[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 201680011697.X | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN107534411B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 上田浩一郎;松田辰启 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/20 | 分类号： | H02P29/20 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 电动机控制装置的控制部(22)具有：位置指令生成部(101)，其生成位置指令；位置控制部(110)，其以使检测位置追随位置指令的方式输出第1速度指令(111)；压力指令生成部(122)，其生成压力指令；压力控制部(120)，其以使检测出的压力或力追随压力指令的方式输出第2速度指令(121)；速度指令选择部(130)，其选择蠕变速度、第1速度指令(111)、以及第2速度指令(121)中的某一者，作为应该由电动机进行动作的速度指令而进行输出；以及速度控制部(140)，其输出电流指令，该电流指令以使电动机的速度追随由速度指令选择部(130)输出的速度指令的方式，将电流供给至电动机，速度指令选择部(130)在选择了第1速度指令(111)之后，在第1速度指令(111)变得低于蠕变速度的定时，选择第2速度指令(121)或蠕变速度。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，其对具有编码器的电动机进行控制，该电动机控制装置的特征在于，具有：位置指令生成部，其生成位置指令，该位置指令是使得由所述电动机驱动的机械负载向加压对象物接近、且所述机械负载的最终位置成为所述加压对象物的一定距离前的指令值；位置控制部，其以使由所述编码器检测出的所述电动机的位置追随所述位置指令的方式输出第1速度指令；压力指令生成部，其生成应该对所述加压对象物施加的压力或力的指令值即压力指令；压力控制部，其在所述机械负载被按压于所述加压对象物时，以使由所述机械负载检测出的压力或力追随所述压力指令的方式输出第2速度指令；速度指令选择部，其选择所述第1速度指令、所述第2速度指令、以及对在所述机械负载与所述加压对象物接触时的所述电动机的速度的上限进行规定的蠕变速度中的某一者，作为应该由所述电动机进行动作的速度指令而进行输出；以及速度控制部，其输出电流指令，该电流指令以使所述电动机的速度追随由所述速度指令选择部输出的速度指令的方式，将电流供给至所述电动机，所述速度指令选择部在选择了所述第1速度指令之后，在所述第1速度指令变得低于所述蠕变速度的定时以后，选择所述第2速度指令或所述蠕变速度中的较小的值。
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- 上田浩一郎;松田辰启 - 三菱电机株式会社
- 2016-04-22 - 2018-10-26 - H02P29/20
- 电动机控制装置的控制部(22)具有：位置指令生成部(101)，其生成位置指令；位置控制部(110)，其以使检测位置追随位置指令的方式输出第1速度指令(111)；压力指令生成部(122)，其生成压力指令；压力控制部(120)，其以使检测出的压力或力追随压力指令的方式输出第2速度指令(121)；速度指令选择部(130)，其选择蠕变速度、第1速度指令(111)、以及第2速度指令(121)中的某一者，作为应该由电动机进行动作的速度指令而进行输出；以及速度控制部(140)，其输出电流指令，该电流指令以使电动机的速度追随由速度指令选择部(130)输出的速度指令的方式，将电流供给至电动机，速度指令选择部(130)在选择了第1速度指令(111)之后，在第1速度指令(111)变得低于蠕变速度的定时，选择第2速度指令(121)或蠕变速度。
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