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[发明专利]速度指令校正装置、一次磁通指令生成装置-CN201680062159.3有效
发明人：鬼头稔;北野伸起;小林直人;日比野宽;松山亮 -专利权人：大金工业株式会社
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：通过反映负载转矩的周期性来修正旋转速度指令，从而减小激励转矩及/或输出转矩的脉动。减法器(109)从旋转速度指令(ωeo*)中减去角速度校正量(Δωe*)，得到已校正旋转速度指令(ωe*)。
旋转角旋转速度指令轴电流转矩脉动校正校正量计算部指令生成装置角速度校正同步电动机分量提取负载转矩基本频率脉动分量输出转矩速度指令校正装置次磁通机械角加法器减法器减去换算减小相加修正

[发明专利]电机控制装置-CN202111129884.7在审
发明人：井出勇治;北原通生;平出敏雄;平野曜生 -专利权人：山洋电气株式会社
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：电机控制装置包括：速度检测部，检测电机的速度；速度限制部，在根据转矩指令计算出基于转矩指令的速度指令且对基于转矩指令的速度指令进行限制后输出电机速度指令，速度限制部包括：转矩指令限制器，根据以速度限制指令对基于转矩指令的速度指令进行限制的速度限制状态限制转矩指令，输出转矩指令限制器后的转矩指令；变化调整器，使转矩指令限制器后的转矩指令平滑变化，输出变化调整器后的转矩指令；速度偏差计算器，计算基于变化调整器后的转矩指令的速度偏差；加法器，将基于变化调整器后的转矩指令的速度偏差与电机的速度相加，提供基于转矩指令的速度指令；速度限制器，以速度限制指令对基于转矩指令的速度指令进行限制输出电机速度指令。
电机控制装置

[发明专利]电机控制装置以及电机的控制方法-CN202011531449.2在审
发明人：井出勇治;平出敏雄;北原通生 -专利权人：山洋电气株式会社
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02P29/10 文献下载
摘要：本发明提供电机控制装置和控制方法，基于转矩指令和速度限制指令一边限制速度一边对电机的转矩进行控制，其具有：速度检测部，检测所述电机的速度；以及速度限制部，基于所述转矩指令算出基于转矩指令的速度指令，输出对基于所述转矩指令的速度指令施加限制而得的电机速度指令，所述速度限制部具备：速度指令算出部，根据所述转矩指令算出基于所述转矩指令的速度指令；以及速度限制器，对基于所述转矩指令的速度指令施加基于所述速度限制指令的速度限制，输出所述电机速度指令，基于所述转矩指令的速度指令算出部具备：速度偏差算出器，基于所述转矩指令算出速度偏差；以及加法器，对所述速度偏差加上所述速度并输出基于所述转矩指令的速度指令。
电机控制装置以及方法

[发明专利]电动机控制装置-CN201680011697.X有效
发明人：上田浩一郎;松田辰启 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H02P29/20 文献下载
摘要：电动机控制装置的控制部(22)具有：位置指令生成部(101)，其生成位置指令；位置控制部(110)，其以使检测位置追随位置指令的方式输出第1速度指令(111)；压力指令生成部(122)，其生成压力指令；压力控制部(120)，其以使检测出的压力或力追随压力指令的方式输出第2速度指令(121)；速度指令选择部(130)，其选择蠕变速度、第1速度指令(111)、以及第2速度指令(121)中的某一者，作为应该由电动机进行动作的速度指令而进行输出；以及速度控制部(140)，其输出电流指令，该电流指令以使电动机的速度追随由速度指令选择部(130)输出的速度指令的方式，将电流供给至电动机，速度指令选择部(130)在选择了第1速度指令(111)之后，在第1速度指令(111)变得低于蠕变速度的定时，选择第2速度指令(121)或蠕变速度。
电动机控制装置

[发明专利]马达控制装置-CN202110276160.9在审
发明人：井出勇治;北原通生;平出敏雄 -专利权人：山洋电气株式会社
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02P29/10 文献下载
摘要：本发明提供一种马达控制装置，具备：加法器，输出基于扭矩指令的第一速度指令；速度限制部，通过对第一速度指令进行速度限制，求出限制后的第二速度指令；以及控制模式切换部，基于控制模式指令，输出第三速度指令和第二速度指令的任一个作为马达速度指令
马达控制装置

[发明专利]一种旋转机构的转速控制方法-CN201710724677.3有效
发明人：谢鸣;仲志平;陆龙兴;周强;范明哲;陆晓庆;柏青;庞磊;周伟 -专利权人：武汉港迪电气有限公司;上海国际港务集团股份有限公司张华浜分公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转机构的转速控制方法，速度检测模块获取电机实时速度反馈信号；电机速度/转矩指令生成模块依据接收的手柄速度指令、第一速度指令、机械刹车指令和速度反馈信号，生成第二速度指令和转矩指令；第二速度指令经零速保持模块生成第三速度指令，第三速度指令与速度反馈信号差值输入速度控制PI调节器，生成第一转矩指令；转矩命令选择模块依据转矩指令将第一转矩指令、零转矩或电机最大转矩作为第二转矩指令输出；第二转矩指令经变频器输出至电机的控制信号输入端本发明提能够保留变频调速的优点，使司机对旋转机构的控制灵活度更大、提高旋转机构的响应速度、提高操作效率。
一种旋转机构转速控制方法

[发明专利]电动机控制装置-CN202110387292.9在审
发明人：井出勇治;北原通生;平出敏雄 -专利权人：山洋电气株式会社
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02P29/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置，包括：检测电动机的速度的速度检测部；根据位置偏差求出第一速度指令的位置控制器；通过限制基于转矩指令的第二速度指令而求出限制后的第三速度指令的速度限制部；以及根据控制模式自动切换信号而选择第一速度指令和第三速度指令中的任意一方的速度指令选择部，所述电动机控制装置根据选择的值求出电动机速度指令。
电动机控制装置

[发明专利]建筑机械、建筑机械的控制方法以及使计算机执行该方法的程序-CN201080010570.9有效
发明人：冈村健治;市原将志 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：构成建筑机械的控制装置(20a)包括：目标指令值运算单元(211)，根据操作信号(Fa)，生成作业机的通常动作用的速度目标指令值(V1)；目标指令值校正单元(22)，校正速度目标指令值(V1)；以及指令信号输出单元(23)，根据校正后的速度目标指令值(V2)，对驱动装置(19)输出指令信号(G)。目标指令值校正单元(22)包括：振动抑制单元(223)，根据速度目标指令值(V1)，生成用于抑制发生作业机振动的振动抑制用的速度目标指令值(V1’)；峰值识别单元(224)，根据由目标指令值运算单元(211)依次生成的速度目标指令值(V1)，识别速度目标指令值(V1)的峰值；以及目标指令值合成单元(225)，根据峰值，合成各个速度目标指令值(V1，V1’)，从而校正速度目标指令值(V1)。
建筑机械控制方法以及计算机执行程序

[发明专利]无人机速度指令的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310338590.8在审
发明人：李少斌;王露 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开实施例提供了无人机速度指令的处理方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取无人机速度指令；根据所述无人机速度指令确定无人机的水平加速度；基于所述水平加速度对所述无人机速度指令进行平滑处理，获得平滑速度指令；根据所述平滑速度指令确定目标姿态角指令；其中，所述目标姿态角指令包括目标姿态角；基于所述目标姿态角指令对无人机的实际姿态角进行调整，以使所述实际姿态角与目标姿态角相同。本实施例，通过水平加速度对所述无人机速度指令进行平滑处理的方案，可以使无人机持续响应无人机速度指令，进而可以保证无人机飞行的安全性。
无人机速度指令处理方法装置设备存储介质

[发明专利]速度控制方法和速度控制装置-CN201710167446.7有效
发明人：霍峰 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种速度控制方法和速度控制装置，涉及计算机技术领域。本发明中的非线性神经网络模型能够模拟不同环境下速度指令与速度值的非线性关系，通过将当前速度指令以及预设时间内的历史速度指令和历史速度值输入非线性神经网络模型即可得到修正的速度指令，修正的速度指令即为根据速度指令与速度值的非线性关系对当前速度指令进行修正得到的，再将该修正的速度指令输入基于PID控制的系统中则可以获得期望的速度值，提高了速度控制的准确度和精度。
速度控制方法装置

[发明专利]进行基于指令路径速度条件的速度控制的数值控制装置-CN201210434220.6有效
发明人：大槻俊明 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种进行基于指令路径速度条件的速度控制的数值控制装置，控制多轴机床，根据刀具相对于工件的相对路径（指令路径）中的指令路径容许加速度和指令路径容许加加速度进行速度控制，进而根据与刀具前端点不同的刀具上的点（刀具基准点）相对于工件的相对路径即刀具基准点路径中的刀具基准点路径容许速度、刀具基准点路径容许加速度、刀具基准点路径容许加加速度进行速度控制。由此，防止在刀具前端点相对于工件的路径上产生大的加速度、加加速度或者在刀具基准点相对于工件的路径上产生大的速度、加速度、加加速度。
进行基于指令路径速度条件控制数值装置

[发明专利]电梯系统电梯厢的速度指令发生装置及其速度控制方法-CN99121766.7无效
发明人：崔秉旭;金知宪 -专利权人： LG产电株式会社
申请日： 1999-08-28 - 公布日： 2000-03-08 - 主分类号： B66B1/24 文献下载
摘要：电梯系统的速度指令发生装置和速度指令发生方法。该装置包括检测电梯系统状态和输出一定控制信号的状态控制器,检测电机旋转和输出脉冲信号的旋转检测单元,存储电梯系统安装地点规范的规范设定单元,变换控制电梯厢速度的控制变量单位为规范设定单元中定义的安装地点规范的脉冲控制周期单位的控制变量变换单元,接收控制信号和控制变量和输出控制电梯厢的速度的速度控制信号的信号处理单元,和从信号处理单元接收速度控制信号和控制电机的速度的速度控制器。
电梯系统速度指令发生装置及其控制方法

[发明专利]模具缓冲机构的控制装置-CN200610128983.2有效
发明人：岩下平辅;置田肇;河村宏之;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-09-06 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： B21D24/00 文献下载
摘要：相对压力机的滑块(24)产生力的模具缓冲机构的控制装置(10)具备：生成上述滑块(24)的速度指令的滑块速度指令生成单元(61)；生成模具缓冲机构(20)的速度指令的模具缓冲机构速度指令生成单元(62)；以及，基于在滑块和模具缓冲机构刚碰撞后在滑块和模具缓冲机构之间产生的力的增加率(dF)，算出滑块的速度和模具缓冲机构的速度之间的关系的速度关系算出单元(65)。模具缓冲机构速度指令生成单元基于通过滑块速度指令生成单元生成的滑块速度指令和通过速度关系算出单元算出的速度关系，生成模具缓冲机构的速度指令。由此，生成滑块及/或模具缓冲机构的最佳速度指令。
模具缓冲机构控制装置

[发明专利]油压控制装置-CN201410644712.7有效
发明人：柴田知宏 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：一种利用电机，通过转动液压泵来提供油压的油压控制装置，所述油压控制装置包括：油压传感器；速度指令运作单元，所述速度指令运作单元基于来自油压传感器的油压确定值与油压指令值之间的差来输出速度指令值；扭矩指令值运作单元，所述扭矩指令值运作单元用于计算扭矩指令值，所述扭矩指令值是基于速度确定值与速度指令值的差来计算；电流控制单元，所述电流控制单元用于控制电机电流，其基于扭矩指令值，并将从负载变化补偿单元输出的负载变化补偿速度加上速度指令值
油压控制装置

[发明专利]电动机控制装置-CN202080092951.X在审
发明人：松原满;户张和明;高野裕理;上井雄介;梁田哲男;大桥敬典 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置，能够接收来自具有位置控制器的上级系统控制装置的速度指令，其包括：基于速度指令和电动机轴位置响应来计算位置指令的推算值的位置指令推算器；和基于推算值来生成使得与电动机连接的机械的端部不振动的实际速度指令的速度指令生成器，从速度指令生成器对速度控制器输出所述实际速度指令。
电动机控制装置

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