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[发明专利]一种基于大数据融合的电动汽车能耗预测方法及系统-CN201811522371.0有效
发明人：王崇文;刘鹏;王震坡;张照生;张瑾 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据融合的电动汽车能耗预测方法及系统，首先对车辆运行历史数据进行解码、清洗、插补处理，再将处理后车辆运行数据划分为行驶状态数据和充电状态数据，将所述行驶状态数据与对应的环境信息数据进行数据融合，从而得到模型训练和能耗预测过程所需的能耗水平预测参数集，解决了电动汽车能耗预测过程中所需参数不易获取的问题。并且所述能耗水平预测参数集中包含了车辆实际行驶过程中复杂的行驶工况和行驶环境参数，将其用于训练电动汽车能耗水平预测模型，得到的训练好的电动汽车能耗水平预测模型能够更加准确的预测电动汽车的能耗水平。
一种基于数据融合电动汽车能耗预测方法系统

[发明专利]一种分布式驱动电动汽车坡度估计方法及系统-CN201911341193.6有效
发明人： 王震坡;丁晓林;韩冰;张雷;刘建宏 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动电动汽车坡度估计方法及系统。该方法包括：实时获取传感器采集到的车辆的纵向加速；实时根据车轮各轮毂电机反馈的车轮输出力矩和轮速，结合车辆纵向动力学模型计算车辆的纵向加速度；以计算得到的纵向加速度为状态方程的输入，以传感器测量得到的车辆纵向加速度为状态方程的观测量，采用卡尔曼滤波算法对车辆的纵向加速度进行滤波；根据滤波得到的车辆纵向加速度，计算车辆所处路面的坡度。本发明提供的分布式驱动电动汽车坡度估计方法具有可行性高的优势。
一种分布式驱动电动汽车坡度估计方法系统

[发明专利]一种电动汽车横摆稳定性协调控制方法及系统-CN202010293791.7有效
发明人：张雷;王震坡;赵宪华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车横摆稳定性协调控制方法及系统，涉及汽车领域。该方法包括：获取电动汽车的参考轨迹信息和实时运动状态信息；将参考轨迹信息和实时运动状态信息输入模型预测控制器，得到电动汽车的附加横摆力矩；获取电动汽车的纵向需求力；依据附加横摆力矩和纵向需求力，利用直接横摆力矩控制方法确定电动汽车中每个车轮的驱动力矩，实现电动汽车横摆稳定性协调控制。本发明利用分布式驱动电动汽车的优势，上层控制器采用模型预测控制算法，下层控制器采用直接横摆力矩控制方法，对四个车轮驱动力矩进行优化分配，实现极限工况下横摆稳定性的协调控制。
一种电动汽车稳定性协调控制方法系统

[发明专利]基于分布式驱动底盘的车辆碰后主动安全控制方法及系统-CN202110590231.2在审
发明人：张雷;王震坡;王聪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式驱动底盘的车辆碰后主动安全控制方法及系统，包括基于多项式曲线法构建碰撞后车辆运动轨迹规划模型，并根据车辆碰后环境信息和车辆信息更新上述模型；采用人工势场法对更新后的碰撞后车辆运动轨迹规划模型进行处理，确定预定车辆运动轨迹；根据上述运动轨迹，更新时变状态转移矩阵，并用更新后转移矩阵替换LQR理论的定常状态转移矩阵，以更新时变LQR运动轨迹跟踪控制器；基于更新后跟踪控制器、结合椭圆公式和魔术公式的轮胎模型、预定车辆运动轨迹，优化基于分布式驱动底盘多执行器过驱动特性构建的函数，得到各轮的纵向力。本发明能够在车辆受到外部冲击后能主动有效的对车辆实行干预控制。
基于分布式驱动底盘车辆主动安全控制方法系统

[发明专利]一种无轨胶轮车的控制方法和系统-CN202110646115.8在审
发明人： 王震坡;韩冰;孔凌志;郭汾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无轨胶轮车的控制方法和系统。方法包括：获取预设功率和无轨胶轮车的电机需求功率；根据预设功率和电机需求功率确定无轨胶轮车的行驶工况；获取无轨胶轮车的制动强度、电池的荷电状态和电池的最大功率；基于确定的行驶工况，根据制动强度、荷电状态和最大功率确定制动模式和整车动力模式。本发明提供的无轨胶轮车的控制方法和系统，能够在使电池长期处于浅充浅放的工作区间的同时，控制发动机工作在高效、污染小的区间。
一种无轨胶轮控制方法系统

[发明专利]一种增程式矿井用无轨胶轮车-CN202110646329.5在审
发明人：韩冰;王震坡;孔凌志;郭汾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种增程式电动防爆无轨胶轮车。该增程式电动防爆无轨胶轮车包括：增程器、AC‑DC逆变器、高压配电箱、DC‑AC逆变器、驱动电机系统和动力电池系统；增程器与AC‑DC逆变器电连接；AC‑DC逆变器与高压配电箱电连接；高压配电箱分别与动力电池系统和DC‑AC逆变器电连接；DC‑AC逆变器与驱动电机系统电连接。本发明提供的增程式电动防爆无轨胶轮车是在纯电动防爆无轨胶轮车的基础上，配置增程器，以能够限制电池电量，使电池处于浅充浅放的状态，在提高整车续驶里程、减少调度难度的同时，能够尽可能减小电池损耗、维持电池一致性和安全性能，进而避免电池问题给煤矿安全生产带来重大安全隐患。
一种程式矿井无轨胶轮

[发明专利]一种新能源车辆三电系统安全特征数据库构建方法-CN202110373859.7在审
发明人： 王震坡;张照生;周立涛;刘鹏;吴益忠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：一种新能源车辆三电系统安全特征数据库构建方法,其能够从多季节、多地域尺度对动力电池系统全生命周期的安全特征进行高精度分析，并且形成了长时间尺度、高精度、多工况的关键零部件数理统计耦合关系模型及特征参数阈值标准，可以应用于安全标准查询、安全状态诊断、安全性能比对、车辆性能演化规律研究等应用场景。随着新能源汽车国家大数据平台的建立与完善，能够对这种数据库实现实时更新，有效克服了传统三电系统安全检测方式全面性低、忽略使用场景差异且不利于平台监管等的多方面缺陷，从而具有更广泛的适用性。
一种新能源车辆系统安全特征数据库构建方法

[实用新型]一种整车控制器外壳-CN202022739282.0有效
发明人： 王震坡;韩冰;龙超华;刘鹏;刘建宏;杨云芬 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种整车控制器外壳，包括固定连接的上壳体和下壳体，下壳体内底面上设置有用于放置控制器的减振支撑层，减振支撑层包括上下间隔设置的第一支撑体和第二支撑体，且第二支撑体对第一支撑体中部进行支撑，第一支撑体与下壳体内底面之间、第一支撑体与第二支撑体之间、第二支撑体与下壳体内底面之间均匀设置有若干相应的弹性体。通过将减振支撑层的结构设置为包括两层减振的形式使减振效果更好，同时，将位于上层的第一支撑体设置为通过第二支撑体对其中部进行支撑，同时又通过在第一支撑体与下壳体内底面之间设置弹性体的形式，进一步增加了第一支撑体整体的平稳性，从而保证了控制器能够在一个更加平稳的环境下运行。
一种整车控制器外壳

[发明专利]一种检测车辆超载的方法和系统-CN202010355504.0有效
发明人： 王震坡;龙超华;杨永刚;陈召坚 -专利权人：北理新源（佛山）信息科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测车辆超载的方法和系统。该方法包括：获取车辆的特性参数；采用智能车载终端获取所述车辆行驶阶段的车辆数据；根据所述特性参数和所述车辆数据确定所述车辆的载重质量；获取与所述车辆相对应的最大载重量，并根据所述载重质量和所述最大载重量判断所述车辆是否超载。本发明提供的检测车辆超载的方法和系统，通过采用智能车载终端对车辆运行数据进行实时采集检测，进而根据所采集的数据进行车辆超载检测，这就能够实时的对车辆是否超载进行监控。并且，在车辆行驶过程中采用智能车载终端对车辆是否超载进行检测，一方面扩大了车辆超载检测的覆盖范围，另一方面避除了采用称重装置进行超载检测而导致的检测成本高昂的问题。
一种检测车辆超载方法系统

[实用新型]一种矿车预警终端-CN202020648836.3有效
发明人： 王震坡;韩冰;刘楠楠;龙超华;刘鹏;李阳 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿车预警终端。该矿车预警终端包括：定位模块、采集模块、雷达模块、处理器、无线通信模块和报警模块。处理器分别与定位模块、采集模块、雷达模块、无线通信模块和报警模块连接。本实用新型所提供的矿车预警终端，通过采用定位模块和雷达模块，能够实时确定矿车与障碍物之间的距离，从而根据所确定的距离提醒驾驶员是否避让障碍物或直接停止矿车，以解决井下矿车行驶的安全问题。并且，本实用新型提供的矿车预警终端能够根据预警信息发出报警，这进一步能够提高井下作业的安全性。
一种矿车预警终端

[实用新型]一种矿井下中继器-CN202020649217.6有效
发明人：韩冰;刘鹏;张亚彬;王震坡;龙超华;李阳 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井下中继器。所述中继器安装于矿井下的设定位置，包括：粉尘气体检测传感器、核心处理器、无线通信模块以及网络单元，所述核心处理器分别与所述粉尘气体检测传感器、所述无线通信模块以及所述网络单元电连接，所述核心处理器通过所述无线通信模块与矿井下无线终端通信连接，所述核心处理器通过所述网络单元与中控平台通信连接，所述无线终端包括安装于矿车上的定位终端和携带于作业人员身上的定位终端。本实用新型实现了矿井下智能定位终端与地面中控平台的通信，在地面上即可监控井下矿车和作业人员。
一种矿井中继

[发明专利]一种无线充电系统的双边LCC补偿网络调节方法及系统-CN202010730011.0有效
发明人：邓钧君;王震坡;毛乾宁;王硕 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线充电系统的双边LCC补偿网络调节方法及系统。该方法包括获取无线充电系统中补偿元件的额定参数值、额定工作频率以及原边发射线圈和副边接收线圈对准时的标准耦合系数；根据补偿元件的参数值的变化确定无线充电系统输出性能的变化率；根据无线充电系统输出功率的变化率确定可调补偿元件；获取原边发射线圈和副边接收线圈的实时耦合系数；判断实时耦合系数是否小于耦合系数阈值；若实时耦合系数不小于耦合系数阈值，则调节无线充电系统的工作频率；若实时耦合系数小于耦合系数阈值，则同时调节无线充电系统的工作频率和可调补偿元件。本发明降低了控制的复杂程度，实现了无线充电系统在弱耦合情况下的额定功率的输出。
一种无线充电系统双边 lcc 补偿网络调节方法

[发明专利]基于容量增量曲线的电池组健康状态检测方法及系统-CN202010161644.4有效
发明人：李晓宇;王震坡;袁昌贵;刘鹏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于容量增量曲线的电池组健康状态检测方法及系统，包括：获取当前时刻电池组的充电电流以及端电压；端电压为电池组两端的电压；根据当前时刻电池组的充电电流和端电压确定电池组的容量增量曲线；容量增量曲线包括多个容量增量曲线值；采用移动平均滤波算法对电池组的容量增量曲线进行滤波，确定滤波后容量增量曲线；根据滤波后容量增量曲线确定容量增量曲率；容量增量曲率包括多个容量增量曲率值；选取容量增量曲率中最大曲率值对应的容量增量曲线值，记为最大曲线值；根据最大曲线值，采用正则化方法确定电池组当前健康状态。通过本发明的上述方法解决了检测成本高、检测精度低的问题，并能实时检测出电池组的健康状态。
基于容量增量曲线电池组健康状态检测方法系统

[发明专利]一种服务器管理系统及方法-CN201910235871.4有效
发明人：龙超华;刘鹏;王震坡;陈奕昆;孙铁铮 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务器管理系统及方法。所述服务器管理系统包括多个子管理器、总管理器；不同的使用人群和用户账户的服务器连接到各区域对应的子管理器，不同服务器在接收到账户申请和帐号修改的请求后不仅要在本地进行数据库的修改，同时还需要通过所连接的子管理器把更新的内容上报给总管理器，由总管理器进行所有子管理器连接的各个区域的服务器的同步和一致。保证所有客户端的服务器上的账户信息的完整性和一致性。
一种服务器管理系统方法

[发明专利]一种电池组一致性评估方法及系统-CN202010572859.5有效
发明人：张雷;王震坡;王秋诗 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池组一致性评估方法及系统，方法包括：基于满电静置片段，通过电池单体电压提取电池单体的开路电压；基于行驶片段，针对电池单体建立等效电路模型，采用自适应OCV‑RLS方法对电池单体进行参数辨识，并提取每个电池单体的欧姆内阻；基于恒流充电片段，计算各电池单体的充电电压向量范数；根据各电池单体的开路电压、欧姆内阻和充电电压向量范数，结合马氏距离与DBSCAN聚类算法计算各评估点处各待测电池组的一致性；根据各评估点处所有待测电池组的一致性计算各评估点处待测电池组的Z分数；根据Z分数确定待测电池组的一致性。本发明基于自适应OCV‑RLS方法实现对异常OCV辨识值进行补偿，进而提高电池组一致性评估结果的准确性。
一种电池组一致性评估方法系统