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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种具有保护功能的双电机控制系统-CN202320651229.6有效
发明人：郑祥火;涂玲玲 -专利权人：卫星电子（中山）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有保护功能的双电机控制系统，MCU主控电路U2通过电压检测电路检测DC‑DC电源稳压电路输入的电压值，与设定阀值进行比较判断，并根据比较判断结果通过低电压控制输出电路和/或高电压稳压输出电路控制一个或者多个继电器控制双电机正反转电路的运行状态，能够在后备电池掉电过程中确保电机正常工作，防止掉电卡顿，保障电器设备的正常运行，稳定可靠，安全系数高；例如可以应用在理疗床上，通过四个继电器控制模块控制床头的起落，床尾的起落，以及床头、床尾同步起落的自由控制；也可以推广应用至。居家按摩椅、长途交通工具上的舒适椅、健身器材以及其他需要移动的电动器械等等。
一种具有保护功能电机控制系统

[发明专利]一种电机驱动控制方法和系统-CN202310879818.4在审
发明人：项乐宏;刘树;江汉兵;余自兵;任云涛 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机驱动控制方法和系统。所述电机驱动控制方法包括：通过电平标记电路对电机进行标记；通过电平检测电路识别插入电机是否与电控盒匹配；若所述插入电机与所述电控盒不匹配，则不对所述插入电机进行供电，并输出电机错误提示信号。本发明解决了连接端口相同但型号不同的电机混插至电控盒上，导致电控盒损坏、升降桌无法正常运行的技术问题。
一种电机驱动控制方法系统

[发明专利]多路电机控制系统与控制方法及自助金融设备-CN201710695651.0有效
发明人：莫良雄 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：一种多路电机控制系统及自助金融设备，系统包括ARM主控单元和FPGA单元；所述ARM主控单元通过片上主AXI接口与所述FPGA单元通信并进行控制参数配置及状态查询，且通过中断及相关状态寄存器获取电机动作执行结果；所述FPGA单元包括驱动各个电机实现开环控制的驱动控制器，以及控制相应的所述驱动控制器驱动相应的电机实现相互配合的闭环控制的组合控制器。提供了一个简化系统的设计架构，在此基础上可方便的增减电机个数，扩展方便；此方法在FPGA侧实现了相关电机的基本驱动，同时实现了更上层组合控制的应用功能，提升模块复用度；模块层次清晰，降低系统复杂度。
电机控制系统控制方法自助金融设备

[发明专利]功率转换器装置-CN202180093743.6在审
发明人：贝恩德·屈滕;卢茨·纳米斯洛;本诺·魏斯 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：为了在用于两个马达(M1，M2)的具有半导体装置(H1，H2)的功率转换器装置(20)中保护该功率转换器装置免受损坏，建议：借助于控制单元(21)——从第一电流(I1实际)和第二电流(I2实际)中连续地形成总电流(IS)并将总电流(IS)与可预设的最大值(Max)进行比较，其中，控制单元(21)具有存储机构(SM)，在该存储机构中能够由用户(1)输入优先权等级(PR)，其中，优先权等级(PR)描述两个机器(M1，M2)之一的优先权，控制单元(21)还设计用于：在超过最大值(Max)的情况下减小根据优先权等级(P)不具有优先权的相应的机器(M1，M2)的电流(I1实际，I2实际)。
功率转换器装置

[发明专利]一种设备控制方法、装置和计算机可读存储介质-CN202310773365.7在审
发明人：王浩东 -专利权人：江苏东成工具科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种设备控制方法、装置和计算机可读存储介质，涉及计算机领域，该方法在设备运行的过程中，通过多种电机运行参数和处理策略，确定设备在当前工作模式下的负载能力，若当前负载能力与预设负载能力不匹配，电机的稳定性不足，则需要及时调整电机的运行方式，解决了现有技术中无法及时、准确的处理电机运行不稳定的技术问题，提高了电机控制的效率。
一种设备控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]多马达运行的方法-CN201880065989.0有效
发明人： T·克利安;S·施罗特;M·维克尔特;G·维德曼;R·维斯塔普 -专利权人：依必安派特穆尔芬根有限两合公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调节和控制两个或多个EC马达的方法，所述EC马达在共同的变换器上运行，其中，为了调节EC马达的工作点，设置具有至少一个调节器的共同的控制部或者说调节部，其中，设置至少两个调节选项的组合，并且在此调节参量如此调节所述变换器的输出端上的电压设定，使得所述两个或多个EC马达稳定地遵循工作点的确定的顺序。
马达运行方法

[发明专利]一种双伺服电机自恢复同步方法-CN202111320609.3有效
发明人：张卫民;葛同府;杨乐乐;李永刚;袁宏强 -专利权人：河北高达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双伺服电机自恢复同步方法，属于伺服电机技术领域。该方法通过前后调整伺服电机的相对位置并通过伺服电机本身所具备的功能：扭矩值示数的显示，来判断伺服电机同步效果最好的相对距离。本发明不需要配置额外的设备，仅通过伺服电机的相互动作即可达到同步运动，方便高效。
一种伺服电机恢复同步方法

[发明专利]包括扰动观测器的运送系统及其控制方法-CN202310070193.7在审
发明人：李俊范;崔永才;梁东勳;李秉权 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本公开提供了使运送车辆的电机之间的干涉最小化的运送系统。运送系统包括：第一电机控制器，与第一轮对应并且被配置成生成第一电流值；第一电机系统，被配置成基于第一电流值移动并提供根据移动的第一位置值；扰动观测器，被配置成接收第一电流值和第一位置值并计算影响第一电机系统的第一扰动值；第二电机控制器，与第二轮对应并且被配置成生成第二电流值；补偿电流生成器，被配置成基于第二电流值和第一扰动值生成第二补偿电流值；以及第二电机系统，被配置成通过第二补偿电流值移动并提供根据移动的第二位置值。
包括扰动观测器运送系统及其控制方法

[发明专利]伺服系统-CN202310141194.6在审
发明人：大野悌 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：提供一种伺服系统，在使多个伺服驱动器协调动作的伺服系统中，在单独驱动伺服驱动器时也尽可能地实现高精度的控制。本伺服系统包括：第1伺服驱动器，其驱动第1马达；第2伺服驱动器，其通过第1信号线与所述第1伺服驱动器连接，驱动第2马达；以及上级装置，其通过第2信号线与所述第1伺服驱动器及所述第2伺服驱动器连接。所述第2伺服驱动器当接收到来自所述上级装置的切换指示时，对接收来自所述第1伺服驱动器的第1控制指示而驱动所述第2马达的第1模式与按照来自所述上级装置的第2控制指示而驱动所述第2马达的第2模式进行切换。
伺服系统

[发明专利]推进系统-CN202310217545.7在审
发明人： P·K·奥根伯格斯;D·J·托马森;S·凯尼恩;P·斯蒂尔 -专利权人：苹果公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种推进系统，其包括彼此独立控制的第一部分和第二部分。该第一部分包括第一逆变器和第一电动马达。该第二部分包括第二逆变器、第二电动马达和第二断开连杆。控制系统被配置为检测该第一部分、该第二部分、或它们的组合中的故障，并且确定对该故障的响应。在一个示例中，在该第二部分中检测到该故障时，该第二断开连杆被脱离以减小该第二电动马达所产生的电磁拖曳扭矩。
推进系统

[发明专利]一种使用正交双极线圈的紧凑型无线电机驱动器-CN202310694837.X在审
发明人：韩伟;张永斌;董浩宇;黄金亮;曹滨鸿 -专利权人：芜湖思特新能源科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种使用正交双极线圈的紧凑型无线电机驱动器，包括发射器和接收器；发射器用于获取输入的直流电，将输入的直流电转换为交流电，对交流电进行补偿后激励第一磁耦合器中两个双极线圈，发送电能；接收器用于通过第二磁耦合器接收电能，将电能通过第二磁耦合器中两个双极线圈分为两路，对每路电能进行补偿和整流，以得到每路输出的直流电，将每路输出的直流电分别传递给不同的外部电机，以驱动外部电机。该紧凑型无线电机驱动器的磁耦合器采用了单谐振频率和正交解耦双极线圈拓扑结构，不仅实现以单个谐振频率同时驱动两个PMDC电机，还可以显著缩小系统体积和复杂性。
一种使用正交线圈紧凑型无线电机驱动器

[发明专利]一种多旋翼无人机机载电路-CN202110281137.9有效
发明人：王贤宇;印明威;海日汗;包长春;徐震翰;李京阳 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多旋翼无人机机载电路，所述电路包括多个电动机单元，所述多个电动机单元串联。其中，每个所述电动机单元包括至少两个电动机子单元，每个所述电动机子单元包括电动机和电子调速器，所述电动机和所述电子调速器相连，所述两个电动机子单元相连，每个所述电动机单元包括的电动机分别位于所述多旋翼无人机的对称机臂上。
一种多旋翼无人机机载电路

[实用新型]电机控制电路及车辆-CN202320358050.1有效
发明人：单龙;王佳斐;潘广龙;范雨强 -专利权人：丹佛斯动力系统（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电机控制电路及车辆；电路至少两个控制模块和一个检测模块；其中，每个控制模块与一个对应预设的电机电连接，每个控制模块被配置为生成对应该电机的第一监测信号和第一使能信号；检测模块与每个电机均电连接，检测模块被配置为生成对应每个电机各自的第二监测信号；检测模块还与每个控制模块电连接，检测模块还被配置为获取每个控制模块各自的第一监测信号，并根据第一监测信号和第二监测信号生成第二使能信号；每个控制模块还被配置为利用第一使能信号和第二使能信号控制对应的电机。可见，本申请实现了将电路的控制和监测分别由不同的模块来执行，提高了电机控制电路整体的运算效率和控制实时性。
电机控制电路车辆

[实用新型]一种多轴一体伺服驱动器-CN202320582391.7有效
发明人：黄维洪;王泽宽;陈建明;欧廷伟;徐家雄 -专利权人：成都中天自动化控制技术有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴一体伺服驱动器，包括本体，所述本体上设置有母线转接板，所述母线转接板上设置有多个功率模块，所述本体上还设置有用于向功率模块供电的供电模块，所述本体上可拆卸安装有用于保护母线转接板、功率模块、供电模块的壳体，所述壳体上开设有与功率模块数量、位置分别一一对应的接口。本实用新型的有益效果：能实现同时驱动多台电机运行。
一种一体伺服驱动器

[发明专利]一种共直流母线多轴伺服节能方法、系统及存储介质-CN202310563929.4在审
发明人：张雨;荣文文 -专利权人：北京普瑞得高科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种共直流母线多轴伺服节能方法、系统及存储介质，节能方法包括：实时检测直流母线电压和N个电机的转轴的功耗状态，其中，N≥2，N为整数，功耗状态为释能状态或吸能状态，且至少有一个电机的转轴为吸能状态；若直流母线电压升高超过预设的第一阈值，根据预设的调控策略控制处于吸能状态的电机和/或处于释能状态的电机的运动状态以消耗直流母线上多余的电能，直至直流母线电压小于等于第一阈值。与现有的通过制动电阻维持直流母线电压稳定的方式相比，该节能方法在运行过程中充分利用了制动能量，伺服设备整体运行过程节能效果显著，降低了伺服设备运行过程中制动所带来的发热量，延长了伺服系统的使用寿命。
一种直流母线伺服节能方法系统存储介质

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