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[发明专利]一种推杆失速保护控制方法-CN201610780943.X有效
发明人：沈健;潘文俊;王敏文;解庄 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;石家庄海山航空电子科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B64C13/16 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制技术，提出一种推杆失速保护控制方法，包括：计算推杆失速保护的最终杆位移指令，所述最终杆位移指令初始化为零，实时运行时推杆指令来解算：如果推杆指令减当前的杆位移指令大于预先设置的速度门限上限，则输出的杆位移指令等于推杆指令加该速度门限上限，如果推杆指令减当前的杆位移指令小于预先设置的速度门限下限，则输出指令等于输入指令加该速度门限下限，其他情况下，最终杆位移指令等于推杆指令；最后如果最终杆位移指令不超过预先设定上下限值，则输出最终杆位移指令，如果超出上限值，则输出上限值，如果超出下限值，则输出下限值。
一种推杆失速保护控制方法

[发明专利]永磁体同步电动机控制装置-CN201210530255.X有效
发明人：足立章二 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：还具有：速度指令比较器（3），其对预先确定的指令切换判定值（24）和速度指令（23）进行比较；以及d轴电流指令切换器（11），其对应于速度指令比较器（3）的比较结果，对所设定的强励磁指令（37）和生成的d轴电流指令（36）中的某一个进行选择，将该选择的强励磁指令或d轴电流指令作为由d轴电流偏差运算器（12）求出偏差的d轴电流指令（38）而输出，如果目标值（20）因伺服锁定动作而成为停止位置指令，速度指令成为0速度指令，则d轴电流指令切换器选择强励磁指令。
永磁体同步电动机控制装置

[发明专利]电动机的速度控制装置-CN201410118300.X有效
发明人：井出勇治;山崎悟史 -专利权人：山洋电气株式会社
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动机的速度控制装置，其即使存在编码器的径向跳动、主轴的径向跳动的情况下，也可以同时实现稳定的高速旋转控制、直到中速范围的高响应的速度控制、宽的恒定输出区域。速度比例增益限制值运算器（122）使用电动机速度和负荷惯量比，运算速度比例增益限制值。速度积分时间常数扭矩指令低通滤波器限制值运算器（123）使用速度比例增益限制值，运算速度积分时间常数限制值并且运算截止频率限制值。速度控制器（120）输入速度指令，使用速度比例增益和速度积分时间常数，输出扭矩指令。扭矩指令低通滤波器（135）使频率比截止频率低的扭矩指令通过以减少扭矩指令中含有的高次谐波。
电动机速度控制装置

[发明专利]马达控制装置-CN201180024313.5有效
发明人：上田浩一郎;池田英俊 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-05-10 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：提供一种马达控制装置，即使在对象物相对于从机械负载所施加的力学物理量呈现非线性特性的情况下，也可提高施加于对象物的力学物理量的对于物理量指令值的追随性。马达控制装置主体10具有：压力指令信号生成部11、模拟压力控制部12、模拟位置计算部13、模拟压力信号生成部14、压力控制部15、速度控制部16以及电流控制部17。速度控制部16接收作为来自压力控制部15的实际马达速度指令信号15a的实际马达速度指令值与模拟马达速度信号12a的模拟速度计算值之和的信号的马达速度指令信号15b。速度控制部16根据马达速度指令信号15b的马达速度指令值和实际马达速度信号3a的实际马达速度而执行速度控制运算。
马达控制装置

[发明专利]线性压缩机的驱动设备-CN97109762.3无效
发明人：东条直人;松村新一;中山隆文;高冈大造 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 1997-04-22 - 公布日： 1997-12-31 - 主分类号： F25B1/02 文献下载
摘要：在线性压缩机驱动设备中，位置指令部分(31)按照方程式A*sinωt输出活塞的位置指令值Pref。位置控制部分(33)计算速度指令值Vref。速度控制部分(35)将速度指令值Vref与速度当前值Vnow之差乘以常数Gi计算电流指令值Iref。电流控制部分(37)控制电源(3)，使电流当前值Inow等于电流指令值Iref。相位控制部分(38)调整ω和Gi，消除速度当前值Vnow与电流指令值Iref之间的相位差。由于能够按照负载的条件适当地直接控制线性发动机的推力，所以获得高效率。
线性压缩机驱动设备

[发明专利]一种行车驱动方法-CN201810729718.2在审
发明人：张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种行车驱动方法，所述方法包括：中央处理单元监测物流车中的后车轮转速，得到第一车轮转动速度和第二车轮转动速度；第一车轮转动速度和第二车轮转动速度包括车轮位置信息；当第一车轮转动速度和第二车轮转动速度中的一个轮驱动速度为零，且另一个轮驱动速度大于预设值时，中央处理单元向车辆控制单元发送锁死车轮指令和增加驱动指令；锁死车轮指令的车轮位置信息与轮驱动速度大于预设值的车轮位置信息相对应，且增加驱动指令的车轮位置信息与轮驱动速度为零的车轮位置信息相对应；车辆控制单元根据车轮位置信息确定锁死车轮指令和增加驱动指令所各自对应的车轮，并根据锁死车轮指令和增加驱动指令控制车轮工作。
车轮位置信息车轮转动车轮驱动指令驱动锁死指令车辆控制单元预设行车后车轮物流车发送监测

[发明专利]电子装置及降低处理器系统功耗的方法-CN201210512931.0在审
发明人：王雅国;陈俊卿 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G06F1/32 文献下载
摘要：一种电子装置，包括用于响应用户操作产生操作指令的输入单元、存储单元、能够运行与操作指令相关的作业的处理器系统以及用于响应操作指令产生中断信号的触发单元。所述存储单元用于存储指令运行速度表，其中该指令运行速度表记录处理器占有率与指令运行速度的对应关系。所述触发单元还用于将中断信号传送至处理器系统以触发处理器系统运行与操作指令相关的作业。所述处理单元还用于当运行操作指令后计算其占有率并进一步根据指令运行速度表调整其指令运行速度。本发明还提供一种用于上述电子装置的降低处理器系统功耗的方法。
电子装置降低处理器系统功耗方法

[发明专利]一种电子雷管控制系统及其通讯速度切换方法-CN202211058744.X在审
发明人：李国宏;任鹏 -专利权人：无锡赛米垦拓微电子有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F42C19/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子雷管系统，具体说是电子雷管控制系统及其通讯速度切换方法。该电子雷管控制系统的电子雷管支持指令1和指令2。该系统的通讯速度切换过程是通过指令1和指令2的发送找到能够实现通讯的最快速度，然后以最快速度进行通讯即可。采用该控制系统及通讯速度切换方法可提高作业的速度和效率。
一种电子雷管控制系统及其通讯速度切换方法

[发明专利]一种电机控制方法、装置及系统-CN201810253272.0在审
发明人：赵鸣 -专利权人：杭州先途电子有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电机控制方法、装置及系统，应用于双闭环控制系统；该方法，包括：接收速度环指令和速度环反馈；根据速度环指令和速度环反馈，得到转矩指令；利用电机的转矩和电流的对应关系对转矩指令进行转换，得到q轴电流指令和d轴电流指令，以使转换得到的q轴电流指令和d轴电流指令符合被驱动电机的电机特性；而后，将该q轴电流指令和d轴电流指令输出至电机即可实现对该电机的驱动控制，改善了输出至电机的电流波形，
速度环电机装置及系统电机控制转矩指令双闭环控制系统指令电机特性电流波形驱动电机驱动控制反馈输出转换转矩申请应用

[发明专利]进行抑制位置偏差过大的速度控制的数值控制装置-CN201610094149.X有效
发明人：小野武德 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明提供一种进行抑制位置偏差过大的速度控制的数值控制装置，数值控制装置根据分析加工程序而生成的指令数据，设定实际使用于伺服控制的参数。根据该设定的参数和预先指定的允许位置偏差量，计算出位置偏差不超过该允许位置偏差量的进给速度。而且，在由指令数据指令的进给速度比该计算出的进给速度大的情况下，用上述计算出的进给速度锁定由该指令数据指令的进给速度。
进行抑制位置偏差过大速度控制数值装置

[发明专利]一种采用位置速度双回路的卫星控制方法-CN201710202234.8有效
发明人：吴敬玉;钟超;陆智俊;钟金凤;王新 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用位置速度双回路的卫星控制方法，包含：S1，位置回路控制器基于星敏感器的角位置信息作为输入，输出位置回路角速度指令；S2，速度回路控制器对陀螺组合的角度增量进行积分，并以陀螺角度增量积分和位置回路角速度指令积分之和作为速度回路输入指令进行控制；S3，速度回路控制器根据所述的速度回路输入指令输出控制力矩；S4，根据所述的控制力矩输出飞轮转速指令。本发明中速度回路对积分陀螺组合的角度增量进行积分，对角度增量积分和位置回路控制器的输出指令积分之和进行控制，实现星体在惯性空间快速稳定，即在惯性空间控制到星体的惯性角速度和角度为零。
一种采用位置速度回路卫星控制方法

[发明专利]针织机及其控制方法-CN201810220875.0有效
发明人：彭来湖;戴宁;胡旭东;吕明来;未印;牛冲;沈春娅;周佳超;李建强;汝欣 -专利权人：杭州旭仁纺织机械有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： D04B15/88 文献下载
摘要：总控系统包括判断模块和指令模块。判断模块包括状态检测模块，状态检测模块用于检测针织机的状态。指令模块用于向罗拉电机发送速度指令和力矩指令，指令模块和判断模块电性连接，速度指令控制罗拉电机切换至速度模式，力矩指令控制罗拉电机切换至力矩模式。
针织机及其控制方法

[发明专利]工业机械的控制装置-CN202280009047.7在审
发明人：八木顺 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：程序以程序块为单位包含与可动部的移动路径相关的指令，且包含与可动部的移动速度相关的指令。控制装置具有：指令路径生成部，其根据程序的指令，生成可动部的移动路径的指令路径；顺行实际路径预测部，其使用与工业机械的传递特性相关的机械模型，根据指令路径预测顺行实际路径；逆行指令路径生成部，其通过使顺行实际路径的移动方向反转，生成逆行指令路径；逆行实际路径预测部，其使用机械模型，根据逆行指令路径预测逆行实际路径；以及指令速度调整部，其以降低逆行实际路径相对于逆行指令路径的误差的方式来调整基于程序的指令表示的移动速度的指令速度，生成逆行指令速度。
工业机械控制装置

[发明专利]一种基于螺旋桨和俯仰缆绳复合控制的囊体高度控制系统-CN202110087259.4有效
发明人：郑勇斌;姚焱熠;王晓东;吴天泽;吕杰;张庆兵;曹廷旭 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种基于螺旋桨和俯仰缆绳复合控制的囊体高度控制系统，包括：高度指令发生器、控制分配器、速度指令发生器、俯仰角指令发生器、浮升机动平台和卫星接收机；所述浮升机动平台包括：螺旋桨、俯仰缆绳、囊体和吊舱；所述囊体和吊舱通过绳索连接，所述螺旋桨安装在吊舱上；高度指令发生器生成高度指令并输出高度指令信号；卫星接收机测量囊体飞行高度并输出高度信号，控制分配器接收所述高度指令信号和高度信号，进行比较，并分配不同的控制量分别给速度指令发生器和俯仰角指令发生器，速度指令发生器结合理论指令要求和需要控制的速度增量生成新的速度指令，俯仰角指令发生器生成新的俯仰角指令，给各自的控制回路。
一种基于螺旋桨俯仰缆绳复合控制高度控制系统

[发明专利]飞行器的飞行轨迹指令的确定方法和装置-CN201410392765.4有效
发明人：黄万伟;包为民;马卫华;杨业;祁振强;唐海红 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2014-08-11 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的飞行轨迹指令的确定方法和装置，所述方法包括：根据制导系统提供的飞行器的待飞航程，计算出飞行器的速度指令参数Vcx；根据制导系统提供的飞行器的飞行速度，计算出飞行器的阻力加速度指令参数Dcx、阻力加速度导数指令参数高度指令参数Hcx、倾角指令参数根据计算出的各指令参数生成飞行器的飞行轨迹指令，发送给飞行器的控制系统。本发明可根据飞行器的飞行速度和待飞航程，快速给出飞行器的飞行轨迹指令，有利于对飞行器的制导控制。
飞行器飞行轨迹指令确定方法装置