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[发明专利]基于V2V多场景预警下的自适应分级预警系统-CN202310268241.3在审
发明人： 王震坡;刘鹏;龙超华;刘瑞峰;祁春玉;韩冰 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于V2V多场景预警下的自适应分级预警系统，包括：计算单元、多个单车预警单元、多车预警单元，计算单元获取触发场景的预警远车和主车的状态信息、远车所触发的场景预警信号；每个单车预警单元的自适应优先级调节模块基于场景预警信号接收触发场景的远车和主车的状态信息确定场景威胁度，将场景威胁度计算结果传递给预警优先级筛选模块确定每个场景的优先级，将优先级最高的场景和其对应的场景威胁度打包成单车预警信息传给多车预警单元；多车预警单元对多个单车的场景威胁度进行筛选确定场景的优先级，全部场景中优先级最高的场景作为最终的预警结果，方便驾驶员对当前车况进行更准确的判断，提升驾驶员驾驶体验感和驾驶安全性。
基于 v2v 场景预警自适应分级预警系统

[发明专利]一种电动汽车双向无线电能传输系统-CN202310572838.7在审
发明人：邓钧君;张保坤;王震坡;林倪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车双向无线电能传输系统，涉及电动汽车无线充电技术领域。本发明通过将第一高频变换单元和第二高频变换单元设置为全桥变换器，能够实现功率的双向流动，并在第一高频变换单元与地面端补偿网络的连接支路上设置开关，在第二高频变换单元与车载端补偿网络的连接支路上也设置开关，通过控制开关的开闭，使得整个电动汽车双向无线电能传输系统从轻载到重载的宽工作范围均能够以较高的效率进行功率传输。
一种电动汽车双向无线电能传输系统

[发明专利]车辆平台数据加密管理方法、装置、系统、设备及介质-CN202310699659.X在审
发明人： 王震坡;刘鹏;龙超华;祁春玉;曲昌辉;席凤鸣 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及数据安全领域，公开了车辆平台数据加密管理方法、装置、系统、设备及介质，该方法包括：获取车辆的原始报文数据；对原始报文数据进行加密和签名处理，得到加密数据；根据预设协议对加密数据进行安全封装，得到传输数据；将传输数据通过加密通道发送至车辆管理端。通过对原始报文数据进行加密封装、并通过加密通道进行传输的方式，有效提高了交互数据信息的完整性、有效性、可靠性、不可抵赖性和机密性，对数据安全提供了更好的保障。
车辆平台数据加密管理方法装置系统设备介质

[发明专利]图像识别与动力学融合的路面附着系数估计方法及系统-CN202310599877.6在审
发明人：张雷;王震坡;关可人 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明公开一种图像识别与动力学融合的路面附着系数估计方法及系统，该方法包括利用语义分割网络和卷积神经网络确定路面类型；根据车辆状态信息，基于单轮动力学模型，采用卡尔曼滤波估计轮胎纵向力；根据轮胎纵向力，基于魔术轮胎公式，采用粒子滤波算法，建立路面附着系数估计器，估计第一路面附着系数；通过时空同步模块确定与第一路面附着系数路面对应的所有图像识别结果，并根据所有图像识别结果确定最终图像识别结果以及图像识别置信度；根据最终图像识别结果、图像识别置信度、第一路面附着系数及车辆纵向加速度的估计值与真实值之差，建立图像识别与动力学融合策略，确定最终路面附着系数。本发明可提高路面附着系数估计的准确性。
图像识别动力学融合路面附着系数估计方法系统

[发明专利]健康状态低功耗实时监控的方法-CN202310269581.8在审
发明人： 王震坡;刘鹏;龙超华;刘建宏;景峰;孙帅帅;祁春玉 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了健康状态低功耗实时监控的方法，包括：监测设备感器采集模块实时采集生命体征指标数据，传感器管理模块基于阈值法对健康状态做初步判断，根据健康状态做初步判断结果基于低功耗原则确定上报云平台的通信策略，数据传输模块对应确定传输频率；监测设备上设置有低功耗局域网和广域网通信模组，优先采用局域网连接手机移动端APP与云平台通信，广域网通信模组休眠；当局域网通信模组通信异常时广域网通信模组进行数据传输，当其恢复正常后广域网通信模组休眠，局域网通信模组继续传输数据。本发明采用局域网和广域网通信模组协同工作策略，同时根据监测设备健康状态初步判断结果基于低功耗原则确定数据通信策略，可降低功耗，提高续航时间。
健康状态功耗实时监控方法

[发明专利]一种基于大数据方法的动力电池寿命评价方法及装置-CN202310190361.6在审
发明人：贺劲松;王震坡;刘鹏;雷宇涵 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明属于动力电池技术领域，具体公开了一种基于大数据方法的动力电池寿命评价方法及装置，包括数据提取及处理；统计各工况下的存储时间和各工况下的循环次数；寻找各工况相对于标准工况的在日历寿命衰减和循环寿命衰减的相对比例关系；计算车辆总寿命衰减。本技术方案以大数据方法为基础，构建一套能够描述电动汽车在不同用户手中使用时，动力电池真实存储工况和真实使用工况的方法；以理论依据为基础，构建一套能够计算不同存储工况和使用工况下的动力电池寿命衰减的大数据算法，避免现有技术中存在的实验环境和用户的真实使用工况是严重脱节的情况，本技术方案能够更加准确的评价电动汽车在用户手中真实使用状态下的寿命衰减。
一种基于数据方法动力电池寿命评价装置

[发明专利]一种智能网联汽车预警终端设备-CN202211488177.1在审
发明人：韩冰;王震坡;龙超华;刘鹏;何秦龙;祁春玉 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能网联汽车预警终端设备，由CPU、高精度惯导定位模块、5G通信模块、CAN采集器、六轴传感器、生命体征传感器、PC5通信模块等单元构成，该设备终端可实现基于卡尔曼滤波方式对PC5的通信故障进行预警；通过对行驶途中驾驶员的多项生命体征实时感测，对驾驶员的健康状况保持必要监控，避免健康异常影响安全驾驶；采集驾驶行为相关的运行数据，基于最小局部熵的驾驶行为片段分割算法和LDA聚类模型训练实现驾驶行为的预测，在车辆或平台端对可能影响驾驶安全的驾驶行为提早发现。本发明相对于现有技术能够更全面的监测行驶安全相关因素，提升驾驶安全性能。
一种智能汽车预警终端设备

[发明专利]一种纯电动汽车的快充策略效益评估方法-CN202310341635.7在审
发明人： 王震坡;刘鹏;贺劲松;石友义;雷宇涵;卢青云 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种纯电动汽车的快充策略效益评估方法，其中，方法包括：获取电动汽车充电数据，对所述电动汽车充电数据进行数据提取和数据清洗，得到快充特征数据；所述充电数据包括车型和充电片段；根据所述快充特征数据及快充策略模型，得到快充策略；根据所述快充策略进行快充策略效益评估。本发明能够利用海量电动汽车大数据，识别各车型的实际快充策略，并对其快充策略的安全与经济效益进行评估，将有利于车企优化充电策略，在保证充电安全、电池健康的情况下，寻找最大充电速度，实现安全前提下的速度最优，同时还可间接帮助车主养成良好的充电习惯。
一种电动汽车策略效益评估方法

[发明专利]基于驾驶行为分析的电动汽车空调能耗预测方法和系统-CN202310216650.9在审
发明人： 王震坡;刘鹏;贺劲松;徐偲;刘慧斌;李和平 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F18/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于驾驶行为分析的电动汽车空调能耗预测方法和系统，其中，方法包括：提取电动汽车的行驶片段数据，清洗得到有效数据，基于行驶状态得到车辆行驶片段，获取运行数据，构建输入特征集；基于空调状态得到空调运行片段，获取能耗数据计算空调平均能耗，得到扩展特征集；提取空调设定温度和环境温度，构建空调功率预测模型，基于目标车辆的温度参数预测空调功率，得到目标特征集；基于最小二乘回归算法构建回归模型，并采用目标特征集进行训练和测试，得到空调能耗预测模型；获取目标车辆的目标参数，通过空调能耗预测模型，得到预测空调能耗。本发明提高了空调能耗预测的精确度，以便于合理规划出行路线，缓解里程焦虑。
基于驾驶行为分析电动汽车空调能耗预测方法系统

[发明专利]一种基于单体压差的大数据电池健康诊断方法-CN202111325129.6有效
发明人： 王震坡;刘鹏;贺劲松;张林;雷宇涵;石文童 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单体压差的大数据电池健康诊断方法，其中具体步骤包括：数据处理得到充电电流矩阵J,单体端电压阵列G、计算获得平均端电压列向量、计算获得第n次充电的端电压压差矩列ΔVn、计算获得第n次充电各单体的平均压差向量Mn、通过Mn获得该电池Pack历次充电的单体压差矩阵M、排出干扰且采用M矩阵除以历次充电平均电流矩阵得到新的矩阵M’、按列进行拆分获得各个单体的历次充电压差电压向量ΔV’m、对向量ΔV’m采用最小二乘法进行一次拟合，得到各单体拟合直线的斜率km和截距bm。本发明采用单体电池的电压差结合电池组进行健康检测、基于电池充电次数的状态大数据进行多吃循环检测测定健康状态、检测标准合理、多次充电大数据检测精确效率高。
一种基于单体数据电池健康诊断方法

[发明专利]多源混合信号的储能电站风险预警系统和方法-CN202310085878.9在审
发明人： 王震坡;龙超华;刘鹏;祁春玉;阮旭松;杨永刚;刘泽锟;蒋文颉 -专利权人：北理新源（佛山）信息科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了多源混合信号的储能电站风险预警系统和方法，方法包括：获取储能电站的电池组进行多源数据，包括：红外视频数据、电池的运行参数及报警数据；利用红外视频数据识别电池的表面温度以及外来热源，通过监控温度变化和识别外来热源来建立外部热失控风险预警模型；基于电池的运行参数和报警数据来建立内部风险预警模型；确定外部热失控风险预警模型和内部风险预警模型权重，通过加权求和进行模型组合得到储能电站风险预警模型；获取目标储能电站的电池组的多源数据，输入到风险预警模型输出风险预警结果。本发明利用多源样本、多维模型，对储能电站电池热失控进行预警，保障了电池健康度评分的准确性及真实运行环境下热失控预警的有效性。
混合信号电站风险预警系统方法

[发明专利]动力电池包内液冷系统泄漏的检测方法、系统及冷却液-CN202211089486.1在审
发明人：庞天舒;王震坡;贾贝贝 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明提供了动力电池包内液冷系统泄漏的检测方法、系统及冷却液，通过在乙二醇冷却液中适量添加具有挥发性的有机物成分，并利用检测该有机物的传感设备实现动力电池包液冷系统中冷却液泄漏的检测，不仅能够快速、精确地发现泄漏情况，及时作出警报及相应安全处理措施，同时对动力电池的液冷效果不产生负面影响。本发明中所提供的冷却液制备工艺简单，兼具优良的冷却性能与较低的成本，从而能够提供广泛的适用性。
动力电池包内液冷系统泄漏检测方法冷却液

[发明专利]一种自动驾驶车辆反应式轨迹预测方法及系统-CN202211605052.2在审
发明人： 王震坡;张雷;王明强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶车辆反应式轨迹预测方法及系统，该方法包括根据主车的规划轨迹和历史轨迹，采用自动驾驶车辆反应式轨迹预测模型，确定目标车的预测轨迹；预测模型包括：用于根据车的规划轨迹和历史轨迹确定轨迹编码向量的LSTM编码器、用于根据轨迹编码向量确定的隐藏向量的反应式社交卷积模块、用于根据轨迹编码向量和时空注意力机制确定时空注意力向量的时空注意力模块、用于将隐藏向量和时空注意力向量利用不同的权重系数进行融合确定隐层张量信息的门融合层、用于对隐层张量信息进行解码的LSTM网络解码器以及Softmax分类器；根据预测轨迹更新主车的规划轨迹。本发明可在较长预测时域内获取高精度车辆预测轨迹。
一种自动驾驶车辆反应式轨迹预测方法系统

[发明专利]基于矿山运输需求预测的矿车实时调度系统和方法-CN202211725275.2在审
发明人： 王震坡;龙超华;刘鹏;祁春玉;阮旭松;杨永刚;刘泽锟 -专利权人：北理新源（佛山）信息科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了基于矿山运输需求预测的矿车实时调度系统和方法，采集矿山所在的矿区和矿车实时数据并进行预处理；根据预处理后的矿区实时数据提取矿石采集相关特征，对矿石囤积量多步预测，评估预设时间后矿区各矿道对于矿车运输的需求程度；根据各矿道对矿车的需求程度及矿车实时数据建立矿车调度模型求得最佳运输路线；对已派出的矿车运输目的地实时修正，基于矿车的实时数据以及各矿道对于矿车运输的需求排序进行重新匹配得到实时调度结果。本发明提供的调度方法通过对矿区对矿车需求的多步预测以及矿车调度模型整体寻优获得可兼顾整个矿区的矿车运输路线，并可根据矿道内各矿场的实时情况实时修正，增加了矿井内矿车运输的效率和安全性。
基于矿山运输需求预测矿车实时调度系统方法

[发明专利]一种基于高速行驶的电动汽车能耗预测方法和系统-CN202310218752.4在审
发明人： 王震坡;刘鹏;贺劲松;徐偲;刘慧斌;李和平 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高速行驶的电动汽车能耗预测方法和系统，其中，方法包括：获取电动汽车的车辆运行数据，得到高速工况行驶片段，在其中提取得到若干加速片段，获取加速片段中的能耗数据，计算得到消耗能源；获取车辆行驶水平度计算车辆坡度，并获取电动汽车在多种条件下行驶的历史数据，采用Kmeans聚类算法对历史数据进行处理，得到采集特征，对采集特征进行主成分分析选取特征主成分，结合车端动静态参数输入到回归算法机器学习模型中，训练得到电动汽车能耗预测模型，获取目标特征主成分，通过电动汽车能耗预测模型，得到电动汽车的预测能耗。本发明提高了能耗预测的精确度和可靠性，便于驾驶员合理进行路线规划，缓解里程焦虑。
一种基于高速行驶电动汽车能耗预测方法系统