泊出轨迹；根据所述车位泊出轨迹，对自身车辆进行泊出控制。本发明通过视觉感知和雷达感知并融合实时数据，对车辆泊出与泊入解耦合，并结合不同泊出场景作出不同的泊出决策，从而提高了泊出功能的可靠性和安全性。
一种基于视觉感知雷达方法装置

[发明专利]基于雷达探测的路障处理系统、方法、设备及存储介质-CN202310903211.5在审
发明人：孙辉;王珍泰 -专利权人：武汉卡比特信息有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达探测的路障处理系统、方法、设备及存储介质，基于雷达探测的路障处理系统包括车载电子控制单元，车载电子控制单元包括执行器，执行器包括控制单元；车载电子控制单元通过雷达扫描模块获取当前车辆预设范围内的路面状况数据，通过车载传感器获取当前车辆的车载数据；车载电子控制单元对路面状况数据和车载数据进行处理，获得执行参数，并将执行参数发送至执行器；执行器对执行参数进行信号转换，获得控制信号，并将控制信号发送至控制单元；控制单元根据控制信号对当前车辆进行路障处理。本发明中通过车载电子控制单元、执行器及控制单元之间的数据传输，根据控制信号对当前车辆进行路障处理，从而保证车辆安全通过路障。
基于雷达探测路障处理系统方法设备存储介质

[发明专利]防碰撞方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210380727.1在审
发明人：李宛真;郭锦斌 -专利权人：鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请提供一种防碰撞方法，所述方法包括：获取第一车辆第一行驶方向上的第一图像；检测所述第一图像中的车辆的行驶路线，将所述第一图像中满足第一条件的车辆作为目标车辆，其中所述第一条件包括与所述第一车辆位于同一车道上且行驶方向与所述第一行驶方向相反；检测所述第一车辆与所述目标车辆之间的检测距离是否小于预设距离；当所述检测距离小于所述预设距离时，产生预警提示或控制指令。本申请还揭示了一种防碰撞装置、计算机存储介质及电子设备。可以预先筛选出不可能发生碰撞的车辆，再通过距离判断可能会发生碰撞的车辆，避免产生大量误判，提高用户使用体验。
碰撞方法装置存储介质电子设备

[发明专利]车辆和拖车车轮路径碰撞检测和警报-CN202211293082.4在审
发明人： M.阿尔霍涅;J.K.摩尔;N.J.维格特;T.T.N.特兰 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：一种方法，包括响应于图像而检测障碍物位置，响应于从范围传感器接收的距离测量而确定障碍物位置，响应于牵引车辆转向角和牵引车辆位置而预测牵引车辆路径，由处理器响应于牵引车辆路径、车辆尺寸和拖车尺寸而预测拖车车轮路径，以及响应于障碍物位置和拖车车轮路径的交叉而生成警告控制信号。
车辆拖车车轮路径碰撞检测警报

[发明专利]用于控制车辆的设备、用于控制车辆的方法及其控制程序-CN202310453971.0在审
发明人：坂井俊;福万真澄;新康孝;奥田泰生;古贺友一朗;上抚琢也;大石将士;猪饲正树 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：公开了用于控制车辆的设备、用于控制车辆的方法及其控制程序。一种车辆控制设备(5)设置有：可靠性确定单元(503)，其使用基于由摄像装置(2)捕获的本车辆(C)周围的图像数据的本车辆周围的停车位(PS)或停放的车辆(PV)的检测结果，确定与作为本车辆的当前位置的本车辆位置在停车场(PP)中相关的可靠性；以及本车辆位置确定单元(504)，其使用由可靠性确定单元确定的可靠性的确定结果来确定本车辆位置是否在停车场中。
用于控制车辆设备方法及其控制程序

[发明专利]车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210387615.9在审
发明人：杨瑷伊;詹锟;陈琛;郎玉川;宋华磊;黄宜坤;郭疆 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质车辆避障方法，方法包括：当车辆以预设的辅助驾驶运行模式行驶，且当前车辆前方存在施工障碍物时，基于预设的目标避障方式确定规则，确定所述车辆的目标避障方式；按照所述目标避障方式，控制所述车辆进行避障。其实质是为自适应巡航、车道保持辅助以及导航辅助驾驶功能增设自动避让车辆前方施工障碍物的功能，达到完善辅助驾驶功能，进一步降低汽车行驶的危险性，减轻用户繁重的驾驶任务的目的。
车辆方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆的主动安全控制方法及装置-CN202311161741.3在审
发明人：张宇杰;黄毅;浦琳;李海聪;任晨辉 -专利权人：上海科博达智能科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的主动安全控制方法及装置。所述主动安全控制方法包括获得道路环境中的目标，从所述目标中筛选出关键目标，其中本车道内前方距离本车最近的关键目标被称为主目标；判断本车与主目标的碰撞时间是否小于预定时间阈值，如果是，则进行变道曲线规划得到最终变道曲线；根据最终变道曲线进行主动安全功能控制。本发明中，充分利用传感器所能提供的现有信息，准确确定可行驶区域，提高现有主动安全功能的实用价值。
车辆主动安全控制方法装置

[发明专利]一种面向稠密人流的智能驾驶速度决策方法和系统-CN202211561322.4有效
发明人：胡艳明;华炜;冯高超;杨钊;沈峥;项嘉琦 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：一种面向稠密人流的自动驾驶速度规划方法，包括：首先，将汽车与感知到的行人从笛卡尔坐标系转换到基于参考轨迹的Frenet坐标系；再根据车辆长宽、位置以及姿态等信息构造粗过滤区域，对感知到的行人进行粗过滤；然后，根据期望行驶的路线与行人的状态等信息对粗过滤后留下来的行人进行精过滤；最后，基于保守制动能力的速度决策方法得到自车关于每个通过精过滤的行人的最佳期望速度，并选择最小值作为自车当前最佳期望速度。本发明还包括一种面向稠密人流的自动驾驶速度规划方法。本发明能够使自动驾驶系统在人车混流的场景中产生安全且高效的驾驶行为，解决了自动驾驶汽车面对行人时频繁停车或卡死等问题。
一种面向稠密人流智能驾驶速度决策方法系统

[发明专利]一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310912139.2在审
发明人：王静怡;杨首辰;郝值;王阳;曹海强;潘健;曾庆铭 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标车辆所对应的目标路段，并确定所述目标车辆在所述目标路段的盲区区域和车辆缓冲区域；若所述盲区区域或所述车辆缓冲区域中存在待避障对象，则基于所述目标车辆中的预警系统进行车辆预警。解决了无法及时发现车辆的盲区区域或车辆缓冲区域中存在待避障对象的问题，通过准确的定位目标车辆的位置，以及目标车辆邻域内的交通参与者的位置信息，实现了及时发现盲区区域或车辆缓冲区域内的待避障对象的效果。
一种车辆预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种无人驾驶车辆的预碰撞处理方法、设备及介质-CN202310887629.1在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：九曜智能科技（浙江）有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人驾驶车辆的预碰撞处理方法、设备及介质，方法包括：接收当前车辆采集并上传的当前车辆当前所处的状态信息；根据状态信息更新当前车辆对应的第二位置信息，并根据状态信息确定当前车辆对应的预碰撞检测视距信息；以第二位置信息作为起点，根据预碰撞检测视距信息，生成用于表示当前车辆在行驶过程中，需要占用区域的点位集合；根据各车辆分别对应的点位集合，周期性的对当前车辆进行预碰撞检测。在系统中针对各车辆获取其对应的点位集合，能够获取各车辆在未来行驶过程中所要占用的区域，从而将各区域之间进行重叠对此，实现对车辆之间高效准确的预碰撞检测，再结合车辆自身的导航系统，能够进一步实现对预碰撞的准确检测。
一种无人驾驶车辆碰撞处理方法设备介质

[发明专利]电动摩托车用基于毫米波雷达的周边感知控制方法-CN202310901018.8在审
发明人：秦小雷;杨容;陈云华;刘红松;金璐阳;范俊;张军生 -专利权人：上海安沛动力科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供了电动摩托车用基于毫米波雷达的周边感知控制方法，其利用安装在电动摩托车上的毫米波雷达在行驶过程中向外发射毫米雷达波和接收相应的毫米雷达回波，以此确定电动摩托车当前行驶周边环境的障碍物存在情况，并得到电动摩托车与障碍物之间的相对位置变化趋势，继而判断电动摩托车在当前行驶状态和行驶路径下是否会与障碍物发生碰撞；最后还根据电动摩托车与障碍物之间的相对速度和相对距离，调整电动摩托车的行驶状态，这不仅能够在电动摩托车行驶全过程中对周边全范围进行持续的障碍物感知检测，还能够判断电动摩托车与障碍物之间的相对位置变化趋势，以及自动调整电动摩托车的行驶状态，提高电动摩托车的行驶安全性。
电动摩托车基于毫米波雷达周边感知控制方法

[发明专利]人车路耦合的行车风险预测系统及方法-CN202310929565.7在审
发明人：高洪波;朱菊萍 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种人车路耦合的行车风险预测方法及系统，包括：步骤S1：分析跟车场景、换道场景的风险特征；步骤S2：构建人车路耦合的行车风险评估方法，并分析行车碰撞点，预测不确定性风险区域；步骤S3：基于不确定性风险分析结果，构建行车安全预警系统。本发明实现了行车风险态势的准确评估、预测、预警，为提高行车安全性、降低行车事故率奠定基础。
人车路耦合行车风险预测系统方法

[发明专利]自动紧急制动方法及设备-CN202210360076.X在审
发明人：黄亮;孙中元;朱一 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动紧急制动方法，所述方法包括：接收标志信息，所述标志信息指示夜间灯光昏暗；基于所述标志信息，将自动驾驶辅助功能从摄像头与雷达传感器结合的配置方式切换为仅雷达传感器的配置方式，从而仅利用雷达传感器而不使用摄像头与雷达传感器的信息融合来进行对象识别；以及根据所述对象识别来激活自动紧急制动功能。本发明还涉及一种自动紧急制动设备、计算机存储介质、计算机程序产品以及车辆。
自动紧急制动方法设备

[发明专利]一种车辆轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质-CN202310933449.2在审
发明人：冉涪文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及轨迹预测技术领域，特别涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的瞬时运动信息，基于所述瞬时运动信息，确定所述目标车辆的瞬时运动状态；获取所述目标车辆的缓存轨迹信息，基于所述缓存轨迹信息，确定所述目标车辆的预期运动状态；基于所述瞬时运动状态与所述预期运动状态，确定所述目标车辆的预测轨迹信息。本发明可获取目标车辆的瞬时运动状态与预期运动状态，并结合分析出目标车辆的预测轨迹信息，提高了轨迹预测的准确度。
一种车辆轨迹预测方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、一种车辆、介质和设备-CN202310966841.7在审
发明人：张强;徐洪赞 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本说明书提供一种车辆控制方法、装置、一种车辆、介质和设备，所述方法应用于车辆的中央处理器，所述车辆设置有用于采集路况信息的第一采集设备，所述方法包括：获取所述车辆的行驶信息，以及所述第一采集设备采集的路况信息；当基于所述路况信息和所述行驶信息确定所述车辆预计在目标区域发生碰撞后，获取驾驶员向所述车辆的方向盘施加的控制信号；当确定所述车辆按照所述控制信号指示的方向行进仍然会与当前路况中的至少一个物体发生碰撞时，控制车辆执行自动避让指令。通过上述方法，有助于减少车辆的碰撞。
一种车辆控制方法装置介质设备

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