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[发明专利]用于永磁电机驱动的效率优化控制-CN200380110674.7有效
发明人：埃迪·英贤·何 -专利权人：国际整流器公司
申请日： 2003-11-10 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：一种模块，监控运行指令、转矩指令以及估算的速度，并响应于所述运行指令、转矩指令以及估算的速度而产生用于调整所述估算的转子角的输出修正角。可将所述输出修正角添加到所述估算的转子角中。可产生所述输出修正角，可仅在所述运行指令、转矩指令以及速度达到预定条件时产生所述输出修正角。特别地，可在以下情况下产生所述输出修正角：(1)发出了所述运行指令，(2)所述转矩指令高于预定水平，以及(3)所述速度的变化位于预定的范围内。
用于永磁电机驱动效率优化控制

[发明专利]交流电梯控制装置-CN89108434.7无效
发明人：野村正实 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 1989-11-02 - 公布日： 1997-03-12 - 主分类号： B66B1/32 文献下载
摘要：用于改善电梯起动时搭乘感觉的交流电梯控制装置，包含有其制动力由制动线圈去激励、由起动指令信号激励的制动器，对制动线圈电流进行控制的电流控制电路，对电梯运转速度和方向检测的速度检测器，用于产生电梯基准速度指令的速度指令发生器，以及根据制动电流指令及速度检测器输出对偏置值演算输出的荷重检测装置，根据电梯运转方向对偏置值符号判别的符号判别器以及速度控制电路。
交流电梯控制装置

[发明专利]马达控制装置-CN201180024134.1有效
发明人：五十岚裕司;池田英俊;前川清石;寺田启 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-02-07 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：为了使驱动对象在稳定的控制下靠近加压对象而以低冲击接触到加压对象、且抑制对加压对象进行加压时所产生的振动、而且能够根据简单的指令来进行动作，在马达控制装置中，回归转矩控制器（102）根据驱动对象（201）和加压对象（202）的接触速度来确定的速度限制值（vlim）转矩控制速度指令（uT）进行限制而输出，速度控制器（101）计算转矩指令（Tu），使得马达速度（v）追踪回归转矩控制器（102）所输出的转矩控制速度指令
马达控制装置

[发明专利]电动机驱动装置-CN200610005822.4有效
发明人：永田浩一郎;奥山俊昭;根本治郎;片山敏男 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2006-01-10 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明的电动机驱动装置，具备：根据速度指令值和速度推测值的偏差，运算电流指令值的电流指令运算机构；根据该电流指令值控制输出电流的电流控制机构；根据输出电压指令值或输出电压检测值，运算频率指令值的频率指令运算机构在该感应电动机起动时，根据速度指令值，直接的运算电流指令值和频率指令值，再根据这些电流、频率指令值控制输出电流及输出频率。
电动机驱动装置

[发明专利]伺服电动机控制装置及方法、计算机可读取的存储介质-CN201710600002.8有效
发明人：恒木亮太郎;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：具有：速度指令制作部，制作驱动伺服电动机的速度指令值；速度检测部，检测伺服电动机的速度；转矩指令制作部，使用速度指令值与速度检测值之差来制作转矩指令值，转矩指令制作部具有比例增益部、积分增益部以及积分器，比例项的计算周期比积分项的计算周期短，积分增益为：对初始值乘以机械的总惯量相对于伺服电动机的转子惯量之比、对应于速度控制环的延迟时间设定得比速度增益倍率的二次方小的值而得到的值；比例增益为：将与积分项与比例项的计算周期之差以及积分增益相对应的值、与如下乘积相加而得到的值，其中，乘积是将上述惯量比、速度增益倍率、初始值相乘而得的。
伺服电动机控制装置方法计算机读取存储介质

[发明专利]基于总线伺服控制系统实现速度前馈补偿处理的方法、系统、装置、处理器及存储介质-CN202011396563.9有效
发明人：孙玉财;苗茂宇;李浩;牟凤林 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司;上海维宏自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于总线伺服控制系统实现速度前馈补偿处理的方法，其中，该方法在伺服驱动器内建立速度前馈环形缓冲区并周期性的同步速度前馈VFF补偿指令，支持总线的数控系统或控制器下发位置控制指令和速度前馈VFF补偿指令，在速度前馈环形缓冲区中进行添加缓存操作，并将速度前馈VFF补偿指令取出累加到速度指令上进行补偿处理，完成取出操作。采用了本发明的基于总线伺服控制系统实现速度前馈补偿处理的方法、系统、装置、处理器和计算机可读存储介质，通过速度前馈VFF补偿指令精准执行的方法，有效克服传动部件间隙和静摩擦力的约束，有利于加工过程中驱动反向模型更准确的捕捉
基于总线伺服控制系统实现速度补偿处理方法系统装置处理器存储介质

[发明专利]电动助力转向装置-CN201880066310.X有效
发明人：椿贵弘 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置，其通过使用速度控制单元并基于转向状态信号，使得即使在增大了速度控制单元的增益的情况下，也可以抑制高频振动，并且，还可以提高电动机角速度追随电动机速度指令的追随性。本发明的电动助力转向装置具备由基于第1转向状态信号以及目标转向角来输出电动机速度指令值的位置控制单元、基于电动机速度指令值以及第2转向状态信号来输出第2电动机电流指令值的速度控制单元、基于第3转向状态信号来输出第3电动机电流指令值的稳定补偿单元和加法输入第2电动机电流指令值和第3电动机电流指令值并输出第1加法值的第1加法单元来构成的转向角控制单元，转向角控制单元基于第1加法值来输出第1电动机电流指令值。
电动助力转向装置

[发明专利]伺服模具缓冲器的控制装置-CN200710149111.9有效
发明人：岩下平辅;置田肇;河村宏之;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2007-09-03 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： B21D24/02 文献下载
摘要：一种伺服模具缓冲器的控制装置，能够进行控制使模具缓冲器的速度不与滑块的速度有大的偏离，防止两者之间的夹持力降低。控制伺服电动机的控制装置具有检测滑块的速度的滑块速度检测器、检测模具缓冲器的速度的模具缓冲器速度检测器、和生成模具缓冲器的速度指令的模具缓冲器速度指令部。在假的模具缓冲器速度指令值与滑块速度检测值有大的偏离的场合，修正模具缓冲器速度指令值使其绝对值不超过在滑块速度检测值的绝对值上加上一个常数的值。
伺服模具缓冲器控制装置

[发明专利]电动机控制装置-CN201710004967.0有效
发明人：沼崎和也;向井康晴 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：在电动机控制装置中，速度前馈控制部(24)包括：速度侧加速度输入部，其输出所接收的高阶指令加速度作为速度侧加速度输出；速度侧速度输入部，其输出所接收的高阶指令速度作为速度侧速度输出；速度侧边界速度输入部，其被准备成分别与边界速度对应，并且输出来自与高阶指令速度对应的速度侧边界速度输入部的速度侧边界速度输出，边界速度是通过划分限定速度范围而获得的预设相邻速度范围的边界处的速度；速度侧第一权重学习部，其根据速度偏差来改变速度侧第一学习权重，速度侧第一学习权重分别与速度侧第一输出对应；以及速度侧输出部，其输出通过对速度侧第一乘积值进行求和获得的值作为第二暂定指令电流。
电动机控制装置

[发明专利]数控装置、放电加工装置及放电加工方法-CN201980094602.9有效
发明人：中川孝幸;关本大介 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23H1/02 文献下载
摘要：数控装置(1)对放电加工装置(100)中的加工电极和被加工物的相对速度进行控制，该放电加工装置(100)通过在加工电极和被加工物的间隙使放电发生而对被加工物进行加工。数控装置(1)具有：加工面移动速度推定部(20)，其对放电的状态进行检测，基于放电的状态的检测结果，对被加工物之中的与加工电极相对的面即加工面由于加工的进展而向从加工电极远离的方向移动的移动速度进行推定；以及作为速度指令值补偿部的加法器(13)，其基于移动速度的推定值(27)，计算指令值，该指令值是相对速度的指令值、且是对移动速度进行补偿的速度指令值(28)。
数控装置放电加工方法

[发明专利]一种组合制导目标拦截方法及系统-CN202011442004.7有效
发明人：董希旺;赵冰倩;于江龙;韩亮;任章 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合制导目标拦截方法及系统，方法包括：确定真比例导引律TPN制导指令加速度；在视线瞬时旋转平面内，确定捕获条件范围内的纯比例导引律PPN制导指令加速度；根据所述TPN制导指令加速度和所述PPN制导指令加速度确定组合制导指令加速度；根据组合制导指令加速度控制拦截弹对目标进行拦截。
一种组合制导目标拦截方法系统

[发明专利]小型农药喷洒无人直升机飞行操控系统-CN201210240914.6无效
发明人：黄海;黄时建;沈建平 -专利权人：无锡汉和航空技术有限公司
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：所述地面遥控设备与遥控接收机通过无线信号进行数据传输，地面遥控设备将控制杆位置信号发送给遥控接收机，机载飞行控制计算机采集遥控接收机输出的控制杆位置信号，并将控制杆位置信号转化为飞行控制系统对应的控制通道的速度指令，所述速度指令包括纵向速度指令、横向速度指令、垂向速度指令、航向速度指令。
小型农药喷洒无人直升机飞行操控系统

[发明专利]检测电压饱和的电动机的控制系统-CN201410103961.5有效
发明人：前田和臣 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明的检测电压饱和的电动机的控制系统具有多个控制装置以及对该控制装置提供指令的上级控制装置，具有基于从上级控制装置输出的位置指令和指令速度进行位置控制的位置控制部、基于从位置控制部输出的速度指令进行速度控制的速度控制部、基于从速度控制部输出的电流指令进行电流控制的电流控制部、以及基于从电流控制部输出的电压指令对用于驱动电动机的电流进行放大的电流放大器，电流控制部具备判断电压指令是否超过了电流放大器的电源电压并输出其判断结果的电压饱和处理部
检测电压饱和电动机控制系统

[发明专利]农机作业质量监控方法、装置、系统及电子设备-CN202310476542.5有效
发明人：付卫强;张光强;孟志军;魏学礼;马佳良;王培;张志刚;王昊;杜经纬;罗长海;温昌凯 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种农机作业质量监控方法、装置、系统及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：输入农机作业质量监测数据和农机工况监测数据至作业控制策略模型，获取作业控制策略模型输出的作业速度控制指令和作业装置控制指令；基于作业速度控制指令，调控运动机构的速度参量，以及基于作业装置控制指令，调控作业装置的运行参量。通过作业控制策略模型根据作业质量配置，分析农机作业质量监测数据和农机工况监测数据，生成作业速度控制指令和作业装置控制指令，进而基于控制指令可以调控运动机构的速度参量和作业装置的运行参量，能够实现作业质量实时调节
农机作业质量监控方法装置系统电子设备

[发明专利]驾驶支援控制装置-CN201610082587.4有效
发明人：松尾成人 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：分配比运算部(52)基于小齿轮角度指令值θp以及LKA角度指令值θLK来运算LKA角度指令值θLK与小齿轮角度指令值θp的总和中LKA角度指令值θLK所占的比例即分配比D。LA判定部(54)通过将横向加速度LA与分配比D的乘积即LKA角度指令值θLK部分的横向加速度LA′、与LA阈值T进行比较，来判断是否使横向加速度LA′衰减。在判断为使横向加速度LA′衰减的情况下，LKA角度指令值修正部(55)通过低通滤波器(55a)生成使LKA角度指令值θLK递减而得的滤波器后LKA角度指令值θLK′。
驾驶支援控制装置