“王震坡”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果357个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种电动汽车质量、弹簧、阻尼模型三参数提取方法-CN202111362951.X有效
发明人：程夕明;韩禹飞;吴文靖;王震坡 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车质量、弹簧、阻尼模型三参数提取方法，基于四分之一线性二自由度汽车模型，考虑到减振器阻尼系数对汽车簧载质量自由衰减振动角频率的影响，由推导的车辆簧载质量的垂向加速度衰减振荡频率表达式完成三参数的提取。本发明技术方案流程清晰，所需传感器成本低易获取且实验工况简单易实现，提出的三参数提取方法精度较高且稳定性较强，便于快速获取到实验车辆簧载质量参数及悬架特性参数，为后续实验车行驶平顺性及操纵稳定性的研究提供了先验知识。
一种电动汽车质量弹簧阻尼模型参数提取方法

[发明专利]一种基于大数据车联网的交通流量计算方法-CN202111137546.8有效
发明人： 王震坡;刘鹏;龙超华;谢俊隽;周恩承 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司;北京理工大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据车联网的交通流量计算方法，基于车联网平台收集的城市新能源汽车运行行驶数据以及道路公交车站信息数据构建特定区域的交通路线图，能够通过较为便捷的手段真实反应包括干路、支路等不同等级的完整路线；结合车联网平台收集的新能源实车行驶数据，计算处理后构建了基于大数据的道路流量反馈体系，对比于现有的车辆流速计算方法，具有更全量的数据，结果将具有更高的准确性。对比现有的一些主干路构建方法，降低了人力以及经济开销，具有更高的性价比。
一种基于数据联网交通流量计算方法

[发明专利]基于电压中心簇偏离量累计感知动力电池安全状态的方法-CN202210585021.9在审
发明人：刘鹏;王震坡;龙超华;祁春玉;曲昌辉;苏朝磊 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电压中心簇偏离量累计感知动力电池安全状态的方法，其充分发挥了电动汽车实车运行大数据的高实时性与数据样本全面丰富的优势，通过对电池组中各单体电压相关数据执行滤波、归一化等处理，能够对每次充电过程及每个单体实现更为精细的监管，该方法中融合了单体电压偏离中心簇电压风险归一化累计值、单体电压偏离中心位电压风险归一化累计离散熵以及单位单体电压偏离中心位电压累计四分位距倍数等参数，从多个维度进行风险判定，相比现有技术可提供更好的鲁棒性与通用性。
基于电压中心偏离累计感知动力电池安全状态方法

[发明专利]基于大数据的新能源公交车辆综合性能评价方法-CN202210468080.8在审
发明人： 王震坡;刘鹏;罗一楠;崔丁松;张照生;林倪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据的新能源公交车辆综合性能评价方法，从经济性、可靠性和安全性三个方面对新能源公交车辆构建了完整的性能评价指标体系，能够充分利用海量新能源公交车辆的历史大数据，对特定车型、特定厂商以及厂商制造的特定车辆类别，均能实现科学客观的性能评价，相对于传统燃油公交车辆以及相关现有技术，克服了车辆性能评价只能借助条件严苛且过程繁重的离线测试的缺陷，有利于对日益增长的车辆与车型进行及时精确的管理，从而具有了现有技术所无法提供的诸多有益效果。
基于数据新能源公交车辆综合性能评价方法

[发明专利]一种基于前驱纯电动汽车的驱动防滑控制方法及装置-CN202210614949.5在审
发明人：程夕明;吴文靖;韩禹飞;王震坡 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前驱纯电动汽车的驱动防滑控制方法及装置，属于电动汽车主动安全技术领域，所提驱动防滑控制方法可以在较短时间内准确辨识不同路面的车轮最佳滑动率，并根据控制策略调节驱动电机输出转矩以达到将驱动轮滑动率控制在目标范围内的目的，从而有效提升车辆的动力性。
一种基于前驱电动汽车驱动防滑控制方法装置

[发明专利]一种基于电动汽车时空分布的充电需求预测方法-CN202210456783.9在审
发明人：王俊;王震坡;吴丹;张瑾;雷珽;刘鹏 -专利权人：国网上海市电力公司;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电动汽车时空分布的充电需求预测方法，可有效利用电动汽车大数据对车联网接入的每辆电动汽车，对车辆次日是否充电、如需充对应的充电起始时间、地点、充电时长、充入电量、开始SOC等信息进行全方位的预测。该方法基于停车片段与充电片段的时空分布关联性做出的预测，相对于现有技术可明显缩短充电需求预测的周期并提升位置预测精度，有利于后台结合预测结果实现单车及电网运营双重优化。
一种基于电动汽车时空分布充电需求预测方法

[发明专利]一种车辆质量与道路坡度的联合估计方法及系统-CN202111526176.7在审
发明人：张雷;王震坡;贾寒冰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆质量与道路坡度的联合估计方法及系统。该方法包括：将车辆纵向动力学参数输入车辆纵向加速度动力学函数模型，得到车辆纵向加速度的动力学函数表示；车辆纵向加速度动力学函数模型为关于整车质量参数、道路坡度参数与车辆纵向加速度之间关系的动力学模型，车辆纵向动力学参数包括车辆相关固有参数和车辆状态参数；获取车辆自带传感器测量得到的车辆纵向速度实测值；根据车辆纵向加速度的动力学函数表示以及车辆纵向速度实测值，以车辆纵向速度为观测量，采用无迹卡尔曼滤波算法对车辆质量和道路坡度进行联合估计。本发明提供的车辆质量与道路坡度的联合估计方法及系统具有计算精度高、复杂度低的优势。
一种车辆质量道路坡度联合估计方法系统

[发明专利]基于贝叶斯回归算法的新能源汽车市场成熟度预测方法-CN202210207810.9在审
发明人： 王震坡;刘鹏;贺劲松;董赛男;张林;石友义 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于贝叶斯回归算法的新能源汽车市场成熟度预测方法，基于贝叶斯回归模型，使用私人乘用电动汽车的运行大数据，选定具有市场特征强的因子，包括私人电动乘用车增量占比，私人电动乘用车增速水平，私人电动乘用车车桩配比，公共充电设施覆盖率，私人电动乘用车活跃率，构造成熟度评价模型，并结合市场渗透率进行交叉验证，为私人乘用电动汽车市场成熟度实现准确预测，为制定差异化的营销策略提供支撑。
基于贝叶斯回归算法新能源汽车市场成熟度预测方法

[发明专利]一种基于车辆数据判断无效桩的方法-CN202210227674.X在审
发明人： 王震坡;刘鹏;贺劲松;张林;雷宇涵;董赛男 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车辆数据判断无效桩的方法，通过结合车联网平台的车辆数据与充电站充电数据，利用大数据分析确定车辆充电习惯，即可初步判断该充电站是否存在无效桩。本方案可解决针对坏桩、占位桩以及因道路堵塞等问题造成的无效桩识别，且本方案无需建立新的硬件架构，基于当前已有的车联网平台和充电站充电数据，即可实现无效桩识别的目的；成本低，准确性高，具有较高的实际应用价值，有利于推动新能源汽车的高速发展，提升了充电站的智能化水平和新能源车主的充电体验。
一种基于车辆数据判断无效方法

[发明专利]基于数据驱动的燃料电池汽车异常运行识别方法-CN202210236820.5在审
发明人： 王震坡;刘鹏;贺劲松;卢青云;刘慧斌;董赛男 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L58/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数据驱动的燃料电池汽车异常运行识别方法，本方法从大数据的角度，对燃料电池汽车的历史行驶数据进行分析，以燃料电池汽车行驶特性为出发点，使用时间、氢气最高压力作为指标，对车辆行驶片段进行切分，同时对车辆连续行驶片段的氢气最高压力值进行线性拟合，得到该连续行驶片段中氢气压力变化斜率，以此判断燃料电池汽车运行是否异常。本方法可以精确判断识别燃料电池汽车的运行情况，对政府、主机厂及运营企业清楚地把握燃料电池汽车的运行情况有较大帮助。同时，本方法具有简便、计算量小、可操作性强以及工程应用前景广阔的特点，对燃料电池汽车的示范运行的进一步标准化与规范化具有积极意义。
基于数据驱动燃料电池汽车异常运行识别方法

[发明专利]一种基于大数据的新能源汽车车型参数预测估计方法-CN202210258647.9在审
发明人： 王震坡;刘鹏;贺劲松;刘慧斌;廖国元;岳楷岚 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大数据的新能源汽车车型参数预测估计方法，主要预测的指标有车型的续航里程、百公里能耗、充电充满时长；本发明采用了车联网平台计算得到的海量车型运行的动态数据，通过数据切分、清洗及特征工程等方法，获得车型参数的特征向量，将车型特征向量作为机器学习模型训练数据，通过大规模数据集与机器学习模型训练使模型学习到车型参数的固有特征，并对未知车型、未知工况提供预测估计。
一种基于数据新能源汽车车型参数预测估计方法

[发明专利]一种车辆纵侧向车速的联合预测方法和系统-CN202010086682.8有效
发明人： 王震坡;张志强;张雷;韩冰;刘建宏 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆纵侧向车速的联合预测方法和系统，先建立车辆的非线性系统状态和非线性观测模型，再根据所获取的车辆方向盘转角和横摆角速度，分别确定待确定车辆的非线性系统状态模型和非线性观测模型后，采用扩展卡尔曼滤波，利用泰勒展开定理，根据待确定车辆的非线性系统状态模型和非线性观测模型分别确定第一雅可比矩阵和第二雅可比矩阵，最后根据第一雅可比矩阵确定待确定车辆在下一时刻的误差协方差，以进一步确定待确定车辆在下一时刻的卡尔曼增益后，根据卡尔曼增益确定待确定车辆的状态更新模型，进而根据状态更新模型确定待确定车辆在下一时刻的纵侧向车速，以实现准确、可靠且低成本的获取车辆的纵侧向车速信息的目的。
一种车辆侧向车速联合预测方法系统

[发明专利]基于事件触发状态估计的车辆质心侧偏角估计方法及系统-CN202110167355.X有效
发明人：张雷;王震坡;丁晓林 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件触发状态估计的车辆质心侧偏角估计方法及系统。该方法包括：以为观测量，采用卡尔曼滤波算法进行以估计车辆横摆角速度为目标的迭代；在所述迭代中：当时，令εk为1，否则，令εk为0；在εk为0时，或，在εk为1且GPS航向角更新时，根据对状态量进行估计，并根据采用所述卡尔曼滤波算法得到的横摆角速度计算车辆的质心侧偏角。在εk为1且GPS航向角未更新时，融合GPS的测量数据以及IMU的测量数据对车辆的质心侧偏角进行估计。本发明提供的事件触发状态估计架构由于考虑了整体构架的稳定性，因此更加的稳定。
基于事件触发状态估计车辆质心偏角方法系统

[发明专利]一种基于机械臂的自动无线充电系统及方法-CN202210300530.2在审
发明人：邓钧君;王震坡;王硕;王建强;张朔阳 -专利权人：北京启智新源科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械臂的自动无线充电系统及方法，涉及无线充电技术领域，该装置包括数控装置、视觉定位装置以及机械臂；视觉定位装置用于获取充电车位上待充电车辆的充电接收端的位姿信息；数控装置用于在接收到待充电车辆的充电信号后，基于充电接收端的位姿信息确定机械臂的移动轨迹，并基于机械臂的移动轨迹输出移动指令；移动指令用于控制机械臂中的臂身结构和手腕结构移动，以使安装在手腕结构上的充电发射端到达目标位姿。本发明能够实现一种更加自动化、智能化，更加安全、系统传输效率更高的电动汽车充电方式。
一种基于机械自动无线充电系统方法

[实用新型]异物清扫装置-CN202220083801.9有效
发明人： 王震坡;邓钧君;王硕;王建强;张朔阳 -专利权人：北京启智新源科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异物清扫装置，包括框架结构、清扫条以及用于带动清扫条做平面往返运动的清扫条驱动机构；框架结构包括平面框架以及固定在平面框架上的立体框架；清扫条驱动机构至少包括电机、以及与电机的输出轴均连接的第一飞轮圆盘和第二飞轮圆盘；立体框架中的第一横梁上设有第一滑块，立体框架中的第二横梁上设有第二滑块；清扫条的固定在第一滑块和第二滑块上；第一飞轮圆盘通过第一连杆与第一滑块连接，第二飞轮圆盘通过第二连杆与第二滑块连接。本实用新型达到排除地面端表面异物对于无线充电系统的影响，保障无线充电系统安全稳定运行的目的。
异物清扫装置