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[实用新型]一种半自助龙门式洗车机-CN202320640311.9有效
发明人： 陆龙兴;王娟 -专利权人：武汉旺驾科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自助龙门式洗车机，包括底板、滑轨、漏水垫、龙门清洗结构和自助服务结构，所述滑轨设于底板上，所述漏水垫设于底板上，所述龙门清洗结构设于滑轨上，所述自助服务结构设于龙门清洗结构上，所述龙门清洗结构包括滚动轮、支撑轴、龙门架、齿轮一、电动机、齿轮二、固定座、喷管、延长管和洗车控制器，所述滚动轮滚动设于滑轨上，所述支撑轴贯穿滚动轮设置。本实用新型属于洗车机设备技术领域，具体是指一种半自助龙门式洗车机，有效的解决了目前市场上洗车机，只具有洗车功能，对于补气，加玻璃水，吸尘等功能不具有，造成车主还需要前往专门的场所，给车辆补气，加玻璃水，清理内饰，浪费大量休息时间的问题。
一种自助龙门洗车

[发明专利]一种旋转机构的转速控制方法-CN201710724677.3有效
发明人：谢鸣;仲志平;陆龙兴;周强;范明哲;陆晓庆;柏青;庞磊;周伟 -专利权人：武汉港迪电气有限公司;上海国际港务集团股份有限公司张华浜分公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转机构的转速控制方法，速度检测模块获取电机实时速度反馈信号；电机速度/转矩指令生成模块依据接收的手柄速度指令、第一速度指令、机械刹车指令和速度反馈信号，生成第二速度指令和转矩指令；第二速度指令经零速保持模块生成第三速度指令，第三速度指令与速度反馈信号差值输入速度控制PI调节器，生成第一转矩指令；转矩命令选择模块依据转矩指令将第一转矩指令、零转矩或电机最大转矩作为第二转矩指令输出；第二转矩指令经变频器输出至电机的控制信号输入端。本发明提能够保留变频调速的优点，使司机对旋转机构的控制灵活度更大、提高旋转机构的响应速度、提高操作效率。
一种旋转机构转速控制方法

[实用新型]一种门机运行监视系统-CN201320500689.5有效
发明人：任胜华;廖胜前;陆龙兴;张惠杰;卜明春;陈敏;蔡润宇;施奚胤;周亮 -专利权人：上海国际港务（集团）股份有限公司军工路分公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种门机运行监视系统，门机包括象鼻梁和司机室，所述系统包括：安装在象鼻梁的摄像装置；安装于司机室中的控制单元，用于控制摄像装置的操作；信息采集单元，用于采集门机的状态信息；PLC模块，用于对所述状态信息进行汇总；工控机，所述工控机与所述PLC模块通信连接并且对所述状态信息进行处理后在所述工控机上显示；远程数据传输及接收装置，包括无线发射装置，以及设置在司机室外远程地点的无线接收装置；以及汇总及存储所接收到数据信号的服务器。本实用新型通过对门机装卸作业的实时视频监视及状态监测，提高了门机装卸作业的安全性和装卸效率。本实用新型还可以通过无线通信从远程对作业过程进行监视。
一种机运监视系统

[发明专利]一种门机运行监视系统-CN201310357468.1无效
发明人：任胜华;廖胜前;陆龙兴;张惠杰;卜明春;陈敏;蔡润宇;施奚胤;周亮 -专利权人：上海国际港务（集团）股份有限公司军工路分公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种门机运行监视系统，门机包括象鼻梁和司机室，所述系统包括：安装在象鼻梁的摄像装置；安装于司机室中的控制单元，用于控制摄像装置的操作；信息采集单元，用于采集门机的状态信息；PLC模块，用于对所述状态信息进行汇总；工控机，所述工控机与所述PLC模块通信连接并且对所述状态信息进行处理后在所述工控机上显示；远程数据传输及接收装置，包括无线发射装置，以及设置在司机室外远程地点的无线接收装置；以及汇总及存储所接收到数据信号的服务器。本发明通过对门机装卸作业的实时视频监视及状态监测，提高了门机装卸作业的安全性和装卸效率。本发明还可以通过无线通信从远程对作业过程进行监视。
一种机运监视系统

[实用新型]卷钢作业限位装置-CN201120327351.5有效
发明人：廖胜前;陆龙兴;奚跃华;孙正荣;宋青;陆晓庆 -专利权人：上海国际港务（集团）股份有限公司军工路分公司
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷钢作业限位装置，包括顶环板、底环板、加强板，顶环板和底环板均为圆环状，顶环板与底环板之间通过若干片加强板固定连接，形成一个可安装于串杆辅助卷钢作业的对称圆锥台几何形状体。加强板是正六等分环绕在顶环板与底环板之间，且加强板上开有可将限位装置固定在铲车上的通孔。本实用新型操作简单，不需增加专业人员，简化了工艺流程，有效地防止了卷钢装卸时的损坏，且方便了卷钢装卸，节省了更换串杆的时间，提高了工作效率，能够产生十分可观的间接经济效益与社会效益。
作业限位装置

[实用新型]双门机抬吊装置-CN201120327868.4有效
发明人：任胜华;廖胜前;陆龙兴;张惠杰;卜明春;范伟;李小松;卢超;杨强 -专利权人：上海国际港务（集团）股份有限公司军工路分公司;武汉港迪电气有限公司
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型为一种双门机抬吊装置，包括两台门机，两台门机沿同一水平轨道行走。每台门机包括门架；行走机构；圆筒；上部结构；旋转机构；起升机构和变幅机构。行走机构设有采集所述门机行走位置信息的第一旋转编码器；起升机构设有采集起升高度信息的第二旋转编码器；旋转机构设有采集上部结构相对圆筒旋转角度信息的第三旋转编码器；变幅机构设有采集连杆机构的幅度信息的第四旋转编码器。双门机抬吊装置还包括同步控制系统，同步控制系统中存储有预定抬吊点位置信息，通过各个旋转编码器获得该台门机抬吊点的位置信息，并将位置信息与预存的抬吊点信息相比较，控制两台门机的抬吊点位置，其中任一台门机为主机，另一台为从机，使两台门机协同动作。
双门机抬吊装

[发明专利]双门机抬吊装置-CN201110258232.3无效
发明人：任胜华;廖胜前;陆龙兴;张惠杰;卜明春;范伟;李小松;卢超;杨强 -专利权人：上海国际港务（集团）股份有限公司军工路分公司;武汉港迪电气有限公司
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明为一种双门机抬吊装置，包括两台门机，两台门机沿同一水平轨道行走。每台门机包括门架；行走机构；圆筒；上部结构；旋转机构；起升机构和变幅机构。行走机构设有采集所述门机行走位置信息的第一旋转编码器；起升机构设有采集起升高度信息的第二旋转编码器；旋转机构设有采集上部结构相对圆筒旋转角度信息的第三旋转编码器；变幅机构设有采集连杆机构的幅度信息的第四旋转编码器。双门机抬吊装置还包括同步控制系统，同步控制系统中存储有预定抬吊点位置信息，通过各个旋转编码器获得该台门机抬吊点的位置信息，并将位置信息与预存的抬吊点信息相比较，控制两台门机的抬吊点位置，其中任一台门机为主机，另一台为从机，使两台门机协同动作。
双门机抬吊装

[实用新型]调节式平衡器吊具-CN201020518264.3无效
发明人：廖胜前;陆龙兴;丁卫国;孙正荣;宋青;陆晓庆 -专利权人：上海国际港务(集团)股份有限公司军工路分公司
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调节式平衡器吊具，包括上、下环。上、下环均呈U形状，上、下环的U形开口之间通过横销活动连接，横销一端上用螺母及开口销固定，位于下环U形开口内的上环U形开口内的横销上套有铁套。上环U形开口宽度为120mm，下环U形开口宽度为194mm。上、下环的截面均为圆形，其截面直径为35mm。本实用新型可以实现调节偏心货物的重心，使货物在起吊后基本保持平衡，优化操作工艺，简化装卸工属具的配置，确保装卸安全；方便快捷地找到货物的重心位置，提高货物装船、装车的效率。
调节平衡器

[实用新型]电解铜吊具-CN201020518281.7无效
发明人：廖胜前;陆龙兴;奚跃华;孙正荣;宋青;陆晓庆 -专利权人：上海国际港务(集团)股份有限公司军工路分公司
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电解铜吊具，包括钩子，固定销，摇杆，滚轮槽，两个钩子之间用固定销固定连接成一体，两个钩子上端通过螺栓轴与摇杆活动连接，摇杆上面设有滚轮槽。一副电解铜吊具由两个电解铜吊具组成，并通过一根φ17.5钢丝绳通过滚轮槽连接而成。钩子钩尖宽度为20mm，钩体宽为190mm，两个钩子间的距离为150mm。滚轮槽宽度为20mm。该吊具可以替代常规钢丝绳的工具，不仅可以满足电解铜装卸作业要求，而且能加快装卸速度，减轻作业人员劳动强度，保证作业人员安全，避免发生装卸作业人员在作业中发生手指被夹伤、作业困难等情况的发生。
电解铜

[实用新型]旋转式起重机轨迹优化控制系统-CN200920279909.X无效
发明人：包起帆;何勤奋;夏玉峰;廖胜前;任胜华;陆龙兴;丁卫国;张惠杰 -专利权人：上海能港电气工程科技有限公司
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转式起重机轨迹优化控制系统，其中包括吊车优化轨迹控制装置、运动机构位置检测模块和位置控制模块，吊车优化轨迹控制装置与运动机构位置检测模块和控制模块连接，运动机构位置检测模块和运动机构控制模块与运动机构连接。采用了该种旋转式起重机轨迹优化控制系统，可以方便地实现轨迹优化和轨迹跟踪，有效地减少运行距离，提高运动速度，节约运动空间，减低物体的晃动、扭动，方便定位控制，方便实现多台吊车对大型物体的抬吊，能够实现多吊车协同工作，从而可以有效地扩展吊车的吊装能力，实现吊装过程中的安全、高效、节能减排，大大可以降低工人的劳动强度，同时经济实用，安全可靠，结构简单，成本较低，适用范围广泛。
旋转起重机轨迹优化控制系统

[发明专利]旋转式起重机轨迹优化控制系统及其控制方法-CN200910225160.5有效
发明人：包起帆;何勤奋;夏玉峰;廖胜前;任胜华;陆龙兴;丁卫国;张惠杰 -专利权人：上海能港电气工程科技有限公司
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转式起重机轨迹优化控制系统及方法，其中系统包括吊车优化轨迹控制装置、运动机构位置检测模块和位置控制模块，吊车优化轨迹控制装置与运动机构位置检测模块和控制模块连接，运动机构位置检测模块和运动机构控制模块与运动机构连接。方法包括预先设计和优化自然空间坐标运动轨迹、转换成运动机构坐标、对每个运动机构进行实时控制。采用了该种系统及方法，可以方便地实现轨迹优化和轨迹跟踪，有效地减少运行距离，提高运动速度，节约运动空间，减低物体的晃动、扭动，方便定位控制，方便实现多台吊车对大型物体的抬吊和协同工作，实现吊装过程中的安全、高效、节能减排，大大降低劳动强度，经济性好，适用范围广。
旋转起重机轨迹优化控制系统及其控制方法

[实用新型]钢管堆桩安全装置-CN200920207740.7无效
发明人：廖胜前;陆龙兴;丁卫国;奚跃华;孙正荣 -专利权人：上海国际港务(集团)股份有限公司军工路分公司
申请日： 2009-08-12 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢管堆桩安全装置，包括立柱，连接杆，两个立柱底部之间通过连接杆固定连接，形成U形架，立柱底部两侧设有底脚。立柱和连接杆均由方形管构成；连接杆侧面开有叉车口；底脚横向截面为门字形；立柱高度为2800mm；两个立柱之间的距离为300mm。本实用新型操作简单，不需要增加专业人员，简化了工艺流程。有效地防止了钢管“倒桩”事故的发生，提高了钢管堆桩的安全性，确保了安全生产，并能产生十分可观的间接经济效益和社会效益。
钢管安全装置

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