“B60W50/00”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果1679个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于动态局部地图的运动轨迹预测方法、装置、设备和介质-CN202310912443.7在审
发明人：陈光;李曙光;李荣华;卢少然;卢丽婧;王宁;陈红丽;修杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态局部地图的运动轨迹预测方法、装置、设备和介质。其特征包括：获取目标车辆的历史运动轨迹信息和地图信息，通过预设的特征编码器分别对所述历史运动轨迹信息和所述地图信息进行数据提取，得到所述轨迹特征向量和地图特征向量；通过预设的特征融合器对所述轨迹特征向量和所述地图特征向量进行特征融合得到地图融合向量，对所述地图融合向量和所述轨迹特征向量进行特征融合得到轨迹融合向量；根据轨迹融合向量对目标车辆的运动轨迹进行预测，得到目标车辆的轨迹预测结果。实现了对目标车辆运动轨迹的准确预测，通过考虑多个向量的融合提高了预测精准度，减少了道路中其他干扰因素对运动预测的影响，提高了预测准确性。
基于动态局部地图运动轨迹预测方法装置设备介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质及车辆-CN202310944975.9在审
发明人：王业斌;王书洋;王雯婷;刘涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法涉及车辆控制领域，包括：获取车辆行驶道路的道路信息，以及状态感知信息，状态感知信息包括：面部感知信息、加速踏板感知信息、方向盘感知信息；基于道路信息对车辆的驾驶场景进行识别，确定车辆的第一识别结果和第二识别结果，第一识别结果用于表征车辆的驾驶场景的识别是否准确，第二识别结果用于表征驾驶场景与预设驾驶场景是否匹配；基于状态感知信息和第二识别结果，确定车辆的第三识别结果，第三识别结果用于表征车辆的动力性需求是否达到目标需求；基于第一识别结果和第三识别结果，对车辆进行控制。本发明解决了相关技术中车辆的驾驶体验度低的技术问题。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]控制运载工具的系统、方法及机器可读介质-CN202210858487.1在审
发明人：赵婷婷 -专利权人：赵婷婷
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：一种控制运载工具执行安全动作的系统及其方法，所述系统包括：侧向盲区检测模块，被配置为确定由于第二运载工具在第一运载工具的侧向方向上的遮蔽而形成了所述第一运载工具的侧向盲区；移动特征监视模块，被配置为响应于所述侧向盲区被确定来监视所述第二运载工具的移动特征；以及安全动作控制模块，被配置为基于所述第二运载工具的被监视到的所述移动特征来控制所述第一运载工具执行安全动作。
控制运载工具系统方法机器可读介质

[发明专利]考虑路面附着条件的智能网联商用车安全驾驶决策方法-CN202311209606.1在审
发明人：罗为明;李旭;徐启敏;胡锦超;胡玮明 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑路面附着条件的智能网联商用车安全驾驶决策方法。首先，将安全驾驶决策问题建模为有限马尔可夫决策模型，并定义决策模型的基本参数。其次，设计决策模型的网络架构。最后，训练决策模型的网络参数。本发明提出的方法综合考虑了路面附着条件、道路坡度和弯度等因素对于行车安全的影响，能够适应不同的交通环境和行驶工况，解决了现有的商用车驾驶决策方法适应性差、决策不准确的问题。
考虑路面附着条件智能商用安全驾驶决策方法

[发明专利]车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质-CN202210399617.X在审
发明人：刘海军;武运峰;黄丹丹;朱嘉宁;胡赣 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的油门踏板信号；在所述油门踏板信号指示油门踏板存在故障的情况下，获取所述车辆的制动踏板信号；在所述制动踏板信号指示制动踏板不存在故障的情况下，启动车速控制模式，以根据所述车速控制模式控制所述车辆行驶；在所述制动踏板信号指示制动踏板存在故障的情况下，控制所述车辆的当前扭矩降低至第一值，以使所述车辆处于滑行状态。
车辆控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]驾驶方案的确定方法、电子设备及介质-CN202210402679.1在审
发明人：饶娜;季怡凡;龙嘉裕 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种驾驶方案的确定方法、电子设备及介质。目前方案提供的智能服务存在智能程度不高，智能服务内容的单一的问题。为了解决这个问题，本申请提供了一种驾驶方案的确定方法，该方法通过识别不同的用户，并记录不同用户的乘车信息，包括上车地点信息、下车地点信息、上车后在车内的乘坐位置信息、与车主同时在车内的频率等信息，确定不同用户与车主之间关系的亲密程度，并根据用户与车主之间关系的亲密程度，为不同用户提供预设的与关系亲密程度对应的场景化座舱服务。通过上述方法，提高了座舱体验的智能化，并且每种场景化座舱环境的内容比较丰富，同时也解决了目前方案座舱智能体验内容单一的问题。
驾驶方案确定方法电子设备介质

[发明专利]一种车辆智能驾驶系统及方法-CN202311021353.5在审
发明人：李一鸣;刘士冬;张桂平;赵彬 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆智能驾驶系统及方法。包括：智能驾驶模块和整车线控底盘模块，智能驾驶模块包括决策域控制器和整车控制器，决策域控制器和整车控制器之间通过多种预设通信网络连接；决策域控制器，用于获取智能驾驶车辆的外部环境信息，基于外部环境信息生成车辆行驶路径信息，将车辆行驶路径信息通过各预设通信网络分别发送给整车控制器；整车控制器，用于基于各预设通信网络的信息校验规则分别对各预设通信网络对应的车辆行驶路径信息进行信息校验，在全部车辆行驶路径信息通过校验的情况下，确定各预设通信网络中的目标通信网络，基于目标通信网络的车辆行驶路径信息控制整车线控底盘模块，提升了智能车辆驾驶的安全性和实时性。
一种车辆智能驾驶系统方法

[发明专利]利用双离合器差速器的车身和车轮运动控制的管理-CN202211302690.7在审
发明人： R·哈吉洛;A·卡杰普尔;S·K·马哈巴迪;S·A·纳希迪;B·B·利特库伊;E·穆罕默德巴格 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于利用双离合器差速器管理车辆车身和车轮运动控制的系统包括设置在所述车辆上的传感器和致动器，所述传感器测量实时静态和动态数据并且所述致动器改变所述机动车辆的静态和动态行为。控制模块执行存储在存储器中的程序代码部分。所述程序代码部分接收所述实时静态和动态数据；选择性地优先化从所述车辆的原动机通过所述差速器到所述车辆的从动轮的扭矩输出以控制车身和所述从动轮；对所述双离合器差速器的每个离合器的离合器扭矩进行建模和估计；对联合式离合器扭矩、轮胎力和角扭矩进行建模和估计；以及生成用于所述双离合器差速器的每个离合器的扭矩输出，选择所述扭矩输出以维持所述机动车辆的车身控制、车轮控制和稳定性中的一者或多者。
利用离合器差速器车身车轮运动控制管理

[发明专利]驾驶辅助系统和方法-CN202210333655.5在审
发明人：郝黎明 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供了驾驶辅助系统和方法，方法包括获取车辆的实时位置；响应于检测到车辆行驶到接近风险区域，向所述车辆的驾驶员提示所述风险区域，其中所述风险区域是基于刹车痕迹密度标识的。标识风险区域进一步包括收集道路路面的刹车痕迹数据；基于收集到的刹车痕迹数据确定不同区域的刹车痕迹密度，其中所述刹车痕迹密度指示每一区域内收集到的刹车痕迹的数量；以及将具有达到阈值的刹车痕迹密度的区域标识为风险区域。
驾驶辅助系统方法

[发明专利]车辆安全完整性等级控制方法及其装置-CN202210332951.3在审
发明人：傅靖江 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全完整性等级控制方法及其装置。该方法包括：从ADAS系统输入第一信号，其中，所述第一信号包含第一规定信息和第一ASIL等级；从V2X系统输入第二信号，其中，所述第二信号包含第二规定信息和第二ASIL等级；判断所述第一规定信息和所述第二规定信息是否一致，并且在判断所述第一规定信息和所述第二规定信息一致的情况下，基于所述第一ASIL等级和所述第二ASIL等级获得与所述第一ASIL等级和所述第二ASIL等级的组合对应的第三ASIL等级；以及输出包含所述第三ASIL等级的第三信号。根据本发明，通过增加V2X技术能够对于车辆安全完整性等级实现动态控制并且能够实现比原先更高的ASIL等级的需求。
车辆安全完整性等级控制方法及其装置

[发明专利]用于车辆的升压模式的控制方法-CN202211666361.0在审
发明人：吴智源 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于车辆的升压模式的控制方法，用于增加驾驶员的升压模式使用时间并能够使车辆的加速性能和商业价值最大化，包括通过控制器进入升压模式，使得当存在用户的升压模式开启的输入时执行升压驱动；通过控制器在以升压模式驱动车辆时获得实时驾驶状态变量信息；通过控制器根据所获得的实时驾驶状态变量信息增加或减少持续升压时间；并且通过控制器在车辆的显示装置上显示改变的升压待机时间。
用于车辆升压模式控制方法

[发明专利]车辆的控制方法、装置、处理器和车辆-CN202310911829.6在审
发明人：张正龙;吴振昕;刘涛;赵朋刚;彭亮;迟霆;王宇;周忠贺;李颖;于齐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的行驶状态数据以及车辆所处环境的环境状态数据；将行驶状态数据和环境状态数据输入行驶时间预测模型中，预测车辆行驶在所处道路上的至少一车道上的行驶时间，其中，行驶时间预测模型为通过车辆的不同行驶场景下的历史行驶状态数据、历史环境状态数据以及对应的历史行驶时间对初始预测模型进行训练得到的，历史行驶时间用于表示车辆在历史行驶状态数据和历史环境状态数据下行驶目标距离所需的时间；基于行驶时间，确定车辆的目标行驶路线；响应于目标行驶路线对应的控制指令，控制车辆按照目标行驶路线行驶。本发明解决了对车辆进行控制的效率低的技术问题。
车辆控制方法装置处理器

[发明专利]汽车安全系统的控制方法及装置-CN202310886514.0在审
发明人：陶帅;赵虎 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种汽车安全系统的控制方法及装置，其中，方法包括：检测开关件的实际状态；在检测到实际状态为弹起状态的情况下，控制汽车安全系统待机，并控制车辆在联网状态下行驶；在检测到实际状态为触发状态的情况下，开启汽车安全系统，以控制车辆在断网状态下行驶。本申请实施例可以根据开关件的状态控制汽车安全系统的开启，并控制车辆的联网状态，有效的避免因程序崩溃或网络攻击造成车辆不可控事件的发生，提升了用户驾乘的安全性。
汽车安全系统控制方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置和车辆-CN202310745170.1在审
发明人：刘天培;张宗斌;杨帆;郭真龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：获取目标车辆的当前行驶参数；基于当前行驶参数，确定目标车辆是否处于滑轮组工况，滑轮组工况用于指示目标车辆存在三个车轮失去驱动力；在目标车辆处于滑轮组工况的情况下，控制目标车辆开启差速锁，或者控制目标车辆向三个车轮中的目标车轮施加目标制动力，或者增大目标车辆中具有驱动力的车轮的扭矩，目标车轮与具有驱动力的车轮属于同轴车轮。本申请可以实现对滑轮组工况的自动确定。并且，在目标车辆处于滑轮组工况时，通过以上控制策略对目标车辆进行相应的控制，可以增大具有驱动力的车轮的驱动力，从而使得车辆脱困于滑轮组工况。
车辆控制方法装置

[发明专利]预测型智能汽车决策控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202111349214.6有效
发明人：郑四发;谷子青;马海铜;李升波;王建强;许庆 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请涉及涉及一种预测型智能汽车决策控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：基于地图信息和交通参与者的历史轨迹，对周围交通参与者建立预测模型，并利用有标签的数据集对预测模型进行参数初始化，生成初始周车运动预测模型；以智能汽车的驾驶目标作为优化对象，根据与环境的不断交互数据循环更新初始周车运动预测模型，生成最终周车运动预测模型；将最终周车运动预测模型嵌入智能汽车的决策控制系统，使得决策控制系统根据最终周车运动预测模型预测的周车运动生成对应的决策控制指令，并控制智能汽车执行决策控制指令，从而通过迭代模型驱动的自进化式策略评估与策略提升过程，实现智能车辆预测型最优策略求解方案。
预测智能汽车决策控制方法装置车辆存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 1679 条