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[发明专利]一种电动汽车无线充电系统及控制方法-CN202310577404.6在审
发明人： 邓钧君;张保坤;王震坡;袁晓冬;缪惠宇;王明深;韩华春 -专利权人：北京理工大学;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车无线充电系统及控制方法，涉及无线电能传输领域，该系统中PFC模块将自电网的工频交流电压变换为中间级直流电压；高频逆变器对中间级直流电压进行逆变；可投切拓扑结构包括：辅助电感Lf1、主电感L1以及开关K1；辅助电感Lf1与主电感L1并联，主电感L1与开关K1串联；辅助电感Lf1和主电感L1为正交解耦线圈；可投切拓扑结构根据车载端设备的构型控制开关K1的通断，进而实现通过辅助电感Lf1传能或主电感L1传能；接收线圈在交变磁场的影响下，感应出高频交流电压，并与副边补偿网络形成谐振，进而将高频交流电压通过整流模块以及斩波模块传递至电池进行充电。本发明能够实现多车型设备的智能适配。
一种电动汽车无线充电系统控制方法

[发明专利]基于LCC-S补偿拓扑结的无线充电系统及其控制方法-CN202310729880.5在审
发明人： 邓钧君;王文博;王硕;王震坡 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于LCC‑S补偿拓扑结的无线充电系统及其控制方法，涉及无线充电领域，该无线充电系统包括发射侧全桥逆变器、接收侧半控整流桥、二次谐振补偿网络串联电容模块、一次侧谐振补偿网络的电感、一次侧谐振补偿网络的并联电容、一次侧谐振补偿网络的串联电容、发射线圈和接收线圈，本发明在接收侧半控整流桥和二次谐振补偿网络串联电容模块中的设置MOSFET，能够实现偏移工况下单侧控制恒压输出。
基于 lcc 补偿拓扑无线充电系统及其控制方法

[发明专利]无线功率传输系统调制策略的确定方法、系统及电子设备-CN202310749904.3在审
发明人： 邓钧君;徐保华;王硕;王震坡 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开一种无线功率传输系统调制策略的确定方法、系统及电子设备，涉及电力系统优化控制技术领域，所述方法包括：基于系统参数和双移相一次侧内移相角值，计算双移相外移相角值；基于一次侧直流输入电压、角频率、双移相一次侧内移相角值、发射线圈的自感、耦合系数、二次侧直流输出电压、双移相外移相角值和双移相二次侧内移相角值，计算双移相输出功率；基于系统参数和拓展移相一次侧内移相角值，计算拓展移相外移相角值；同理，计算拓展移相输出功率；基于双移相输出功率和拓展移相输出功率确定目标调制策略。本发明利用两个控制自由度实现了全工况、宽电压范围内的功率跟踪、阻抗匹配和开关管的ZVS，且具有更低的开关损耗。
无线功率传输系统调制策略确定方法电子设备

[发明专利]一种无线能量传输装置-CN201710821006.9有效
发明人：王震坡;邓钧君;石文利;张雷 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线能量传输装置，所述无线能量传输装置包括降压电路、高频逆变电路、原边补偿电路、分离式变压器、副边补偿电路、电流调理电路；通过降压电路改变无线能量传输装置输出功率的大小，而高频逆变电路只需保证所述无线能量传输装置工作于谐振频率下，保证能量传输的效率，本发明的无线能量传输装置既能实时工作于谐振频率下又能快速调整其输出功率，保证能量传输的效率。
一种无线能量传输装置

[发明专利]一种电动汽车双向无线电能传输系统-CN202310572838.7在审
发明人： 邓钧君;张保坤;王震坡;林倪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车双向无线电能传输系统，涉及电动汽车无线充电技术领域。本发明通过将第一高频变换单元和第二高频变换单元设置为全桥变换器，能够实现功率的双向流动，并在第一高频变换单元与地面端补偿网络的连接支路上设置开关，在第二高频变换单元与车载端补偿网络的连接支路上也设置开关，通过控制开关的开闭，使得整个电动汽车双向无线电能传输系统从轻载到重载的宽工作范围均能够以较高的效率进行功率传输。
一种电动汽车双向无线电能传输系统

[发明专利]一种适用于多负载无线电能传输系统的确定方法及系统-CN202310083868.1在审
发明人： 邓钧君;王震坡;杨颖;冯智;佟来生;邓江明;王倩 -专利权人：北京理工大学;中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J50/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多负载无线电能传输系统的确定方法及系统，涉及无线电能传输领域，该方法，包括：构建上层模块和多个下层子模块；下层子模块以负载额定需求功率和发射端安全电流阈值为约束，以第一目标函数最小为目标构建；上层模块以满足子模块一致性为约束，以系统传输效率最大为目标构建的；将初始参数输入下层子模块，对各下层子模块迭代优化求解，得到局部最优负载电阻和局部最优发射端电压；将局部最优负载电阻和局部最优发射端电压输入上层模块，对上层模块迭代优化求解，得到全局最优负载电阻和发射端的全局最优发射端电压。本发明能在满足不同负载功率需求的基础上优化整个系统效率。
一种适用于负载无线电能传输系统确定方法

[发明专利]一种无线充电系统及控制方法-CN202011063319.0有效
发明人：王震坡;邓钧君;冯智;王硕 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无线充电系统及控制方法，系统包括：无线充电接收装置和无线充电发射装置，无线充电发射装置包括：发射线圈箱体、升降装置、旋转装置、平移装置和清扫装置；所述发射线圈箱体用于采用电磁感应原理通过线圈产生磁场；所述升降装置用于带动所述发射线圈箱体升降；所述旋转装置用于带动所述发射线圈箱体和所述升降装置水平转动；所述平移装置用于带动所述发射线圈箱体、所述升降装置和所述旋转装置水平移动；所述清扫装置用于清扫所述发射线圈箱体表面的异物，不仅能够实现准确对准无线充电发射装置和无线充电接收装置，提高充电效率，还能够清扫所述发射线圈箱体表面的异物，降低无线充电系统成本。
一种无线充电系统控制方法

[发明专利]一种基于机械臂的自动无线充电系统及方法-CN202210300530.2在审
发明人： 邓钧君;王震坡;王硕;王建强;张朔阳 -专利权人：北京启智新源科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械臂的自动无线充电系统及方法，涉及无线充电技术领域，该装置包括数控装置、视觉定位装置以及机械臂；视觉定位装置用于获取充电车位上待充电车辆的充电接收端的位姿信息；数控装置用于在接收到待充电车辆的充电信号后，基于充电接收端的位姿信息确定机械臂的移动轨迹，并基于机械臂的移动轨迹输出移动指令；移动指令用于控制机械臂中的臂身结构和手腕结构移动，以使安装在手腕结构上的充电发射端到达目标位姿。本发明能够实现一种更加自动化、智能化，更加安全、系统传输效率更高的电动汽车充电方式。
一种基于机械自动无线充电系统方法

[实用新型]异物清扫装置-CN202220083801.9有效
发明人：王震坡;邓钧君;王硕;王建强;张朔阳 -专利权人：北京启智新源科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异物清扫装置，包括框架结构、清扫条以及用于带动清扫条做平面往返运动的清扫条驱动机构；框架结构包括平面框架以及固定在平面框架上的立体框架；清扫条驱动机构至少包括电机、以及与电机的输出轴均连接的第一飞轮圆盘和第二飞轮圆盘；立体框架中的第一横梁上设有第一滑块，立体框架中的第二横梁上设有第二滑块；清扫条的固定在第一滑块和第二滑块上；第一飞轮圆盘通过第一连杆与第一滑块连接，第二飞轮圆盘通过第二连杆与第二滑块连接。本实用新型达到排除地面端表面异物对于无线充电系统的影响，保障无线充电系统安全稳定运行的目的。
异物清扫装置

[发明专利]无位置传感器的电动汽车无线充电自动启动及引导系统-CN202111579506.9在审
发明人： 邓钧君;李蓝天;王震坡;王硕 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60L53/126 文献下载
摘要：无位置传感器的电动汽车无线充电自动启动及引导系统，其提供了全新设计的磁耦合器谐振网络，利用在没有副边线圈的情况下原边输入功率接近零的特性，仅借助如无线通信的广播等较为简单的模块及功能，即可实现对原边主回路的唤醒及引导车辆对正充电位。该系统利用在没有副边线圈的情况下原边输入功率接近零，在副边逐渐达到目标位置过程中输出电流和电压逐渐增加，但变化率会逐渐减小到零的原理，仅通过对副边输出采样即可判断车辆是否对正充电位，完全不需要设置现有技术中所使用的复杂传感方式与算法，显著降低了系统复杂程度及成本。本发明所提供的谐振网络在无副边线圈的情况下，各级电流可控，可以实现无负载运行，因此具有较好的可靠性。
位置传感器电动汽车无线充电自动启动引导系统

[发明专利]一种电动汽车无线充电系统绕组参数优化方法-CN202111579698.3在审
发明人：王震坡;李蓝天;邓钧君 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种电动汽车无线充电系统绕组参数优化方法，在传统模拟退火算法中融合专家模型与决策机制进行了改良，所使用的专家模型的构建过程对设计参数与性能参数解析表达式不存在依赖性，其所适用的优化参数和优化目标在理论上可以无限延拓。并且，利用决策机制对专家模型中可能存在的冲突经验进行了权衡，从而能够得到明确的如表格形式的专家模型。算法退火过程中，通过使专家模型结合回溯机制对退火方向进行约束，改变了传统模拟退火算法在当前全局最优解附近、基于概率执行纯随机搜索的方式，利用回溯机制有效避免了算法陷入局部最优的缺陷。该方法的执行逻辑简单，易编程实施，且实施后所得到的产品设计性能优良，因此具有较高的实用性与通用型。
一种电动汽车无线充电系统绕组参数优化方法

[发明专利]一种无线充电系统恒流恒压输出的参数控制方法及系统-CN202011153515.7有效
发明人：王震坡;邓钧君;王文博;王硕 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线充电系统恒流恒压输出的参数控制方法及系统。该方法包括：根据感应耦合式无线电能传输系统的拓扑结构，确定在恒流模式或恒压模式下使感应耦合式无线电能传输系统实现零相角状态的系统参数关系；计算感应耦合式无线电能传输系统的元件参数计算值；根据元件参数计算值，计算并判断电压增益或电流增益，是否满足增益要求，若满足增益要求，则调节原边补偿网络的电感值，实现逆变器软开关。采用本发明的方法及系统，在实现无线充电系统恒流及恒压输出模式的同时实现了逆变器软开关。
一种无线充电系统恒流恒压输出参数控制方法

[发明专利]用于磁浮列车无线充电系统的磁耦合器的设计方法及系统-CN202010096104.2有效
发明人：王震坡;邓钧君;张远清;王硕 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于磁浮列车无线充电系统的磁耦合器的设计方法及系统。该方法包括：设定系统参数、选择线圈形状、选择器件型号、设置边界条件；确定耦合器的变量参数、固定参数以及固定参数的数值；确定变量参数的取值范围以及取值步长，并根据变量参数的取值范围以及取值步长确定变量参数的多个取值；将变量参数的多个取值分别与固定参数的取值进行组合，得到多个解点，每个解点为一个耦合器的设计方案；结合约束条件，对解点进行筛选，得到优化问题的可行域，可行域由可行解点确定；根据需求构建目标函数，并采用Pareto优化算法，求解目标函数的最优解点；采用最优解点对应的设计方案设计耦合器。本发明具有设计效率高、设计周期短的优势。
用于列车无线充电系统耦合器设计方法

[发明专利]异物清扫装置、无线充电异物清扫系统以及其控制方法-CN202210037089.3在审
发明人：王震坡;邓钧君;王硕;王建强;张朔阳 -专利权人：北京启智新源科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异物清扫装置、无线充电异物清扫系统以及其控制方法，该异物清扫装置包括框架结构、清扫条以及用于带动清扫条做平面往返运动的清扫条驱动机构；框架结构包括平面框架以及固定在平面框架上的立体框架；清扫条驱动机构至少包括电机、以及与电机的输出轴均连接的第一飞轮圆盘和第二飞轮圆盘；立体框架中的第一横梁上设有第一滑块，立体框架中的第二横梁上设有第二滑块；清扫条的固定在第一滑块和第二滑块上；第一飞轮圆盘通过第一连杆与第一滑块连接，第二飞轮圆盘通过第二连杆与第二滑块连接。本发明达到排除地面端表面异物对于无线充电系统的影响，保障无线充电系统安全稳定运行的目的。
异物清扫装置无线充电系统及其控制方法

[发明专利]一种无线充电系统的双边LCC补偿网络调节方法及系统-CN202010730011.0有效
发明人： 邓钧君;王震坡;毛乾宁;王硕 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线充电系统的双边LCC补偿网络调节方法及系统。该方法包括获取无线充电系统中补偿元件的额定参数值、额定工作频率以及原边发射线圈和副边接收线圈对准时的标准耦合系数；根据补偿元件的参数值的变化确定无线充电系统输出性能的变化率；根据无线充电系统输出功率的变化率确定可调补偿元件；获取原边发射线圈和副边接收线圈的实时耦合系数；判断实时耦合系数是否小于耦合系数阈值；若实时耦合系数不小于耦合系数阈值，则调节无线充电系统的工作频率；若实时耦合系数小于耦合系数阈值，则同时调节无线充电系统的工作频率和可调补偿元件。本发明降低了控制的复杂程度，实现了无线充电系统在弱耦合情况下的额定功率的输出。
一种无线充电系统双边 lcc 补偿网络调节方法

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