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[发明专利]数值控制装置-CN200510108254.6无效
发明人：青山一成;小槙邦孝;相泽安晴 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-10-08 - 公布日： 2006-04-12 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：模拟放大器通过与数值控制装置输出的速度指令(模拟电压)成比例的速度控制电动机。使用A/D转换器把该速度指令(模拟电压)转换成数字值之后发送给CPU。CPU在判断为与发送的速度指令相对应的数字值超出了设定范围时，在停止发送许可信号的同时发送异常停止信号，在停止向模拟放大器提供电力的同时，使向该模拟放大器(20)指令的速度指令无效，控制电动机的速度使其为
数值控制装置

[发明专利]车辆的发电装置以及车辆的发电控制方法-CN201280072272.1有效
发明人：林健祐;山口真吾;榎木圭一;伊达俊明 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：控制装置(10)具有：利用对每一车速设定了目标减速度的目标减速度映射来计算目标减速度的目标减速度计算单元(101)；基于该目标减速度、发电机(2)的转速、及变速器(3)的变速比来计算指令发电转矩的指令发电转矩计算单元(102)；及基于该指令发电转矩、发电机(2)的转速、及输出电压来计算指令占空比的指令占空比计算单元(103)。目标减速度映射是基于在伴随着车辆的燃料停止而产生的减速时、与实际行驶状况相应的车速推移来计算得到。
车辆发电装置以及控制方法

[发明专利]位置控制装置-CN99811258.5无效
发明人：大久保整;张文农;加来靖彦;村田健一 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 1999-09-27 - 公布日： 2004-04-21 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用速度反馈信号来进行速度控制，利用位置反馈信号来进行位置控制的位置控制装置，该装置包括：补偿判断部，当作为位置指令和位置反馈信号之差的位置偏差大于规定值时，将变化增益设定为0，否则，将其设定为一定值；微分处理部，用于将所述变化增益与所述位置偏差相乘并进行微分；以及由接收其输出并输出速度指令补偿量的低通滤波器构成的速度指令补偿部，将该速度指令补偿量与位置控制部的输出相加，作为伺服马达的速度指令。
位置控制装置

[发明专利]控制感应电机的装置-CN201510239697.2有效
发明人：俞安橹 -专利权人： LS产电株式会社
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制感应电机的装置，该装置产生转矩指令的d轴电流指令和q轴电流指令，估计电机的转子的速度，并利用估计的速度校正d轴和q轴电流指令，以通过增加滑差频率来增强转子速度和位置的估计性能。
控制感应电机装置

[发明专利]一种保证反馈通路失效时转向安全的控制方法-CN202310517241.2在审
发明人：张宗阁;李飞;姚欣 -专利权人：河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种保证反馈通路失效时转向安全的控制方法，本发明通过输入Wiper经过算法处理生成位置指令，正常情况下：位置环调节器输出速度指令，速度调节器输出电流指令，电流调节器输出电压指令（duty）；实时判断采样的电机电枢电流，如果电机运行正常，但电流采样突变或恒定为零，说明电流传感器或其信号调理通道失效，此时可以切换到位置、速度双闭环模式，速度调节器输出电压指令（duty）；实时判断采样的速度信号，如果速度采样不正常，则切换到位置单闭环模式，位置调节器输出电压指令（duty）。保证实时发现电流/速度反馈信号通路的故障后，进行报警动作，并通过控制策略切换保证回到安全角度。
一种保证反馈通路失效转向安全控制方法

[发明专利]车辆行驶控制装置-CN201380071924.4有效
发明人：长塚敬一郎;山门诚;植山干夫;佐佐木光秀 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：为了提供一种不会给驾驶员带来不适感而能够控制车辆的车辆行驶控制装置，具有：控制指令值计算部，其计算用于控制车辆的前后加速度的控制指令值；前后加速度推定部，其推定通过驾驶员的制动操作在车辆中产生的前后加速度；前后加加速度推定部，其对前后加速度进行时间微分来推定在车辆中产生的前后加加速度；背离判断部，其根据前后加加速度和控制指令值来判断基于驾驶员制动操作的车辆举动与基于控制指令的车辆举动的背离；以及控制指令值修正部，其根据背离判断部的背离判断结果来修正控制指令。
控制指令背离车辆行驶控制装置车辆举动制动操作推定部推定判断结果修正控制计算部修正指令

[发明专利]用于控制无级变速器的方法及设备-CN201610929932.3有效
发明人： Z·J·张;P·G·奥塔内斯;S·白 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： F16H59/36 文献下载
摘要：一种控制CVT的方法包括：基于期望速度比和指令速度比来确定第一速度比变化率，以及基于第一速度比变化率、实际速度比和指令速度比来确定指令速度比轨迹。基于指令速度比轨迹来确定比变化系数和力比因子。基于比变化系数和总速度比变化率来确定换档力。基于换档力和力比因子来控制用于CVT的主滑轮压力和次滑轮压力。
用于控制无级变速器方法设备

[发明专利]一种患者床移动速度的控制方法、装置及设备-CN201510973758.8在审
发明人：孙海涛;胡红兵;史建华;井路生 -专利权人：沈阳东软医疗系统有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本申请提供一种磁共振成像中患者床移动速度的控制方法、装置及设备，该方法包括：在接收到床控系统上操作面板发送的患者床定位启动指令时，向床控系统上变频器发送第一速度控制指令，以便于变频器根据第一速度控制指令控制患者床的水平移动；在患者床的移动中，确定患者床的实际位移；将患者床的实际位移与设定位移点进行比较，根据比较结果确定对应的速度控制指令；将确定对应的速度控制指令发送给所述变频器，以便于变频器根据接收到对应的速度控制指令控制患者床移动的速度本申请通过采集编码器的脉冲信号个数来计算出患者床的实际位移，并给出不同的速度控制指令，有效减轻了患者的不适感，并在很大程度上降低了系统的成本和系统的故障率。
一种患者移动速度控制方法装置设备

[发明专利]电动机驱动装置-CN201980102609.0在审
发明人：高桥健治;丰留慎也;鹿岛美津夫;沓木知宏 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：电动机驱动装置(100)具备：作为电流控制器的dq轴电流控制器(7)，将流过作为电动机的同步电动机(1)的相电流的值变换成d轴电流及q轴电流的各个值，并基于d轴电流及d轴电流指令和q轴电流及q轴电流指令来决定电压指令从而控制相电流；电压振幅运算部(8)，求出电压振幅；速度控制器(6)，基于速度指令、电动机的转速和使速度指令降低的速度下降量来决定q轴电流指令，从而控制转速；弱磁控制器(9)，基于电压振幅和第1电压限制值来决定d轴电流指令，从而进行用于限制向电动机输出的电压的振幅的磁通控制；以及速度下降控制器(10)，基于电压振幅和第2电压限制值来控制速度下降量。速度下降控制器(10)决定使电压振幅小于第2电压限制值的速度下降量。
电动机驱动装置

[发明专利]一种两轮差速移动机器人的路径跟随方法及系统-CN202211182517.8在审
发明人：王运志;温献雷;江泽宇 -专利权人：广州市智能软件产业研究院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：S1:根据导航系统获取目标路径；S2:更新机器人当前位置，并获取机器人与目标路径距离最近的路径点；S3:计算机器人的前视距离并确定前视点，根据机器人当前位置和前视点计算出曲率；S4:根据路况确定期望的线速度指令，并对期望的线速度指令施加左右轮电机加速度约束产生最终线速度指令；S5:根据最终线速度指令和曲率计算出角速度指令，将线速度指令和角速度指令转换成左右轮电机速度指令并发送至电机；S6:重复步骤S2‑S5，
一种两轮差速移动机器人路径跟随方法系统

[发明专利]马达控制装置及马达控制方法-CN201410016397.3有效
发明人：杉原富纪 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：具体而言，马达控制装置具备：电力变换部（2），根据输入转矩指令Tref输出驱动电流；速度控制部（1），根据速度指令与马达速度Vfb的偏差生成计算转矩指令V‑Tref；及准停控制部（4），在速度控制中，最初检测出马达的基准位置后，生成在规定的工序中变化的转矩周期的转矩将马达（M）从基准位置定位于目标停止位置Pos1的位置指令Pref，根据该位置指令与马达位置Pfb的偏差生成速度指令P‑Vref，将在计算转矩指令V‑Tref上加上根据转矩周期生成的转矩FF指令Tff后的值作为输入转矩指令Tref输出并进行位置控制，准停控制部（4）根据输入转矩指令Tref来执行修正转矩FF指令Tff的步骤S35及步骤S40的程序。
马达控制装置方法

[发明专利]一种保护电子终端的方法和系统及一种电子终端-CN201210007464.6有效
发明人：陈剑峰 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G06F21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种保护电子终端的方法和系统及一种电子终端，所述方法包括：获得所述电子终端在某一方向上的当前速度值；基于预设的速度值与至少两个保护控制指令间的对应关系及所述当前速度值，从所述至少两个保护控制指令中，获得与所述当前速度值对应的待执行保护控制指令，其中，所述至少两个保护控制指令中至少有两个保护控制指令为不相同的指令；执行所述待执行保护控制指令，以对所述电子终端进行保护。
一种保护电子终端方法系统

[发明专利]应急返场着陆速度指令集设计方法-CN201510923549.2有效
发明人：王霄婷;王跃萍;刘玮;朱雪耀;魏文领;闻子侠 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制技术，提出一种应急返场着陆速度指令集设计方法，包括：(1)构建质量、滚转角、机场高度、高度、速度参数网格，计算飞机匀速下滑的攻角、升降舵、升阻比、轨迹角、下沉率，确定随质量、滚转角、机场高度、高度变化的最大升阻比速度和空滑最大可用速度，对最大升阻比速度和空滑最大可用速度之间的速度范围进行N+1等分，加上最大升阻比速度和空滑最大可用速度，共建立N+2档速度指令集，每档速度指令集的内容包括该档速度对应的攻角、升降舵、升阻比、轨迹角、下沉率；(3)飞机记录所述N+2档速度指令集，当飞机应急返场时，根据飞机质量、机场高度、高度、速度以及与机场的距离，选择适合的速度指令集档位执行。
应急着陆速度指令设计方法

[发明专利]辊间输送控制装置-CN201480075873.7有效
发明人：小野寺康雄;山本勉;木村将哉 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B65H23/18 文献下载
摘要：辊间输送控制装置具有速度轴辊；张力轴辊；张力检测器，其对输送材料的张力进行检测；生产线速度指令设定部，其设定生产线速度指令；张力指令设定部，其设定张力指令；张力控制器，其基于张力偏差和控制增益而运算张力控制校正指令；速度轴速度控制器，其控制速度控制轴电动机；以及张力轴速度控制器，其控制张力控制轴电动机，该辊间输送控制装置具有振幅目标设定部，其设定张力偏差的振幅目标值；调整执行指令生成部，其指示控制增益的调整时；调整操作量输出部，其输出调整操作量；操作量振幅决定部，其使调整操作量的振幅增加，直至张力偏差的振幅变得比振幅目标值大；以及控制增益计算装置，其根据张力偏差的振幅及振荡周期而计算控制增益，在控制增益的调整时，张力轴速度控制器基于生产线速度指令及调整操作量而控制张力控制轴电动机
输送控制装置

[发明专利]一种无线感应智能收线设备-CN201710570544.5在审
发明人：郭帅 -专利权人：广汉川亿石油科技有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线感应智能收线设备，包括机架，在机架内设置有一个收线筒，所述收线筒的转轴与驱动电机连接，还包括控制器、数据存储模块、角速度传感器、无线通信模块，所述角速度传感器安装在收线筒上，所述无线通信模块与手机APP连接，其中手机APP发送放线指令或收线指令到无线通信模块；无线通信模块接收手机APP发送的放线指令或收线指令，并将放线指令或收线指令传输给控制器；角速度传感器采集收线筒的角速度信息，并将角速度信息传输给控制器；控制器接收无线通信模块传输的放线指令或收线指令，发送驱动指令到驱动电机。
一种无线感应智能收线设备