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[发明专利]一种动力电池热失控在线预测方法及系统-CN201910509963.7有效
发明人： 王震坡;刘鹏;李达;张照生;张雷 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池热失控在线预测方法及系统。该方法包括：依据动力电池中各电池单体的电压值计算每个时刻的电压偏差矩阵；电压值包括电池单体从T‑M时刻到当前时刻T的电压数据；依据电压偏差矩阵、电池单体的额定电压和每个时刻对应的上一时刻的电压偏移增量矩阵，计算每个时刻的电压偏移增量矩阵；依据每个时刻的电压偏移增量矩阵计算当前时刻T的电压偏移增长率矩阵；将当前汽车的行驶里程、当前温度探针的温度平均值和当前时刻T的电压偏移增长率矩阵对应的各个单体的电压偏移增长率输入至热失控单体预测模型中，得到动力电池热失控预测结果。本发明实现了在实车环境中对动力电池热失控的在线预测，提高了预测精度。
一种动力电池失控在线预测方法系统

[发明专利]一种基于大数据的电动汽车评估方法及系统-CN202010654710.1在审
发明人： 王震坡;龙超华;杨永刚;孙倩然 -专利权人：北理新源（佛山）信息科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的电动汽车评估方法及系统。该基于大数据的电动汽车评估方法包括：获取所有电动汽车的车辆运行驾驶相关信息以及车辆原始数据；基于所述车辆运行驾驶相关信息以及所述车辆原始数据，确定各电动汽车的统计相关项；对所有的电动汽车按照设定划分标准和设定评价范围划分维度进行分类，将属于相同类别的电动汽车划分为一组得到电动汽车集合，将所述电动汽车集合中所有电动汽车对应的统计相关项组成的集合确定为大数据统计集合；将待评估电动汽车的统计相关项与所述大数据统计集合中的统计相关项进行对比，得到待评估电动汽车的运行状态评估结果。本发明能实现电动汽车运行状态的评估，从而提高二手电动汽车的保值率。
一种基于数据电动汽车评估方法系统

[发明专利]一种基于车载终端的公交车调度系统及方法-CN202010629933.2在审
发明人： 王震坡;龙超华;杨永刚;陆富 -专利权人：北理新源（佛山）信息科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G08G1/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车载终端的公交车调度系统及方法。系统包括：车载终端，安装在公交车上，用于控制公交车的电门锁以及车门锁的启动或关闭，还用于采用公交车的车辆数据；客户端，与云端通信，用于向云端发送申请用车请求以及发送初步车辆状态；云端，分别与车载终端和客户端通信，用于根据车载终端的唯一识别编号确定用车完成后的交车的车辆信息；还用于根据车辆数据和初步车辆状态确定公交车的车辆状态；还用于根据申请用车请求进行用户身份验证，并当验证成功后发送用车指令至车载终端，发送授权指令至客户端；客户端与所述车载终端通信，客户端还用于根据授权指令控制所述车载终端。本发明提高公交车管理效率，降低安全隐患。
一种基于车载终端公交车调度系统方法

[发明专利]一种分布式驱动电动汽车的动力控制系统及方法-CN201810299273.9有效
发明人：张雷;王震坡;刘济铮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动电动汽车的动力控制系统及方法。该系统包括驱动控制器、制动踏板信号输入端、加速踏板信号输入端、转向信号输入端和CAN总线连接端，制动踏板信号输入端、加速踏板信号输入端和转向信号输入端将接收的制动踏板信号、加速踏板信号和转向信号传输给驱动控制器，驱动控制器根据制动踏板信号、加速踏板信号和转向信号产生驱动分布信号，CAN总线连接端通过CAN总线将驱动分布信号传输给多个电机控制器，以使多个电机控制器实现对电动汽车中分布的多个电机的动力控制。本发明提供的动力控制系统实现了分布式驱动电动汽车的动力独立控制。
一种分布式驱动电动汽车动力控制系统方法

[发明专利]一种用于分布式驱动电动汽车的驱动防滑控制方法及系统-CN201810261880.6有效
发明人： 王震坡;张雷;丁晓林 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种用于分布式驱动电动汽车的驱动防滑控制方法及系统。所述方法包括：获取车辆信息；对于每个车轮，根据所述车辆信息得到对应车轮的估算车速；根据车辆信息和估算车速计算对应驱动车轮的路面实际滑移率；根据车辆信息计算对应驱动车轮的路面实际附着系数；根据各实际滑移率估计各驱动车轮的路面最优滑移率；根据各实际路面附着系数估计各驱动车轮的路面最大附着系数；计算各驱动车轮的滑移率偏差和附着系数偏差；根据各驱动车轮的滑移率偏差和附着系数偏差，得到对应驱动车轮的理想输出转矩值；根据各理想输出转矩值分配各驱动车轮的驱动力矩值。采用本发明的方法或系统，对各驱动车轮进行稳定控制，能够达到令人满意的驱动防滑效果。
一种用于分布式驱动电动汽车防滑控制方法系统

[发明专利]一种电动汽车的能耗分析方法及系统-CN201811238803.5有效
发明人：刘鹏;孙振宇;王震坡;龙超华;涂昊然 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车的能耗分析方法及系统，通过对实时运行的电动汽车数据收集与预处理后，定义各个行驶状态运用特定的运动片段，对相似运动学片段的进行主成分分析，利用聚类分析得到三类运动学片段，建立回归模型方程能对低速、中速、高速的能耗进行准确分析，提高了电动汽车能耗分析的准确性和全面性。
一种电动汽车能耗分析方法系统

[发明专利]一种车辆侧翻的预警方法及系统-CN201910225602.X有效
发明人： 王震坡;王聪;张雷 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆侧翻的预警方法及系统。该方法包括：获取智能手机采集的车身的侧倾角速度和侧向加速度；智能手机固定于车辆内部的中控台处；采用卡尔曼滤波状态观测器对侧倾角速度和侧倾角进行估计，得到侧倾角速度估计值和侧倾角估计值；根据侧倾角和安装垂向偏差，对侧向加速度进行修正，得到侧向加速度修正值；根据侧倾角估计值、侧倾角速度估计值和侧向加速度修正值计算车辆的垂向载荷转移率；根据车辆的垂向载荷转移率所属的级别，触发对应级别的报警动作；不同级别的报警提示对应不同的垂向载荷转移率级别，不同的垂向载荷转移率级别对应不同的垂向载荷转移率数值范围。本发明可以提高鲁棒性，同时降低车辆侧翻预警的误差，提高准确度。
一种车辆预警方法系统

[发明专利]多项式卡尔曼滤波方法及滤波器-CN201810227404.2有效
发明人： 王震坡;吴建洋;张雷;丁晓林 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多项式卡尔曼滤波方法及滤波器，该滤波方法包括：获取待滤波信号；采用固定长度的窗函数对待滤波信号进行截取，得到截取数据；对截取数据进行多项式拟合，确定多项式系数变换方程；根据多项式系数变换方程，确定卡尔曼滤波的预测方程和校正方程；根据预测方程和校正方程，采用卡尔曼滤波算法对待滤波信号进行平滑滤波。采用本发明提供的窗函数多项式拟合算法与卡尔曼滤波算法结合的滤波方法，无需设置截止频率，就能够实现对各种频率的噪声信号进行平滑滤波，具有普适性。此外，与FIR滤波器相比，还可以以较低阶数实现较好的平滑效果，缩短时间延迟。
多项式卡尔滤波方法滤波器

[发明专利]一种自定义报表的查询方法、计算节点及查询系统-CN201710544428.6有效
发明人： 王震坡;刘鹏;龙超华;孙逢春;涂昊然;侯毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本发明公开一种自定义报表的查询方法、计算节点及查询系统，所述查询方法包括：接收客户端发送的自定义报表查询请求，根据所述查询请求进行语法解析，生成逻辑计划；将所述逻辑计划转换为多个物理计划；从多个物理计划中选择最佳的物理计划；根据所述最佳的物理计划生成携带有存储插件名称的控制指令；根据存储插件名称的控制指令从存储插件系统表中读取对应存储插件的配置文件，使所述存储插件根据所述配置文件从数据源中查询数据并进行元数据解析；对存储插件的解析数据进行计算，得到对自定义报表的查询结果；对所述查询结果做全局聚合，并将聚合后的数据发送至客户端，从而实现对自定义报表的查询统计。
一种自定义报表查询方法计算节点系统

[发明专利]一种爆胎状态下分布式驱动电动汽车的控制方法及系统-CN201910342222.4有效
发明人： 王震坡;张雷;余文 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种爆胎状态下分布式驱动电动汽车的控制方法及系统。该方法包括：获取车轮爆胎情况；将爆胎车轮的驱动电机的电机转矩信号调节为零；获取当前的车速；判断当前的车速是否小于安全车速，如果否，确定未爆胎车轮对应的驱动电机的第一电机转矩信号；根据第一电机转矩信号调节对应驱动电机的转矩，使车速降低至安全车速；如果是，获取当前车辆参数；根据车辆参数和车轮爆胎情况，确定未爆胎车轮对应的驱动电机的第二电机转矩信号；根据第二电机转矩信号调节对应驱动电机的转矩。本发明可以提高分布式驱动电动汽车的控制精度和控制效率。
一种状态分布式驱动电动汽车控制方法系统

[发明专利]一种基于高维数据诊断的动力电池故障检测方法及系统-CN201811336819.X有效
发明人： 王震坡;刘鹏;王瑾 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高维数据诊断的动力电池故障检测方法及系统，通过对电池单体的电压数据进行预处理，得到电压数据矩阵，然后对电压数据矩阵进行聚类处理，得到初步异常点矩阵和核心点矩阵，本申请只需要对初步异常点矩阵采用基于角度的异常值检测方法，就能够诊断动力电池的故障，相比于检测所有原始数据集大大减少了数据处理的工作量，降低了数据处理的复杂程度，进而提高检测效率。
一种基于数据诊断动力电池故障检测方法系统

[发明专利]一种基于nodejs实现手机应用模块化的方法及系统-CN201811281666.3有效
发明人：龙超华;王崇文;王震坡 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于nodejs实现手机应用模块化的方法及系统，该方法包括在手机应用内引入nodejs模块；在nodejs模块内定义与手机应用的功能相关的协议类；调用协议类中与请求指令相应的协议；将请求指令包含的内容引入nodejs模块；调用接口服务层中的相关功能执行请求指令。本发明利用nodeJs模块在手机应用和接口服务层之间形成一协议中转层，使该手机应用能在ios和andriod端共用，降低的代码复用率。并且依赖于nodejs模块进行协议中转，使手机应用和接口服务不直接发生联系，极大的降低了手机应用和接口服务的耦合性。
一种基于 nodejs 实现手机应用模块化方法系统

[发明专利]一种车辆载卸货行为识别方法及系统-CN202010234871.5在审
发明人： 王震坡;龙超华;陈奕昆;周鹏 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆载卸货行为识别方法及系统，涉及车辆行驶数据处理领域，主要包括对设定时间段内车辆上传的离线报文数据进行预处理；对预处理后的离线报文数据进行切分筛选，确定车辆的各个行驶片段；根据预处理后的离线报文数据，计算每个行驶片段对应的车辆质量；根据每个行驶片段对应的车辆质量，结合车辆停驻点行为，计算每个行驶片段内停驻点对应的车辆质量；根据每个行驶片段内停驻点对应的车辆质量，识别车辆的载卸货行为。本发明不仅能够提高识别结果的准确性，而且能够工程化。
一种车辆卸货行为识别方法系统

[发明专利]一种矿井下智能矿灯定位终端-CN202010337470.2在审
发明人：龙超华;韩冰;刘楠楠;王震坡;刘鹏;李阳 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井下智能矿灯定位终端。该智能矿灯定位终端穿戴于井下作业人员身上，包括：用于照明的矿灯、核心处理器、定位模块以及无线通信模块，所述定位模块的输出端与所述核心处理器的输入端电连接，所述核心处理器与所述无线通信模块电连接，所述核心处理器通过所述无线通信模块与矿车或中继器通信连接，所述中继器与中控平台通信连接。本发明提供的矿灯具有定位功能，大大提高了矿井下作业人员与矿车之间的安全系数。
一种矿井智能矿灯定位终端

[发明专利]一种矿车预警终端-CN202010337665.7在审
发明人： 王震坡;韩冰;刘楠楠;龙超华;刘鹏;李阳 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿车预警终端。该矿车预警终端包括：定位模块、采集模块、雷达模块、处理器、无线通信模块和报警模块。处理器分别与定位模块、采集模块、雷达模块、无线通信模块和报警模块连接。本发明所提供的矿车预警终端，通过采用定位模块和雷达模块，能够实时确定矿车与障碍物之间的距离，从而根据所确定的距离提醒驾驶员是否避让障碍物或直接停止矿车，以解决井下矿车行驶的安全问题。并且，本发明提供的矿车预警终端能够根据预警信息发出报警，这进一步能够提高井下作业的安全性。
一种矿车预警终端