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[发明专利]氢燃料电池汽车安全预警的检测方法、系统及车载终端-CN202011244033.2有效
发明人： 王震坡;龙超华;刘鹏;杨永刚;陈召坚 -专利权人：北理新源（佛山）信息科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60L50/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种氢燃料电池汽车安全预警的检测方法、系统及车载终端。所述氢燃料电池汽车安全预警的检测方法，通过获取报警参数和当前时刻的车辆数据，就可以确定得到预警状态，进而根据预警状态生成对应的报警信号，以提高氢燃料电池汽车安全检测的实时性。并且，在本明公开的氢燃料电池汽车安全预警的检测系统，通过本发明提供的车载终端实时与车联网平台进行信息交互的方式，能够在实现将氢系统安全预警信息上报车联网平台功能的同时，提高氢燃料电池汽车安全检测的实时性。
燃料电池汽车安全预警检测方法系统车载终端

[发明专利]一种基于大数据的新能源汽车电机健康度的评价方法-CN202111523946.2在审
发明人： 王震坡;张翔;刘鹏;孔令超;韩冰;刘建宏 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司;北京理工大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据的新能源汽车电机健康度的评价方法，从电机的效率入手并有效利用实车大数据，分析不同工况下的电机的瞬时效率，通过电动车辆的历史数据，得到区分工况的特征阈值数据和效率筛选的阈值，之后利用阈值对滑动区间的效率进行筛选和统计，在此基础之上采用算术平均滤波的方式削弱噪声数据带来的影响，最后通过加权平均的方式，综合各工况给出一个电机健康度的评价结果。该方法克服了现有电机健康诊断效率低下耗时长的缺点，为新能源汽车线上快速安全检验提供解决方式，同时也为新能源汽车线下安全检验提供有效参考。
一种基于数据新能源汽车电机健康评价方法

[发明专利]一种基于实车充电数据的增量容量曲线确定方法-CN202210016953.1在审
发明人： 王震坡;吴益忠;刘鹏;张照生;林倪;佘承其 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于实车充电数据的增量容量曲线确定方法，其利用埃尔米特插值多项式拟合各充电片段中容量与电压之间的函数关系，能够保证精确计算增量容量曲线特征的同时，显著降低对计算资源的需求，从而有利于促进基于远程大数据平台对新能源汽车实时SOH估计的实现，并具有现有技术所不具备的诸多有益效果。
一种基于充电数据增量容量曲线确定方法

[发明专利]一种基于大数据的新能源汽车驱动电机老化程度评估方法-CN202111527346.3在审
发明人： 王震坡;张泽坤;刘鹏;孔令超;韩冰;刘建宏 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司;北京理工大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据的新能源汽车驱动电机老化程度评估方法，其通过对同车型使用的同款驱动电机转矩参数值进行大数据分析得出该类电机输出转矩低、中、高的阈值范围；再结合待评估目标车辆的驱动转矩‑行驶里程函数斜率值，实现了其行驶片段的转矩水平进行划分，从而能够根据历史行程中电机的转矩表现反映出老化程度。该方法能够有效地利用实车大数据，使监管方和车主可以随时对电机的健康状况进行获取，克服了现有的线下检验方法的诸多不足。此外，该方法对新能源汽车全生命周期电机转矩参数特征的描述也可对汽车生产厂家对电机额定转矩的选取提供参考和指导，还可对电机设计生产厂家后续对于电机的优化设计和改进提供参考。
一种基于数据新能源汽车驱动电机老化程度评估方法

[发明专利]一种无线充电系统恒流恒压输出的参数控制方法及系统-CN202011153515.7有效
发明人： 王震坡;邓钧君;王文博;王硕 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线充电系统恒流恒压输出的参数控制方法及系统。该方法包括：根据感应耦合式无线电能传输系统的拓扑结构，确定在恒流模式或恒压模式下使感应耦合式无线电能传输系统实现零相角状态的系统参数关系；计算感应耦合式无线电能传输系统的元件参数计算值；根据元件参数计算值，计算并判断电压增益或电流增益，是否满足增益要求，若满足增益要求，则调节原边补偿网络的电感值，实现逆变器软开关。采用本发明的方法及系统，在实现无线充电系统恒流及恒压输出模式的同时实现了逆变器软开关。
一种无线充电系统恒流恒压输出参数控制方法

[发明专利]一种分布式驱动电动汽车电液复合制动防抱死方法及系统-CN202110102886.0有效
发明人：张雷;王震坡;刘青松 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式驱动电动汽车电液复合制动防抱死方法及系统。该方法包括获取电动汽车的实时状态以及车辆数据；根据实时状态以及滚动半径确定实时滑移率，并获取期望滑移率；根据实时滑移率、期望滑移率以及实时状态判断制动模式；若制动模式为常规制动模式，则发出制动模式标志位为0，直接确定各车轮的总制动力矩；若制动模式为ABS制动模式，则发出制动模式标志位为1，并基于鲁棒积分滑模控制算法确定各车轮的总制动力矩；根据各车轮的总制动力矩以及实时状态对电机制动力矩与液压制动力矩进行分配；将分配好的电机制动力矩与液压制动力矩作用至各车轮，直至完成整个制动过程。本发明提升了车辆紧急制动时的安全性及稳定性。
一种分布式驱动电动汽车复合制动抱死方法系统

[发明专利]用于磁浮列车无线充电系统的磁耦合器的设计方法及系统-CN202010096104.2有效
发明人： 王震坡;邓钧君;张远清;王硕 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于磁浮列车无线充电系统的磁耦合器的设计方法及系统。该方法包括：设定系统参数、选择线圈形状、选择器件型号、设置边界条件；确定耦合器的变量参数、固定参数以及固定参数的数值；确定变量参数的取值范围以及取值步长，并根据变量参数的取值范围以及取值步长确定变量参数的多个取值；将变量参数的多个取值分别与固定参数的取值进行组合，得到多个解点，每个解点为一个耦合器的设计方案；结合约束条件，对解点进行筛选，得到优化问题的可行域，可行域由可行解点确定；根据需求构建目标函数，并采用Pareto优化算法，求解目标函数的最优解点；采用最优解点对应的设计方案设计耦合器。本发明具有设计效率高、设计周期短的优势。
用于列车无线充电系统耦合器设计方法

[发明专利]一种动力电池系统的不一致性故障诊断方法及系统-CN202110575866.5有效
发明人： 王震坡;刘鹏;吴志强;张照生;孙振宇;李高巨 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池系统的不一致性故障诊断方法及系统，涉及动力电池系统领域，该方法包括获取的车辆动力电池系统的实车运行数据构建电压幅值特征矩阵；该电压幅值特征矩阵中的一个元素表示第x个采样点对应频率下第j个动力电池单体的电压数据的幅值特征值；根据电压幅值特征矩阵确定电压不一致性异常系数矩阵；该电压不一致性异常系数矩阵的一个元素表示第x个采样点对应频率下第j个动力电池单体的电压不一致性异常系数；根据电压不一致性异常系数矩阵，确定具有电压不一致性故障的动力电池单体。由于本发明考虑了动力电池单体采集参数的频域指标，进而能够准确诊断出动力电池单体的电压不一致性故障。
一种动力电池系统不一致性故障诊断方法

[发明专利]一种路面附着系数确定系统和方法-CN202110448126.5有效
发明人：张雷;王震坡;郭鹏宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明涉及一种路面附着系数确定系统和方法。该路面附着系数确定系统，首先通过采用回正力矩估计模块根据包含有转向执行电机电流值、运行速度、航向角、纵向加速度、横向加速度和横摆角速度等的车辆运行参数确定回正力矩，其次采用质心侧偏角估计模块结合车辆运动的几何运动学关系，根据车辆运行参数确定质心侧偏角，然后采用路面附着系数估计模块结合车辆动力学模型和轮胎模型，根据车辆运行参数、回正力矩和质心侧偏角确定路面附着系数，进而解决现有技术中存在的路面附着系数估计器复杂度高、确定精度低等问题。
一种路面附着系数确定系统方法

[发明专利]电池的状态预测方法及装置-CN201911411201.X有效
发明人：金鹏;林鹏;孙力;王震坡 -专利权人：北方工业大学;北京理工大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电池的状态预测方法及装置。状态预测方法包括建立电池的等效电路模型，电池的端电压根据等效电路模型的开路电压和极化电压确定；开路电压基于所述开路电压与荷电状态函数之间的对应关系来确定，极化电压根据电压与电流和时间的第一函数关系模型来确定；其中，第一函数关系模型的参数基于荷电状态函数和电池温度之间的第二函数关系模型来确定；获取当前荷电状态函数和当前电池温度；基于当前荷电状态函数和当前电池温度，以及开路电压和所述极化电压对电池未来的一种或多种状态进行预测。本技术方案既能预测未来某一时刻或者某一电流下电池的电压又能预测电池的SOP，以确保电池运行与安全区间内发挥电池最佳的性能。
电池状态预测方法装置

[发明专利]一种四轮轮毂电机自寻优驱动防滑控制方法和系统-CN202011408305.8有效
发明人： 王震坡;张雷;吴建洋;丁晓林 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种四轮轮毂电机自寻优驱动防滑控制方法和系统，在获取待控制车辆的车轮参数和车速后确定车轮在转动方向的动力学模型，再根据车轮角速度、车轮有效滚动半径和车速确定车轮滑转率，并根据车轮滑转率确定第一滑膜控制率，然后根据车轮轮胎纵向力和车轮滑转率构建关系曲线，根据该关系曲线的斜率构建滑膜面，并根据滑膜面确定第二滑膜控制率，最后，根据动力学模型、第一滑膜控制率和第二滑膜控制率确定滑膜控制律模型。本发明提供的驱动防滑控制方法和系统无需获取路面附着情况，基于滑模控制方法，通过对轮胎纵向力‑滑转率曲线极值点的自适应追踪来实现对路面的最优滑转率控制，该方案适用于任意变化的单一或复合路面。
一种轮毂电机驱动防滑控制方法系统

[发明专利]一种基于聚类分析的电池系统在线故障诊断方法和系统-CN202110059389.7有效
发明人： 王震坡;孙振宇;刘鹏;张照生;逄昊;尹豪 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于聚类分析的电池系统在线故障诊断方法和系统。本发明提供的基于聚类分析的电池系统在线故障诊断方法和系统，基于获取的电动汽车的运行数据，采用K‑means聚类算法对电动汽车电池系统中的电池单体进行簇分类，然后依据分类得到的两种电池单体簇间的欧式距离，快速、准确的确定异常的电池单体，并进行电池单体序号的输出，以降低实车中电池单体故障监测的难度。
一种基于聚类分析电池系统在线故障诊断方法

[发明专利]一种基于规则与机器学习融合的换道决策方法及系统-CN202110102276.0有效
发明人：张雷;王震坡;贾寒冰 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于规则与机器学习融合的换道决策方法及系统。该方法包括：从NGSIM数据集中获取车辆换道数据；根据主车的车速、当前车道前车的车速以及当前车道前车与主车的距离确定换道必要性特征；根据主车的车速、目标车道的前车与主车的距离、目标车道前车的车速、目标车道后车与主车的距离以及目标车道后车的车速确定换道安全性特征；根据主车的车速、当前车道前车与主车的距离、当前车道前车的车速、目标车道前车与主车的距离以及目标车道前车的车速确定换道收益特征；利用车辆换道数据、换道必要性特征、换道安全性特征以及换道收益特征训练换道决策模型；利用训练好的换道决策模型确定换道决策。本发明提升了换道决策模型的分类准确度。
一种基于规则机器学习融合决策方法系统

[发明专利]一种新能源汽车安全性指数评价方法-CN201910982007.0有效
发明人： 王震坡;刘鹏;孙振宇;武烨;龙超华;张照生;尹豪;李达 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车安全性指数评价方法。方法包括：获取新能源汽车的安全保障调节系数；获取新能源汽车的安全性指数；分别获取各安全性指数的评分；利用香农熵权重法，根据各安全性指数的评分，分别确定各安全性指数评分的权重；根据各安全性指数评分的权重获取新能源汽车的总评分；根据安全保障调节系数和新能源汽车的总评分，获取新能源汽车的安全评分；将新能源汽车的安全评分与设定的安全阈值进行比较，若安全评分小于安全阈值，则新能源汽车存在安全风险，反之则新能源汽车不存在安全风险。本发明提供的新能源汽车安全性指数评价方法，能够快速、准确的判断出新能源汽车是否存在安全风险。
一种新能源汽车安全性指数评价方法

[发明专利]异物清扫装置、无线充电异物清扫系统以及其控制方法-CN202210037089.3在审
发明人： 王震坡;邓钧君;王硕;王建强;张朔阳 -专利权人：北京启智新源科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异物清扫装置、无线充电异物清扫系统以及其控制方法，该异物清扫装置包括框架结构、清扫条以及用于带动清扫条做平面往返运动的清扫条驱动机构；框架结构包括平面框架以及固定在平面框架上的立体框架；清扫条驱动机构至少包括电机、以及与电机的输出轴均连接的第一飞轮圆盘和第二飞轮圆盘；立体框架中的第一横梁上设有第一滑块，立体框架中的第二横梁上设有第二滑块；清扫条的固定在第一滑块和第二滑块上；第一飞轮圆盘通过第一连杆与第一滑块连接，第二飞轮圆盘通过第二连杆与第二滑块连接。本发明达到排除地面端表面异物对于无线充电系统的影响，保障无线充电系统安全稳定运行的目的。
异物清扫装置无线充电系统及其控制方法