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[发明专利]一种纯电动汽车远程故障诊断及预警系统-CN202111081030.6在审
发明人： 王震坡;龙超华;刘鹏;韩冰;许媛;魏国亮;朱洪杰 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯电动汽车远程故障诊断及预警系统，结合了大数据技术对电池状态进行实时检测，基于3σ多层筛选算法，能够准确检测到异常值并对故障进行判断，在故障发生前就可以进行可靠的报警，报警信息可以通过车载终端传输给车内驾驶员，使其做出相应措施，减少故障损失。该系统基于数据驱动的故障检测方式，具有实现简便且不需要构建复杂数学模型的优点，还可实现对故障数据的存储分析，便于在长期运维中寻找故障规律。
一种电动汽车远程故障诊断预警系统

[发明专利]一种基于移动端疫情防控监测信息综合管理系统-CN202111234007.6在审
发明人： 王震坡;龙超华;刘鹏;王可伟;祁春玉;郭熙军 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于移动端疫情防控监测信息综合管理系统，依托于移动端与大数据实现了疫情防控监测信息的综合管理，所采用的“智能手环+移动端APP+云端服务”三位一体方式，以及大数据挖掘、分析手段，能够有效实现待监测人员的健康监测和情绪波动识别，针对公共交通领域中公交、出租车、网约车驾驶员这一特殊群体，通过有针对性的预警规则实现司机健康体征和情绪状态的在线实时识别和告警。此外，本发明还可自动对核酸结果异常人员的轨迹进行风险区域划分，实现疫情24小时不间断防控，做到疫情的尽早发现以及传播阻断。
一种基于移动疫情监测信息综合管理系统

[发明专利]一种高速公路车辆换道实时避撞轨迹规划方法及系统-CN202011527130.2有效
发明人：张雷;王震坡;张志强 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速公路车辆换道实时避撞轨迹规划方法及系统，首先根据待换道车辆速度、加速度和位置得到第一参考换道轨迹、参考换道时间和参考换道纵向位移；待换道车辆按照第一参考轨迹行驶并判断是否存在潜在碰撞障碍物；若是，则根据潜在碰撞的时间、位置和时间采样点集得到第一轨迹集合；判断第一轨迹集合中是否存在可行解；若是，则按照可行解对应的轨迹换道，若否，则根据潜在碰撞的时间和位置、时间和位移采样点集得到第二轨迹集合；判断第二轨迹集合中是否存在可行解；若是，待换道车辆从潜在碰撞的时间开始沿可行解对应的轨迹进行换道；若否，则所述待换道车辆返回原车道行驶。本发明能够提高换道行驶的安全性。
一种高速公路车辆实时轨迹规划方法系统

[发明专利]基于置信区间的锂离子动力电池组的故障诊断方法与系统-CN202110211787.6有效
发明人：张照生;王震坡;孙振宇;刘鹏;贾子润;林倪 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01R31/3835 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于置信区间的锂离子动力电池组的故障诊断方法和系统。该故障诊断方法通过对电池不同使用状态的划分，来区别电池的使用状态，进一步来判断电池的电压是否处于该阶段的安全阈值范围内。并且会随着电池的不断使用，考虑电池的老化情况，提出了不断更新的电池电压合理阈值范围。根据该车型电池去除异常点后的历史历史电压数据来计算出该电池电压的合理置信区间，以此来判断电池的电压是否处于正常的范围内，能够合理有效的诊断电池的故障并进行报警，降低电池的故障率。
基于置信区间锂离子动力电池组故障诊断方法系统

[发明专利]一种基于氢能源汽车、制氢厂数据进行加氢站选址的方法-CN202110918031.5在审
发明人： 王震坡;龙超华;刘鹏;阮旭松;杨永刚;邵志臣 -专利权人：北理新源（佛山）信息科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于氢能源汽车、制氢厂数据进行加氢站选址的方法，从加氢需求与成本两方面入手建立了目标优化问题，结合氢能源汽车大数据与适合的算法，为解决上述优化问题提供了有效的途径。在选定加氢站位置的同时，本发明全面考虑氢能源汽车加氢行为、加氢站备选地址的加氢需求以及氢能源的生产、储存、运输成本与车辆加氢成本等多因素，从而克服了加氢站与制氢厂选址不相互配合，影响加氢效率的技术问题，并具有现有技术中所不具备的诸多有益效果。
一种基于能源汽车制氢厂数据进行加氢选址方法

[发明专利]一种重型柴油车交通违法远程实时监控方法-CN202110843515.8在审
发明人： 王震坡;龙超华;刘鹏;阮旭松;杨永刚;黎伟超 -专利权人：北理新源（佛山）信息科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种重型柴油车交通违法远程实时监控方法，通过对包括重型柴油车辆的车辆运行数据、定位数据等进行收集与处理，并为不同车型逐条道路划分其行驶规则，能够充分发挥车载大数据在大批量车辆实时监管方面的优势，有效解决现有技术中主要依赖于交管摄像头进行监管无法全面覆盖的问题，对于采用视频手段无法监控低排放超标车辆违法上路的情况，本发明也提供了有效的解决途径。根据排放标准等不同方面因素制定适合的道路行驶规则，在改善环境污染的同时也有利于缓解低标车辆分批次淘汰的压力。
一种重型柴油车交通违法远程实时监控方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆的路径规划方法及系统-CN202010086688.5有效
发明人： 王震坡;王明强;张雷;韩冰;刘建宏 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的路径规划方法及系统。该方法包括：随机生成多条由起始点到目标点的路径，路径为连接多个路径点得到的路径；采用路径由起始点到目标点依次经过的路径点的编号对路径进行编码；将路径点数量相同的路径划分到同一子种群中；对各子种群进行并行的遗传操作；选取遗传操作后的子种群中适度值最优的子种群，记为最优子种群；对最优子种群中的各个体进行遗传操作，结合最优子种群中各个体的适应度值，确定最优路径，其中，本发明中的适应度函数、交叉概率函数以及变异概率函数均为自适应函数。本发明可避免算法陷入局部最优，进一步提升算法性能，适应能力更强，有效提升车辆乘坐人员的使用体验。
一种无人驾驶车辆路径规划方法系统

[发明专利]一种车辆侧倾状态及侧翻预测方法及系统-CN202011278054.6有效
发明人：张雷;王震坡;丁晓林 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆侧倾状态及侧翻预测方法及系统。该车辆侧倾状态及侧翻预测方法及系统通过采用1/4悬架模型和侧倾动力学模型分别确定侧向载荷转移率，不仅可对当前车辆侧倾状态进行判断，还可对车辆侧翻趋势进行预测。并且本发明提供的技术方案在实际应用过程中，通过采用车身高度传感器(悬架位移传感器)就可测量得到悬架高度值，利用1/4悬架模型来估计车辆轮胎的垂直载荷，使得轮胎垂直载荷的估计精度明显提高，计算的侧向载荷转移率值也更加准确，进而能够能够对车辆侧倾状态进行精确判断的同时，对车辆侧翻趋势进行精确预测。
一种车辆状态预测方法系统

[发明专利]一种基于大数据技术评估的动力电池容量算法-CN202110814292.2在审
发明人： 王震坡;龙超华;刘鹏;阮旭松;卓威;黄必祥 -专利权人：北理新源（佛山）信息科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据技术评估的动力电池容量算法，基于数据驱动的线上电池容量评估方式，能够实现对动力电池全地域、全工况、全生命周期的容量估计。算法中全面考虑了仅利用安时积分难以获取完整SOC数据的问题，并提供了有效的补偿方法，从而能够提供较为完备精确的累积里程与容量对应关系。基于本发明能够显著提高退役电池筛选的快速性、时效性及鲁棒性。
一种基于数据技术评估动力电池容量算法

[发明专利]一种电动汽车电池安全预警方法及系统-CN202110705877.0在审
发明人：张照生;王震坡;李达;刘鹏;张普琛;林倪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车电池安全预警方法及系统，方法包括：获取电动汽车电池的单体电压和瞬时电流；根据所述单体电压确定每个电池单体的香农熵；根据所述单体电压和所述瞬态电流确定电池单体的欧姆电阻；根据所述瞬时电流确定所述每个电池单体的充电功率；根据所述香农熵、所述欧姆电阻、所述充电功率和所述瞬态电流确定所述电池的概率密度；根据所述概率密度确定所述电池是否存在安全问题。本发明通过根据电动汽车的电池实际情况实现电池的安全预警。
一种电动汽车电池安全预警方法系统

[发明专利]一种动力电池多故障在线诊断方法与系统-CN202011214793.9有效
发明人： 王震坡;孙振宇;刘鹏;张照生;曲昌辉;尹豪 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力电池多故障在线诊断方法和系统。该动力电池多故障在线诊断方法和系统，通过基于获取动力电池的电压序列数据来确定得到平均电压曲线和所述电池单体的电压曲线，然后确定电压曲线和平均电压曲线间的离散弗雷歇距离，最后采用局部异常因子检测方法根据离散弗雷歇距离可以精确确定得到动力电池中的故障电池单体，以能够针对实际运行车辆进行电池故障的精确检测，同时精确提取发生故障的电池单体进而有效实现动力电池的故障隔离。
一种动力电池故障在线诊断方法系统

[发明专利]一种考虑轮胎侧偏特性的车辆底盘协调控制方法及系统-CN202011527129.X有效
发明人：张雷;王震坡;郭鹏宇 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑轮胎侧偏特性的车辆底盘协调控制方法及系统，涉及车辆底盘协调控制技术领域，包括根据获取的前轮转角和实际纵向车速以及二自由度参考模型，计算期望横摆角速度；根据期望横摆角速度和实际横摆角速度，基于滑模算法，计算附加横摆力矩；根据车辆的轮胎垂向载荷、轮胎侧偏角和路面附着系数，将附加横摆力矩分配给DYC子系统和AFS子系统，得到DYC子系统对应的附加横摆力矩和AFS子系统对应的附加横摆力矩；根据各子系统对应的附加横摆力矩，采用优化算法，计算四轮驱动转矩和附加前轮转角。本发明量化分析轮胎的侧偏特性，提高车辆的侧向稳定性。
一种考虑轮胎特性车辆底盘协调控制方法系统

[发明专利]动态数据的存储方法、查询方法、管理方法及管理系统-CN202110509412.8在审
发明人：龙超华;王震坡;祁春玉;杜凯玲;刘鹏;李阳;郭熙军 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态数据的存储方法、查询方法、管理方法及管理系统，本发明的存储方法利用数据消息中对应的预定义的特定键的值(特定键值)和传入时间戳确定存储路径，利用基于预设通用数据项序列对消息数据进行规约，以规约数据的形式对数据消息进行存储，当需要增加或更改数据项时或更改数据存储顺序时，只需对特定键和预设通用数据项进行修改，无需更改程序代码，提高了项目数据管理过程中的数据扩展性能。
动态数据存储方法查询管理系统

[发明专利]一种车联网大数据预处理系统、装置和方法-CN202110510732.5在审
发明人： 王震坡;刘鹏;龙超华;谢俊隽;石文童;李阳;祁春玉 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种车联网大数据预处理系统、装置和方法。该系统采用车辆状态处理模块将车辆连续上传的运行数据划分为启动片段集合和熄火片段集合，采用车辆充电状态处理模块确定启动片段集合的充电状态和熄火片段集合的充电状态，并依据确定的启动片段集合的充电状态和熄火片段集合的充电状态对启动片段集合的运行数据和熄火片段集合的运行数据进行片段分类，得到第一片段分类结果，采用故障状态处理模块判断第一状态分类结果是否存在故障，当存在故障时还用于对所存在的故障进行片段分类，得到第二片段分类结果，进而在能够满足多种智能网联复杂应用场景的同时，提高数据处理效率。
一种联网数据预处理系统装置方法

[发明专利]面向氢燃料车辆的多目标调度与协同优化方法-CN202110489068.0在审
发明人： 王震坡;刘鹏;龙超华;杨永刚;杨学森;祁春玉;刘剑锐 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：面向氢燃料车辆的多目标调度与协同优化方法，其根据各线路分时段乘客出行OD，结合线路车辆人员配置信息，同时以车辆运营成本和乘客候车时间成本作为优化目标，基于神经网络建立了氢燃料消耗量预测模型，基于神经网络构建一种复杂工况下的剩余续航里程评估模型，计算最佳加氢时机，然后结合加氢供需实况，在对车辆进行常规排班的同时，优化加氢调度方案。引入了带有精英策略的非支配排序多目标遗传算法求解多目标优化问题，有效实现了在各目标分量的最优解之间进行权衡，能够提供更佳的算法精度。通过氢燃料车辆的实时运行状态信息实时监测车辆运营过程中的异常情况，并分别对车辆晚点到站、故障异常情况进行动态调度，有效提高车辆运营效率。
面向燃料车辆多目标调度协同优化方法