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[发明专利]磁浮列车、测速定位方法与系统，轨道及金属齿槽板-CN202111020166.6有效
发明人： 佟来生;宋丽伟;张文跃;陈启发;罗华军;张文会 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了磁浮列车及其测速定位方法与系统，轨道及金属齿槽板，涉及磁浮列车技术领域。本发明的轨道上设置不同的金属齿槽板，可与轨枕适应，安装方便，成本低廉，在车体上设置至少一个传感器，为冗余配置，提高系统可靠性，且所述第四线圈与所述第一线圈在沿轨道方向距离2.5倍第三宽度进行设置，使其输出相位差为90°，以进行方向的判断。本发明的测速定位方法基于所述传感器经过所述金属齿槽板时，输出周期性的通断信号形成方波，可获知列车的绝对位置与列车的速度。本发明的测速定位方法无接触、无机械磨损，受天气影响较小，且能够满足列车自动驾驶精准对标的要求。
列车测速定位方法系统轨道金属齿槽板

[发明专利]一种中低速磁浮列车悬浮控制器在线编程方法-CN202010012033.3有效
发明人：蒋毅;佟来生;汤彪;张文跃;朱跃欧;周源;陈启发;姜宏伟;朱琳 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F8/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种中低速磁浮列车悬浮控制器在线编程方法，包括上位机端控制方法和悬浮控制器端控制方法，上位机端和悬浮控制器端之间通过CAN总线进行交互。本发明利用悬浮控制箱与列控系统的CAN总线通讯方式，在车内操作上位机端，对多个目标悬浮控制器DSP的程序同步进行在线编程操作，在不开箱的前提下，保证数据传输的安全性和稳定性；上位机端反编译DSP程序为FLASH可识别的二进制数据，简化了DSP程序开发过程，实现多个悬浮控制器并行同步完成在线编程，N个悬浮控制箱在线编程耗时约等于单个悬浮控制箱的耗时，提高在线编程效率。
一种低速列车悬浮控制器在线编程方法

[发明专利]一种长定子磁浮系统直线电机定子模块-CN202111609859.9有效
发明人：林国斌;佟来生;赵元哲;高锋;杜志勇;韩鹏;曾颖丰 -专利权人：同济大学;中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02K1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种长定子磁浮系统直线电机定子模块，该定子模块由多组定子线圈组嵌装在定子铁芯槽内形成一体化结构，所述的定子铁芯表面在采用纳米复合绝缘材料封装后，再在封装层外涂装导电层，定子铁芯通过定子安装键固定在轨道下方，所述的定子安装键在与轨道连接后与大地形成等电位体进而实现释放电荷，与现有技术相比，本发明具有降低了磁浮轨道定子成本，优化定子模块安装方式，便于工程实施等优点。
一种定子系统直线电机模块

[发明专利]磁浮列车静浮平衡控制参数整定方法、系统、设备及介质-CN202111545692.4有效
发明人：舒瑶;杨颖;蒋忠城;佟来生;张波;刘国云;陈晶晶;刘晓波;李旺;金淼鑫;郭冰彬;罗志翔;李超 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车静浮平衡控制参数整定方法、系统、设备及介质，首先根据磁浮列车多体动力学模型得到足够多自由度的动力学方程，再通过力学计算得到悬浮电磁铁单个磁极的悬浮电磁力，然后抽离出典型的单磁极悬浮控制模型进行PID反馈控制参数整定，再分别建立端部悬浮架、中间悬浮架的单个悬浮电磁铁模块的多点悬浮控制模型，进行多点磁浮PID反馈控制参数整定，最后在整列车开展静浮平衡PID控制参数整定；通过从单个到多个、由简单到复杂逐层分级地进行PID控制参数整定，大大降低了整列车静浮平衡所有悬浮控制器PID控制参数整定的复杂度，减少了静浮调车的时间。
列车平衡控制参数方法系统设备介质

[发明专利]一种磁浮列车振动试验台-CN202310180105.9在审
发明人：蒋忠城;舒瑶;佟来生;沈龙江;张波;刘国云;赵云石;邓江明;陈晶晶;刘晓波;洪远卓;杜志勇;王先锋;金淼鑫 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车振动试验台，其包括轨道梁；所述轨道梁的两侧设置有运行模拟系统，所述运行模拟系统包括与轨道梁固定连接并沿轨道梁延伸方向设置的支撑梁，所述支撑梁内部穿设有轨道定子环；所述轨道定子环内部设置有与轨道定子环啮合的转盘；所述轨道梁上设置有用于固定磁浮车辆位置的固定装置。本发明除了能模拟磁浮列车垂向和横向振动之外，还可以通过轨道定子环的反向运动模拟磁浮列车前进运动。
一种列车振动试验台

[发明专利]磁浮列车及其振动信号计算方法、模拟发生方法及装置-CN202210003077.9有效
发明人：朱跃欧;佟来生;罗华军;张文跃;汤彪;胡思敏;蒋毅 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车及其振动信号计算方法、模拟发生方法及装置，将间隙信号、加速度信号分别与相应的信号发生器产生的信号叠加；对叠加后的间隙信号、加速度信号分别进行信号编码，产生悬浮传感器信号，将所述悬浮传感器信号传输至悬浮控制器。本发明可产生多种新的不同频率、不同幅值组合的间隙和加速度信号，极大的方便了车轨耦合振动试验研究和悬浮控制算法性能测试、评价。
列车及其振动信号计算方法模拟发生方法装置

[发明专利]用于悬浮和导向适应性分析的高速磁浮磁力耦合测试系统-CN202111548203.0有效
发明人：徐俊起;佟来生;陈琛;张文跃;胡杰;朱跃欧;林国斌;荣立军;倪菲 -专利权人：同济大学;中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于悬浮和导向适应性分析的高速磁浮磁力耦合测试系统，包括高速磁浮磁力耦合振动试验台、悬浮控制器、导向控制器和上位机，悬浮控制器和导向控制器通过CAN总线连接上位机，高速磁浮磁力耦合振动试验台包括垂向液压激励装置、横向液压激励装置和轨道模块，轨道模块设有两根轨道梁分别设有悬浮/导向传感器、悬浮/导向控制器和悬浮/导向电磁铁，垂向液压激励装置用于模拟轨道垂向不平顺及振动状态，横向液压激励装置用于模拟轨道横向振动，以及使轨道模块实现缓和曲线轨道的曲线度状态模拟。与现有技术相比，本发明具有测试更具全面性、准确性更高等优点，使得基于该平台研究和设计的悬浮/导向控制算法更加精确。
用于悬浮导向适应性分析高速磁力耦合测试系统

[发明专利]一种磁浮列车停车系统及方法-CN202310292856.X在审
发明人：高锋;佟来生;罗华军;张文跃;王家恒;张浩宇;曾颖丰;洪远卓;王倩;姜宏伟;郑文文 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁浮列车停车系统及方法，系统包括：地面停车触发装置和车载停车控制装置；车载停车控制装置包括：信号接收模块、信号判断模块和信号执行模块；信号接收模块与地面停车触发装置连接；信号判断模块分别与信号接收模块和信号执行模块连接；信号接收模块，用于接收地面停车触发装置所发送的停车信号；信号判断模块，用于判断停车信号的类型；信号判断模块，还用于判断当前列车运行速度与速度阈值；信号执行模块，用于根据判断结果，执行相应的停车操作。该系统可以避免列车冲出线路末端的不良后果，从而有效提高列车在运行过程中整体的安全性和稳定性。该方法具有相同的有益效果。
一种列车停车系统方法

[发明专利]一种轨道车辆供电系统-CN202010017798.6有效
发明人： 佟来生;邓江明;杨颖;宋丽伟;罗华军;李林 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆供电系统，直流供电轨正极、降压器件输入端正极、升压器件输入端正极及逆变器直流侧正极相连；直流供电轨负极、降压器件输入端负极、升压器件输入端负极、升压器件输出端负极、降压器件输出端负极相连，直流供电轨负极与KM1一静触点相连，KM1另一静触点悬空，KM1动触点与逆变器直流侧负极及牵引蓄电池负极相连；降压器件输入端负极与KM3的一静触点相连，降压器件输出端正极与KM3另一静触点相连，KM3动触点与KM2一静触点相连，KM2另一静触点与升压器件输出端正极相连，KM2动触点与牵引蓄电池正极相连；逆变器交流侧与交流电机相连，提高逆变器端电压，交流电机回馈更多能量到电网，更节能。
一种轨道车辆供电系统

[发明专利]一种磁浮列车悬浮控制方法-CN202010087902.9有效
发明人：朱跃欧;佟来生;罗华军;张文跃;罗京;蒋毅;汤彪 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车悬浮控制方法，涉及磁浮列车悬浮控制技术。所述控制方法将车辆处于不同位置和/或不同工况下的最优控制参数保存于悬浮控制器内，悬浮控制器根据车辆的实时位置和工况将控制参数切换至与该位置和/或工况对应的最优控制参数，使车辆在不同位置和/或工况下，采用不同的控制参数进行悬浮控制，实现了每个位置和/或工况下的最优控制，避免了整条运行线路仅一组控制参数而导致悬浮控制不稳定的问题，提高了车辆控制的稳定性、可靠性以及舒适性。
一种列车悬浮控制方法

[发明专利]一种磁浮列车悬浮控制板卡冗余切换方法及相关组件-CN202310012137.8在审
发明人：汤彪;佟来生;罗华军;张文跃;朱跃欧;蒋毅;乔若辉;廖看秋 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车悬浮控制板卡冗余切换方法及相关组件，涉及列车控制领域。在一个悬浮点设置两个悬浮控制板卡，分别为主板卡和从板卡，主板卡和从板卡之间通过主板卡验证信号和从板卡验证信号进行交互，以判断当前是否需要从主板卡切换至从板卡进行控制，若需要从主板卡切换至从板卡，则从板卡从主板卡获取对悬浮点的控制权限即可。可见，无需额外设置板卡进行悬浮控制板卡之间的切换控制，主从板卡之间可进行信息交互，当需要切换时由从板卡从主板卡获取控制权限，实现主板卡和从板卡对悬浮点的冗余控制，在节省成本的同时避免当一个悬浮控制板卡故障时无法对悬浮点进行控制导致磁浮列车无法正常悬浮行驶的问题。
一种列车悬浮控制板卡冗余切换方法相关组件

[发明专利]一种轨道交通车辆的可靠性指标分配系统及装置-CN202310002031.X在审
发明人：罗心彤;佟来生;罗华军;张文跃;高锋;郑文文 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道交通车辆的可靠性指标分配系统，涉及轨道交通技术领域，包括：第一获取模块，用于获取车辆子系统的可靠性指标分配方案；第二获取模块，用于获取所述可靠性指标分配方案的测评值；权重调整模块，用于根据所述测评值调整对应的可靠性指标分配权重；方案决策模块，用于将所述可靠性指标分配方案与调整后的所述可靠性指标分配权重加权聚合，得到可靠性指标分配结果。应用该系统能够保证每个决策对象的决策意见表达，得到更合理的可靠性指标分配结果，并且能够有效提高决策效率。本申请还公开了一种轨道交通车辆的可靠性指标分配装置，同样具有上述技术效果。
一种轨道交通车辆可靠性指标分配系统装置

[发明专利]一种辅助控制供电系统、磁浮列车电源系统及磁浮列车-CN202310012125.5在审
发明人：李林;佟来生;罗华军;高锋;王家恒;宋丽伟;侯磊 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助控制供电系统、磁浮列车电源系统及磁浮列车，涉及磁浮列车供电技术领域，通过逆变模块和整流模块将悬浮电源的电压变换成辅助控制母线所需的辅助控制电压，通常情况下悬浮电源的电压比380V小，相比将380V交流电转变为辅助控制母线所需的辅助控制电压，将悬浮电源的电压变换成辅助控制母线所需的辅助控制电压的过程所需功率更小，相应的，逆变模块和整流模块的体积也会更小、放热量低，可以放置在磁浮列车的底部，避免因为安装在客室屏柜引起的散热等问题，延长辅助控制供电系统的使用寿命。
一种辅助控制供电系统列车电源系统

[发明专利]一种磁浮列车牵引控制供电电路-CN202310011812.5在审
发明人：张文会;佟来生;张文跃;罗华军;罗贤辉;曹芬;郑田田 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车牵引控制供电电路，涉及列车控制领域。其中通过设置牵引系统供电电路，控制电路能够在接收到供电切换指令时断开高压供电电网和牵引主电路之间的电路，并导通备用蓄电池和牵引主电路之间的电路，以在高压供电电网在无法为牵引主电路供电时，备用蓄电池可以为牵引主电路供电以使牵引主电路对磁浮列车进行牵引控制。可见，本申请中通过备用蓄电池和高压供电电网的供电切换，不仅保证了对牵引主电路的及时牵引供电，轨道及磁浮列车的设计成本也较小，检修难度也较低，提高了对牵引主电路的牵引供电效率以及磁浮列车的运行效率。
一种列车牵引控制供电电路

[发明专利]悬浮传感器间隙故障的检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310032648.6在审
发明人： 佟来生;汤彪;朱跃欧;陈启发;蒋毅;乔若辉;廖看秋 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请涉及磁浮列车监控技术领域，公开了一种悬浮传感器间隙故障的检测方法、装置、设备及存储介质，通过结合磁浮列车的运行状态确定间隙值测量范围的方式，无需考虑悬浮传感器的设计原理监控悬浮传感器本身的故障，可以直接判断悬浮传感器输出的间隙信号是否正常，相较于从悬浮传感器的设计原理去监测悬浮传感器的工作状态的方式来检出悬浮传感器间隙故障，能够更快地判定悬浮传感器间隙信号是否可以取用，并判定悬浮传感器是否存在故障以便及时进行更换，进而保证磁浮列车悬浮控制中间隙信号的可靠性，保证磁浮列车平稳运行。
悬浮传感器间隙故障检测方法装置设备存储介质

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