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[发明专利]一种动力电池故障诊断方法及系统-CN201910283110.6有效
发明人： 王震坡;刘鹏;李达;张照生;龙超华;赵洋 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明公开一种动力电池故障诊断方法及系统。该方法包括：获取各车型在未报警时和报警时的电池数据；根据未报警时的电池数据的最值计算各车型的电池数据的安全阈值；根据安全阈值确定报警时的电池数据所对应的单体电池故障类型；以各组电池数据所对应的单体电池故障类型为样本利用监督学习方法进行训练，得到故障诊断模型；将待测电池组的数据输入故障诊断模型得到待测电池组的单体电池故障类型；当无单体电池故障时，判断待测电池组的数据中各个单体电池之间的不一致程度，得到待测电池组的单体电池间不一致性故障类型；当无单体电池间不一致性故障时，确定待测电池组无故障。采用本发明的方法及系统能够实现电池故障的在线实时检测。
一种动力电池故障诊断方法系统

[发明专利]一种基于滑动窗口的动力电池故障诊断方法-CN201910981877.6有效
发明人：刘鹏;王震坡;尹豪;张照生;孙振宇;武烨;侯毅 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开一种基于滑动窗口的动力电池故障诊断方法，包括：多次获取动力电池的单体电压值；根据单体电压值建立单体电压矩阵；设定滑动计算窗口大小，所述计算窗口包含预设采样次数的所有单体电压值；利用计算窗口从单体电压矩阵第一行开始获取单体电压值；获取计算窗中每一行单体电压值的中位数；将每一行的各个单体电压值均与该行的中位数相减，得到第一结果；计算第一结果中每一列的方差值，得到第二结果；对第二结果采用拉依达准则进行异常方差值筛选；将计算窗口向下移动一行，跳转至步骤获取计算窗中每一行单体电压值的中位数，直至单体电压矩阵遍历结束。本发明能够对动力电池的单体进行实时诊断。
一种基于滑动窗口动力电池故障诊断方法

[发明专利]一种分布式驱动电动汽车制动防抱死控制方法及系统-CN201911308436.6有效
发明人：张雷;刘青松;王震坡;韩冰;刘建宏 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动电动汽车制动防抱死控制方法及系统。该方法包括：采用无迹卡尔曼滤波对汽车的当前车速进行滤波；根据汽车的当前车速确定各车轮的当前滑移率；计算汽车各车轮的当前利用附着系数；将当前滑移率和当前利用附着系数输入自适应神经网络模型，得到当前路面的最优滑移率和最大利用附着系数；根据Thb＝(μmaxFz‑Freg)r计算各车轮需要液压制动系统提供的制动力矩Thb的大小，记为第一制动力矩；根据Teb＝TSMC‑Thb计算各车轮需要其轮毂电机提供的制动力矩Teb的大小，记为第二制动力矩；在汽车的制动防抱死过程中，根据第一制动力矩和第二制动力矩，控制液压制动系统输出的制动力矩和各车轮轮毂电机输出的制动力矩。本发明提高了紧急制动的效果。
一种分布式驱动电动汽车制动抱死控制方法系统

[发明专利]一种基于大数据的公交乘客下车数据预测方法及系统-CN201910132240.X有效
发明人：龙超华;王震坡;陈奕昆;周小龙 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于大数据的公交乘客下车数据预测方法及系统。该方法中针对每个卡号分析历史刷卡数据，从而根据历史刷卡站点的最大频繁项集数确定刷卡站点数，进而确定每个卡号的行程，最后根据行程预测卡号的持卡乘客的下车站点。本发明的基于大数据的公交乘客下车数据预测方法及系统能够摆脱对特殊的车载设备的依赖。
一种基于数据公交乘客下车预测方法系统

[实用新型]一种用于电推进系统飞机的飞机终端-CN202022398358.8有效
发明人： 王震坡;龙超华;刘鹏;张鹏军;甘小斌 -专利权人：北理新源（佛山）信息科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电推进系统飞机的飞机终端。该飞机终端包括：北斗定位模块、北斗通信模块、CAN通信模块、GPS定位模块、GPRS通信模块、存储模块以及主控芯片。其中，北斗定位模块用于采集北斗定位信息，GPS定位模块用于采集GPS定位信息，北斗定位模块以及GPS定位模块均与主控芯片电连接；主控芯片分别通过北斗通信模块、GPRS通信模块与监控平台通信连接；主控芯片通过CAN通信模块与飞机控制系统通信连接；主控芯片还与存储模块电连接。本实用新型提供的飞机终端能够在一定程度上保障监控平台对飞机的实时监控。
一种用于推进系统飞机终端

[发明专利]一种基于国六智能车载终端的加油站类型确定方法及系统-CN202010355100.1有效
发明人： 王震坡;龙超华;杨永刚;栾国厂 -专利权人：北理新源（佛山）信息科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于国六智能车载终端的加油站类型确定方法及系统。该方法包括根据国六智能车载终端获取车辆的实时数据；当车辆的加油情况为加油时，若当前区域内备案的符合国家标准的加油站的经度和纬度数据与车辆加油时的经度和纬度数据是大于设定位置距离阈值，则根据实时数据确定车辆加油后的消耗数据；判断车辆加油后的消耗数据是否满足设定标准；若车辆加油后的消耗数据满足设定标准，则将当前加油站确定为符合国家标准的加油站；若车辆加油后的消耗数据不满足设定标准，则将当前加油站确定为不符合国家标准的加油站。本发明所提供一种基于国六智能车载终端的加油站类型确定方法及系统，能够提高检测“黑加油站”的效率和准确性。
一种基于智能车载终端加油站类型确定方法系统

[实用新型]一种煤矿安全监控系统-CN202020649326.8有效
发明人：韩冰;李阳;朱洪杰;王震坡;龙超华;刘鹏 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿安全监控系统，包括：多个矿灯、多个矿车、设置在地面上的中控平台以及设置在矿井中的多个中继器；中继器固定设置在矿井中，矿灯佩戴于矿工头部，矿车为井下专用运输车；矿车上均设置有第一处理器以及与所述第一处理器连接的第一定位模块、第一通信模块、采集模块和第一传感器；矿灯上均设置有第二处理器以及与所述第二处理器连接的第二定位模块、第二通信模块和人体机能检测装置；中继器上均设置有第三处理器以及与所述第三处理器连接的第三通信模块、网络单元、摄像头和第二传感器。通过本实用新型的上述系统能够实现在地面上就能实时监控矿井中情况的目的。
一种煤矿安全监控系统

[发明专利]一种基于大数据的电池过充预警方法及系统-CN201910519805.X有效
发明人：张照生;王震坡;孙振宇;刘鹏;李达;龙超华 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于大数据的电池过充预警方法及系统，方法包括：判断电池类型；若为三元锂电池，计算三元锂电池的电池荷电状态值；基于状态值判定是否发生故障；提取三元锂电池的最高单体电压和最高探针温度；确定三元锂电池的过充阈值；基于过充阈值、最高单体电压和最高探针温度划分故障等级并进行预警，若为磷酸铁锂电池，则采取同样的方法对磷酸铁锂电池的故障进行划分。本发明中的上述方法及系统通过对电池的过充进行等级划分并预警，减少了安全事故的发生。
一种基于数据电池预警方法系统

[发明专利]一种全工况纵向车速预测方法和系统-CN202010086665.4有效
发明人：张雷;王震坡;丁晓林 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种全工况纵向车速预测方法和系统。所述方法包括：获取信号采集模块采集的车辆信息；根据所述车辆信息生成车辆的车速航迹；根据所述车速航迹确定所述车速航迹的误差方差和车辆的纵向预测车速；根据所述车速航迹的误差方差和所述车辆的纵向预测车速确定车辆全工况下的纵向车速。本发明提供的全工况纵向车速预测方法和系统，能够在准确实时的确定车辆的纵向车速的同时，解决现有技术中存在的工况适应性差的问题。
一种工况纵向车速预测方法系统

[发明专利]基于多方法融合的驱动防滑控制方法及系统-CN202010157586.8有效
发明人：张雷;王震坡;丁晓林 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多方法融合的驱动防滑控制方法及系统，包括：获取车辆信息；若车速小于等于预设车速阈值，采用自适应最大扭矩搜索方法确定车轮的第一触发条件；判断第一触发条件是否小于预设第一触发阈值，若是采用单轮动力学模型以及滑动窗滤波方法确定车轮第一输出转矩；若否车轮第二输出转矩为车轮的需求转矩；若车速大于预设车速阈值，确定每个车轮的第二触发条件；判断第二触发条件是否小于预设第二触发阈值，若否采用鲁棒滑模控制方法确定车轮第三输出转矩；若是车轮第四输出转矩为车轮的需求转矩；根据车轮输出转矩进行防滑控制，通过上述方法实现在低、高速阶段车轮输出转矩的平滑过渡，达到在全车速范围内的驱动防滑控制效果的最优。
基于多方融合驱动防滑控制方法系统

[发明专利]一种锂离子电池脉冲放电自加热方法及装置-CN201810316487.2有效
发明人： 王震坡;李晓宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H01M10/633 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂离子电池脉冲放电自加热方法及装置。该方法包括：采集锂离子电池的初始温度；根据所述初始温度，控制所述锂离子电池进行高频脉冲放电；采集放电后的锂离子电池的温度，得到放电温度；根据所述放电温度调节放电电流的大小，所述锂离子电池进行自加热。本发明是利用高频脉冲放电控制进行电池自身进行加热，由于锂离子电池内阻的存在及电化学反应的机理，在电池循环充放电过程中，会产生热量，从而从内部给电池加热，使电池温度更均匀。弥补了当前锂离子电池系统在低温条件下无法使用的不足，简化了其他电池外部加热设计方法所需要的硬件设施，降低了设备成本，提高了该电池低温条件下的适用性。
一种锂离子电池脉冲放电加热方法装置

[发明专利]一种动力电池剩余容量预测方法和系统-CN202010609145.7在审
发明人： 王震坡;龙超华;刘鹏;李阳;葛付林;赵菲菲 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力电池剩余容量预测方法和系统。该动力电池剩余容量预测方法和系统，综合考虑了动力电池在实际工况下的动态特性，并选取充放电倍率、充放电温度、充放电深度、电池工况搁置时间等影响动力电池容量衰减的因素进行了综合分析，以能够准确地评价各条件下电池容量的变化情况，进而对动力电池的剩余容量进行精确预测。
一种动力电池剩余容量预测方法系统

[发明专利]一种电动汽车充电方法及系统-CN201910046096.8有效
发明人：龙超华;刘鹏;王震坡;陈奕昆;梁凯智 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60L53/67 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车充电方法及系统。包括：获取同一时间内充电的车辆位置数据；采用基于密度的聚类算法，对同一时间内的所述车辆位置数据进行聚类，得到所有充电站的位置信息；获取每个充电站对应的同时充电车辆数量的最大值，确定充电站的充电桩数量；获取每个充电站当前时刻正在充电的电动汽车数量、每个充电站空闲充电桩的个数和每个车辆当前时刻的剩余电量；获取待充电车辆当前时刻的位置信息；确定最佳充电站的位置；将所述最佳充电站的位置发送至用户终端，以便用户选择是否对所述待充电车辆进行充电。本发明可以减少驾驶员等待时间，提高充电桩利用率。
一种电动汽车充电方法系统

[发明专利]一种基于大数据的动力电池衰退情况分析方法及系统-CN201811153010.3有效
发明人： 王震坡;佘承其;张照生;刘鹏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开一种基于大数据的动力电池衰退情况分析方法及系统。方法包括：获取样本动力蓄电池在充电状态下的充电电压和对应的充入容量；根据充电电压和与充电电压对应的充入容量，计算对应的容量增量值；根据充电电压和容量增量值，绘制原始容量增量曲线；对原始容量增量曲线进行光滑处理和曲线拟合，得到容量增量曲线；根据容量增量曲线的高峰值和低谷值得到容量增量峰谷值；根据充入容量计算对应的动力蓄电池的健康状态值；根据容量增量峰谷值和对应的所述健康状态值，绘制容量增量峰谷值随电池健康状态的变化曲线；根据变化曲线对待测动力蓄电池实时健康状态值进行估计。采用本发明的方法或系统能够实现动力蓄电池寿命的实时在线评估。
一种基于数据动力电池衰退情况分析方法系统

[发明专利]一种电动船舶电池系统热失控的处理方法、系统及装置-CN201811522525.6有效
发明人： 王震坡;张照生;王秋诗 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开一种电动船舶电池系统热失控的处理方法、系统及装置。本发明针对电池系统的不同热失控阶段采取不同的处理方法，根据烟雾传感器检测的烟雾浓度、电池包不同检测点的温度信号和电池包极耳的电压信号对不同阶段的热失控进行分级处理。若满足一级处理条件且不满足二级处理条件，则控制轴流风机低速运行以对电池包进行强制通风散热。若满足二级处理条件且不满足三级处理条件，则控制电池管理系统切断电池包的电能输出并控制轴流风机高速运行。若满足三级处理条件，则控制电池抛弃装置将电池包抛入水中进行快速灭火，可在最短时间内最大程度降低电池包起火对船舶带来的危害。而且，废弃的电池包可以经过打捞消除对水质的污染。
一种电动船舶电池系统失控处理方法装置