专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]轨迹恢复模型的获取方法、轨迹恢复方法及装置-CN202111572796.4在审
  • 于锡祥 - 科大讯飞股份有限公司
  • 2021-12-21 - 2022-03-29 - G06F16/29
  • 本申请提供了一种轨迹恢复模型的获取方法、轨迹恢复方法及装置,该方法包括:获取包括多条样本轨迹和每条样本轨迹的完整轨迹的样本数据,每条样本轨迹缺失至少一个轨迹点,对于多条样本轨迹中的每条样本轨迹,以每条样本轨迹和超参数m为轨迹恢复模型的输入,输出每条样本轨迹的恢复轨迹,每条样本轨迹的恢复轨迹轨迹点数量等于m,根据每条样本轨迹的完整轨迹和每条样本轨迹的恢复轨迹,计算损失函数,调整轨迹恢复模型的模型参数,以得到目标损失函数,目标损失函数用于使每条样本轨迹的完整轨迹和每条样本轨迹的恢复轨迹之间的损失在预设范围内,根据与目标损失函数对应的轨迹恢复模型的模型参数,得到轨迹恢复模型。通过该方法得到的轨迹恢复模型可提高轨迹恢复的准确性。
  • 轨迹恢复模型获取方法装置
  • [发明专利]一种轨迹聚类的方法、设备及存储介质-CN201910936730.5有效
  • 张平 - 成都华为技术有限公司
  • 2019-09-29 - 2022-08-09 - G06V10/762
  • 一种轨迹聚类的方法,包括:获取目标轨迹集合,其中包括多条轨迹;根据目标轨迹集合中每条轨迹的位置数据将目标轨迹集合中的轨迹进行划分,得到多个目标轨迹子集;分别计算每个目标轨迹子集中不同轨迹之间的相似度;根据每个目标轨迹子集中不同轨迹之间的相似度与预设相似度阈值分别对每个目标轨迹子集中的轨迹进行聚类本方案根据目标轨迹集合中的轨迹的位置数据将目标轨迹集合中的轨迹分到相应的不同目标轨迹子集中。对不同的目标轨迹子集进行轨迹聚类时,无须考虑目标轨迹子集之外的其它轨迹,可以快速计算轨迹相似度,降低了相似轨迹的发现开销,从而降低了轨迹聚类的整体计算开销。
  • 一种轨迹方法设备存储介质
  • [发明专利]一种行驶轨迹的分类方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910363995.0有效
  • 李烜赫;李曼 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2019-04-30 - 2021-12-07 - G06K9/62
  • 本发明实施例公开了一种行驶轨迹的分类方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:接收用户行驶轨迹点的轨迹日志;根据所述轨迹日志,计算各个行驶轨迹点对应的轨迹特征、每相邻两个行驶轨迹点对应的轨迹特征和全部行驶轨迹点对应的轨迹特征;根据各个行驶轨迹点对应的轨迹特征、每相邻两个行驶轨迹点对应的轨迹特征和全部行驶轨迹点对应的轨迹特征,以及预先确定的各个样本轨迹点对应的轨迹特征、每相邻两个样本轨迹点对应的轨迹特征和全部样本轨迹点对应的轨迹特征,确定出所述行驶轨迹轨迹类型。不仅可以准确地对用户轨迹进行分类,而且还可以节省人工成本和时间成本。
  • 一种行驶轨迹分类方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]一种多维轨迹分析方法及装置-CN201910510719.2有效
  • 张涛;侯林林;张力;张广董 - 武汉市公安局视频侦查支队
  • 2019-06-13 - 2023-06-02 - G06F16/9537
  • 本发明提供了一种多维轨迹分析方法及装置,方法包括:对多维数据结构化处理后存储至数据仓库;从数据仓库中提取目标轨迹和各关联轨迹;将目标轨迹、各关联轨迹划分为各个轨迹段;确定每一轨迹段的时空特征值;对于与目标轨迹同类的关联轨迹,统计该关联轨迹与目标轨迹的时空特征值相同的轨迹段数量,作为该关联轨迹的关联值;对于与目标轨迹不同类的关联轨迹,将目标轨迹转换为与该关联轨迹同类的特征轨迹,统计该关联轨迹与特征轨迹的时空特征值相同的轨迹段数量,作为该关联轨迹的关联值;按照关联值大小对各关联轨迹进行排序;将排名前预设位的关联轨迹确定为目标关联对象的轨迹。应用本发明实施例,提高了多维轨迹分析的效率和准确度。
  • 一种多维轨迹分析方法装置
  • [发明专利]一种面向城市交通数据的实时异常轨迹检测方法-CN202310585391.7在审
  • 王习特;许铮;白梅;马茜 - 大连海事大学
  • 2023-05-23 - 2023-08-15 - G08G1/01
  • 本发明公开了一种面向城市交通数据的实时异常轨迹检测方法,包括将交通轨迹数据集中的GPS点经地图匹配映射到城市交通路网中,根据SD对将交通轨迹数据集划分为不同的训练集,根据不同训练集中的轨迹构建基于SD对的时空模型,获取测试轨迹,当测试轨迹为已达轨迹时,对已达轨迹进行异常判断,当已达轨迹为正常时,测试轨迹为正常,反之为异常,当测试轨迹包括已达轨迹和未达轨迹时,对已达轨迹进行异常判断,当已达轨迹为正常时,对未达轨迹进行异常判断,当未达轨迹为异常轨迹时,测试轨迹为异常,当未达轨迹为正常轨迹时,将测试轨迹为正常,当已达轨迹为异常时,测试轨迹为异常。提高了实时异常轨迹检测的效率并提高了检测的准确性。
  • 一种面向城市交通数据实时异常轨迹检测方法
  • [发明专利]一种轨迹数据清洗方法及装置-CN201611108587.3在审
  • 梁利刚;李旭阳;肖赞;张海燕 - 北京中交兴路信息科技有限公司
  • 2016-12-06 - 2017-04-26 - G06F19/00
  • 本发明实施例公开了一种轨迹数据清洗方法及装置。该方法包括获取车辆的轨迹数据;依据所述轨迹数据中轨迹点的经纬度和/或轨迹点对应的平均速度,识别所述轨迹数据中包含的错误轨迹点,其中每一轨迹点对应的平均速度指的是该轨迹点与该轨迹点的前一位轨迹点组成的轨迹段的平均速度本发明实施例依据所述轨迹数据中轨迹点的经纬度和/或轨迹点对应的平均速度识别所述轨迹数据中包含的错误轨迹点,通过与相邻轨迹点或相邻轨迹段比较判断出错误轨迹点,充分利用轨迹数据,使得错误轨迹点的判断更加准确
  • 一种轨迹数据清洗方法装置
  • [发明专利]一种移动终端出行轨迹的确定方法-CN201510065631.6有效
  • 张国容;曾鹏举 - 成都小步创想畅联科技有限公司
  • 2015-02-09 - 2017-10-03 - G01C21/00
  • 本发明公开了一种移动终端出行轨迹的确定方法,包括以下步骤(1)、过滤轨迹序列中距离异常的漂移轨迹点;(2)、当轨迹序列中任意两个或多个时间依次相邻的轨迹点的定位半径相交时,合并这些轨迹点为候选停留轨迹点,得到由候选停留轨迹点与运动轨迹点组成的新轨迹序列;(3)、对新轨迹序列中的候选停留轨迹点分段,计算各段轨迹序列内运动轨迹点速度,过滤速度大于设定值的运动轨迹点;(4)、为新轨迹序列中的各候选停留轨迹点设定聚类半径,以各候选停留轨迹点为圆心对新轨迹序列中的候选停留轨迹点聚类,得到最终出行轨迹序列。本发明能过滤掉移动终端出行轨迹序列中的无效漂移轨迹点,得到用户准确的位置信息和清晰的出行轨迹
  • 一种移动终端出行轨迹确定方法
  • [发明专利]车辆轨迹预测方法及装置-CN202111553146.5在审
  • 何卓宇;安建平;程新景;杨睿刚 - 际络科技(上海)有限公司
  • 2021-12-17 - 2022-04-22 - G06Q10/04
  • 本发明提供一种车辆轨迹预测方法及装置,方法包括:对获取的预设时间段内的目标车辆图像进行轨迹预测,得到预测轨迹;将预测轨迹输入至轨迹优化模型中,得到轨迹优化模型输出的轨迹优化结果;其中,轨迹优化模型是基于轨迹训练数据和对轨迹训练数据进行平滑处理得到的标签数据训练得到的本发明通过对预设时间段内的目标车辆图像进行轨迹预测得到的进行轨迹预测,并利用轨迹优化模型对预测轨迹进行优化,以去除预测轨迹的噪音,使得轨迹优化结果更加的平滑,从而提高轨迹预测的准确性;另外,通过轨迹优化模型对预测轨迹进行优化,可以避免轨迹优化模型自身的偏差耦合至轨迹优化结果中,进而提高轨迹优化结果的准确率。
  • 车辆轨迹预测方法装置
  • [发明专利]轨迹补偿方法、装置以及计算机可读存储介质-CN202210638114.3在审
  • 张京雷;王泽涵;叶根 - 安徽省配天机器人集团有限公司
  • 2022-06-06 - 2022-10-21 - B25J9/16
  • 本申请公开了一种轨迹补偿方法、装置及计算机可读存储介质,该轨迹补偿方法包括:获取机器人的规划运动轨迹;将规划运动轨迹作为目标运动轨迹;根据目标运动轨迹,控制机器人运动;确定机器人在运动过程中的实际运动轨迹;确定实际运动轨迹相对规划运动轨迹轨迹误差;判断轨迹误差是否在预设误差范围内;若轨迹误差不在预设误差范围内,则根据轨迹误差,对目标运动轨迹进行补偿,得到补偿运动轨迹;用补偿运动轨迹更新目标运动轨迹,并返回执行根据目标运动轨迹,控制机器人运动的步骤,直至轨迹误差在预设误差范围内。本申请所提供的轨迹补偿方法能够简单、高效地使机器人的实际运动轨迹逼近规划运动轨迹
  • 轨迹补偿方法装置以及计算机可读存储介质
  • [发明专利]一种轨迹点的基础语义识别方法及相关设备-CN202010737113.5在审
  • 王芃森;孙福宁 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2020-07-28 - 2020-11-03 - G06F16/29
  • 本申请提供了一种轨迹点的基础语义识别方法及相关设备,实现了对离散系数轨迹点的基础语义划分方案,数据依赖少,普适性强,可应用于各种时空轨迹数据。该方法包括:获取目标用户对应的N个第一轨迹,其中,N为大于或等于2的正整数,N个第一轨迹中每个轨迹至少包括M个轨迹点,M为大于或等于2的正整数,N个第一轨迹中的每条轨迹均为包含离散稀疏轨迹点的轨迹,N个第一轨迹与所述N个统计周期相对应;对N个第一轨迹中每个第一轨迹轨迹点进行合并,得到第二轨迹,第二轨迹中包括N个第一轨迹中的所有轨迹点;根据第二轨迹中每个轨迹点的基础语义特征确定第二轨迹中每个轨迹点的基础语义;展示第二轨迹中每个轨迹点的基础语义
  • 一种轨迹基础语义识别方法相关设备

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