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[发明专利]共面脉冲观测燃料机动观测约束模型的构建方法及系统、航天器机动避障观测策略生成方法-CN202310862416.3在审
发明人：魏承;丛诣钦;刘天喜;游月辉;仲惟超;李文龙 -专利权人：哈尔滨工业大学;上海卫星工程研究所
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：共面脉冲观测燃料机动观测约束模型的构建方法及系统、航天器机动避障观测策略生成方法，涉及航天器机动观测技术领域。解决现有航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避的问题。构建方法为：约束目标区域的成像，获得成像任务约束；约束危险空域获得危险空域约束；约束航天器的单次施加脉冲获得机动能力约束；约束航天器的机动观测燃料消耗获得燃料消耗约束；约束航天器的轨道高度获得轨道高度约束；约束航天器的轨道高度获得轨道高度约束；约束航天器的观测准备时长获得观测准备时长约束；根据上述获得的约束获得机动观测约束模型。本发明适用于航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避。
脉冲观测燃料机动约束模型构建方法系统航天器策略生成

[发明专利]一种基于二次拓扑优化的框结构加筋设计方法-CN202310438500.2在审
发明人：李杨;张俊;谢辉 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于直升机结构设计技术领域，公开了一种基于二次拓扑优化的框结构加筋设计方法，首先根据气动外形确定框结构的初始模型，再确定设计区域和非设计区域，根据危险工况定义拓扑优化的载荷工况，进行初次拓扑优化；优化结果进行重构，将拓扑优化的结构重构为可机加的结构形式；再次确定设计区域和非设计区域，然后将步骤四的重构结果进行第二次拓扑优化；对第二次拓扑优化结果进行重构，得到可机加的结构形式，最终确定框结构的形式。本发明相较于传统通过逆向设计得到的框结构，对设计人员要求所需经验更低，可大幅提高设计效率。通过二次拓扑优化得到的模型在机加制造上有更高的可行性，在优化结构的基础上有效降低制造成本。
一种基于二次拓扑优化结构设计方法

[发明专利]一种乘用车3D打印转向节结构正向设计方法-CN202310748148.2在审
发明人：李继川;马明辉;许晓珊;张佳芃;余景龙;孟夏蕾 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种乘用车3D打印转向节结构正向设计方法，属于乘用车设计技术领域，包括：初始几何模型设计；仿真建模；网格划分；结构材料及截面属性设定；约束、载荷及输出设定；优化参数设定；拓扑优化计算及结构导出；拓扑结构重构；重构结构性能校核；二次拓扑。本发明通过结构拓扑优化、模型重构、性能校核及二次拓扑优化正向设计转向节结构。打破传统工艺限制，充分发挥拓扑优化技术在结构轻量化中的作用，缩短开发周期40％，同时在现有轻量化水平上减重至少30％。
一种乘用车打印转向结构正向设计方法

[发明专利]一种无人车碰撞检测方法及系统-CN202310889627.6在审
发明人：刘国良;朱刘娟;李鹏刚;田国会 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种无人车碰撞检测方法及系统，包括：将目标车辆与障碍物建模为凸多边形，确定两个凸多边形的几何中心连线；根据几何中心连线长度，确定两个凸多边形在几何中心连线方向上的最大相对距离在各对称轴上的投影长度；以最大投影长度所在的对称轴为投影轴，判断两个凸多边形在投影轴上的投影是否相交，根据判断结果确定目标车辆与障碍物是否发生碰撞。有效减少点线的投影次数，提高检测效率。
一种无人碰撞检测方法系统

[发明专利]一种飞机窗框精细有限元模型建模方法-CN202210407295.9在审
发明人：卢茜;郝勇智;任焕;马恒 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机窗框精细有限元模型建模方法，该方法基于机身壁板及窗框的几何尺寸和窗框的传力特性，建立飞机窗框精细有限元模型，以解决目前飞机窗框有限元模型建模方法无法准确反应飞机窗框实际载荷情况及窗框的工作应力的技术问题。
一种飞机窗框精细有限元模型建模方法

[发明专利]车辆驾驶的仿真方法和装置、存储介质及电子设备-CN202211522101.6在审
发明人：杜海宁 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆驾驶的仿真方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：在车辆驾驶仿真系统中显示第一仿真车道和第二仿真车道，在车辆驾驶仿真系统运行至事故发生时刻，且第一仿真车道未存在第一仿真车辆的情况下，在事故发生位置显示第一事故车辆和第二事故车辆，在车辆驾驶仿真系统运行至第一结束时刻，控制第一事故车辆和第二事故车辆分别从第一仿真车道行驶到第二仿真车道，在车辆驾驶仿真系统运行至第二结束时刻，控制第一事故车辆和第二事故车辆分别从第二仿真车道行驶到第三仿真车道。本申请实施例可应用于交通领域、自动驾驶领域等。本申请解决了相关技术中仿真结果与实际情况匹配程度低，仿真效果较差的技术问题。
车辆驾驶仿真方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于UE引擎的APA系统仿真测试方法、系统、介质及设备-CN202310717057.2在审
发明人：李森林;周宗强 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UE引擎的APA系统仿真测试，其方法包括以下步骤：获取待测APA系统、测试车辆及测试传感器；根据所述APA系统的测试环境需求，调用UE仿真软件构建泊车环境模型；根据所述测试车辆，调用Simulink仿真软件构建车辆动力学模型；根据所述测试传感器，调用Simulink仿真软件构建传感器模型；根据所述泊车环境模型、所述车辆动力学模型及所述传感器模型，调用Simulink仿真软件对所述待测APA系统进行仿真分析；因此可基于UE的仿真测试，提升视觉感知的输入逼真度，代替大量实车测试，使测试效率提高。
基于 ue 引擎 apa 系统仿真测试方法介质设备

[发明专利]一种轮胎滚动阻力系数预测方法-CN202310772808.0在审
发明人：卢帅;许叔亮;姚冰 -专利权人：怡维怡橡胶研究院有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于轮胎滚阻技术领域，涉及一种轮胎滚动阻力系数预测方法，根据轮胎尺寸参数计算得到不同规格轮胎的滚阻系数计算值，基于不同规格轮胎的滚阻系数计算值之间的比值等于不同规格轮胎的实际滚动阻力系数之间的比值，当已知任一规格的轮胎的实际滚动阻力系数时，即可通过比值得出其他规格的轮胎的滚动阻力系数。本发明利用轮胎基本尺寸参数计算轮胎的滚动阻力系数并根据不同胶料和沟深进行修正，与实验方法相比，能够减少时间和人力成本，可快速得到计算结果，提高工作效率，缩短项目周期；与仿真方法相比，简单易操作，不需要掌握多年的仿真经验和力学知识也可计算得到滚阻系数结果，时间快，成本低，并且得到的结果依然有极高的准确率。
一种轮胎滚动阻力系数预测方法

[发明专利]考虑资源共用重构行为的逻辑门动态故障树仿真方法-CN202311048727.2在审
发明人：赵广燕;药慧妹;胡薇薇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种考虑资源共用重构行为的逻辑门动态故障树仿真方法，能够针对现有逻辑门无法实现对资源的共用的描述的问题，建立面向不同共用重构特征的DFT模型表达，实现资源共用重构特征的合理化描述。包括：(1)构建共用重构逻辑门SR；(2)双向共用重构动态故障树建模表达；(3)单双向共用重构动态故障树表达；(4)SR逻辑门的仿真解算；(5)含SR逻辑门的动态故障树仿真。
考虑资源共用行为逻辑动态故障仿真方法

[发明专利]一种基于铁路客车的吊挂件与转向架干涉判断方法及系统-CN202311089203.8在审
发明人：李欢;杨生维;许网俊;王春龙;方威;刘有志;刘浩;张冰;弓丽君 -专利权人：南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铁路客车的吊挂件与转向架干涉判断方法及系统，包括：获取铁路客车静止状态下的吊挂件位置数据G1，计算铁路客车以最小曲线半径R转弯时铁路客车的车体和转向架之间的转动角度θ；基于吊挂件位置数据G1和转动角度θ计算吊挂件横向移动量lA和纵向移动量lB；根据吊挂件横向移动量lA和纵向移动量lB确定吊挂件位置数据G2；将吊挂件位置数据G2与铁路客车的转向架尺寸数据以及转向架位置数据进行对比判断吊挂件和转向架之间是否存在干涉问题；本发明保证车下吊挂件位置满足车辆曲线运行要求，避免对铁路客车改造修理后进行二次重复验证。
一种基于铁路客车吊挂转向架干涉判断方法系统

[发明专利]大型运输机的气动力预测方法、装置、设备及介质-CN202311204075.7在审
发明人：段光强;孔轶男;汪清;钱炜祺;张显才;赵暾;郑凤麒 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种大型运输机的气动力预测方法、装置、设备及介质，涉及飞机模拟技术领域，该方法包括：采集目标大型运输机的飞行状态参数；确定与所述飞行状态参数对应的目标气动力预测模型，并从预设预测逻辑中选定所述目标气动力预测模型的目标预测逻辑；利用所述目标气动力预测模型的目标预测逻辑对所述飞行状态参数进行处理，以得到所述目标大型运输机的六分量气动力。通过上述方案，利用针对目标大型运输机的目标气动力预测模型对飞行状态参数进行处理，能够提高大型运输机的气动力预测准确度。
大型运输机气动力预测方法装置设备介质

[发明专利]一种MLFMA伴随求解的RCS表面敏感度计算方法-CN202311210988.X在审
发明人：黄江涛;周琳;邓俊;赵轲;舒博文;张伟;高正红 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器外形隐身设计领域，公开了一种MLFMA伴随求解的RCS表面敏感度计算方法。该方法的特征在于，包括：阻抗矩阵关于表面网格偏导数矩阵的多极子展开方法；近场阻抗关于表面网格的偏导数计算和索引存储方法；远相互作用中聚合因子、配置因子关和激励向量、雷达散射截面它们关于表面网格偏导数的计算方法和索引存储方法；远相互作用求解中阻抗偏导数矩阵与表面电流、伴随变量的矩阵‑向量相乘的计算方法；本发明克服了经典基于伴随方法的设计变量梯度求解需反复填充阻抗矩阵的问题和基于矩量法的表面敏感度计算方法不适用于电大、超电大外形低雷达散射截面优化设计问题，实现电大、超电大外形表面灵敏度的高效、高精度求解。
一种 mlfma 伴随求解 rcs 表面敏感度计算方法

[发明专利]一种发动机数字孪生模型的评估修正方法及装置-CN202210390980.5在审
发明人：黄彬彬 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种发动机数字孪生模型的评估修正方法及装置，包括：建立发动机的数字孪生模型；获取并处理数字孪生模型运行所需的物理空间数据；将物理空间数据传输至数字孪生模型进行仿真，基于仿真时效性和仿真结果准确性评估数字孪生模型；以及基于评估结果修正数字孪生模型，输出满足预设要求的仿真结果。
一种发动机数字孪生模型评估修正方法装置

[发明专利]一种基于XML的船体结构模型构建方法、装置、设备及介质-CN202310929070.4在审
发明人：李樊;苏春雷;韩雪松;桂宏伟;吴柳;蒋喆 -专利权人：中基科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于XML的船体结构模型构建方法、装置、设备及介质，方法包括：获取模型的焊接计划和装配计划；基于预设的SPD三维软件，根据所述焊接计划和装配计划，确定中组立模型的焊缝数据信息；以及根据所述焊接计划和装配计划，确定中组立模型的焊接基面数据信息；根据所述焊接基面数据信息，对所述焊缝数据信息进行分解，并生成对应的模型XML文件；基于所述模型XML文件中模型零部件对应的数据，构建实体模型。本发明通过将基于SPD软件生成的中组立三维模型转换成XML文件，并基于XML文件生成实体模型，准确的表达了模型的几何信息和拓扑信息，以使中组立机器人能够直接应用基于XML文件生成的实体模型，提高了中组立机器人的工作效率。
一种基于 xml 船体结构模型构建方法装置设备介质

[发明专利]一种航天器可重构性的表征、判定和量化方法-CN202310761247.4在审
发明人：王大轶;屠园园;张香燕;符方舟;张昊鹏;杨泽龙 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种航天器可重构性的表征、判定和量化方法，首先，对航天器故障模式集和资源配置包络进行了分析，建立了系统状态方程；然后，对重构目标进行了逐层分解，给出了统一框架下重构目标的数学表达；在此基础之上，建立了资源配置到重构目标的映射关系，得到了反映该映射关系的可重构性矩阵，实现了系统重构能力的数学表征；基于可重构性矩阵的行列式分析，确定了资源配置到重构目标映射关系的连通性，实现了系统重构能力的准确判定；基于可重构性矩阵的最小特征值分析，衡量了将资源配置映射到重构目标的难易程度，进而建立了可重构度指标体系，实现了系统重构能力的完备量化，为空间飞行器实现自主重构提供定量依据。
一种航天器可重构性表征判定量化方法

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