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[发明专利]AGV调度与LES系统的对接管理方法-CN202110250434.7在审
发明人：冯君霞;刘成亮;郭海男;张子竟;王锐 -专利权人：机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及物流管理技术领域，具体领域为AGV调度与LES系统的对接管理方法，包括：LES系统信息管理，所述LES系统信息管理为LIS系统与LES系统对接信息的管理；货柜管理，所述货柜管理为LIS系统与对货柜的物料上架、备货、状态、异常等进行全程的指示、跟踪和预警；RFID管理，所述RFID管理为LIS系统实时监控收取和处理各个RFID应用端信息同时将信息处理后反馈给LES系统作为物流过程中节点信息，LIS系统根据该信息指示AGV进行物流操作；AGV管理，所述AGV管理为LIS系统根据整合收集的RFID硬件反馈信息通过数据接口指示AGV进行物料的运输操作；提升仓储物流管理水平，为生产制造活动提供及时的指导和报告，并得到快速反应的生产物流模式使作业流程更加高效。
agv 调度 les 系统对接管理方法

[发明专利]基于区块链的医疗数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202110250435.1在审
发明人：李伦彬;王诗莹;李岩 -专利权人：黑河学院
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明适用于医疗数据处理技术领域，尤其涉及基于区块链的医疗数据处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待治疗人员病历信息以及保密指令；根据待治疗人员病情信息从区块链中下载相应的康复人员病历信息；计算待治疗人员病情信息与康复人员病情信息之间的匹配度；根据匹配度对有效治疗方案进行排序，生成推荐诊疗方案根据保密指令将推荐诊疗方案的部分内容或者全部内容广播于区块链。本发明通过将诊疗方案和康复病人存储于区块链中，从而避免了数据的丢失，在进行诊疗时，能够自动匹配相应的相关康复病例，以生成推荐诊疗方案，能够快速确定对病人的诊疗方案，缩短了诊疗时间，避免了人为因素对诊疗方案确认的干扰。
基于区块医疗数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]用于控制外骨骼机器人的方法、装置和康复机器人-CN202110250441.7在审
发明人：陈鑫;姚远;朱志军;王晗;谢青;牛传欣;顾捷 -专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开一种用于控制外骨骼机器人的方法。该用于控制外骨骼机器人的方法包括：获得外骨骼机器人的当前状态以及根据当前指令确定的当前状态待切换的目标状态；从预设状态类型中，确定当前状态的第一状态类型以及目标状态的第二状态类型，预设状态类型包括顺序状态和独立状态；根据第一状态类型与第二状态类型之间的匹配关系，从当前状态和目标状态中确定可切换的下一状态；控制外骨骼机器人切换至下一状态。采用该用于控制外骨骼机器人的方法可减少出现外骨骼机器人可切换的其他状态不在枚举范围内的情况，提高了用户的使用体验。本申请还公开一种用于控制外骨骼机器人的装置和康复机器人。
用于控制骨骼机器人方法装置康复

[发明专利]基于应急疏散决策优化与智能诱导的集成控制系统及方法-CN202110250455.9在审
发明人：姜雪;张培红;张新伟;禹傲然;陈棒 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于应急疏散决策优化与智能诱导的集成控制系统及方法，系统包括监测前端、无线通讯模块、中控中心和多个执行终端，其中，监测前端通过无线通讯模块与中控中心相连接，中控中心通过无线通讯模块与执行终端相连接，还设计了一种基于LoRa的无线智能诱导指示标识作为执行终端。本发明的方法为监测前端实时对现场环境进行采集、监测，通过无线通讯模块将数据传输给中控中心，中控中心通过应急疏散决策优化程序对接收的数据进行处理，将决策结果通过无线通讯模块发送到执行终端动态显示。本发明的系统和方法能够满足低成本、低功耗、远距离、灵活机动布置的需求，能够实现高程度自动化、高效率、全局最优智能疏散的目标。
基于应急疏散决策优化智能诱导集成控制系统方法

[发明专利]一种具有脸部识别功能的垃圾箱-CN202110250465.2在审
发明人：梁涛 -专利权人：广州力禧捷电子科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有脸部识别功能的垃圾箱，包括箱体，所述箱体内设置有垃圾投放箱与烟蒂投放箱，所述箱体上设置与垃圾投放箱连通的垃圾投放口以及与所述烟蒂投放箱连通的烟蒂投放口，该具有脸部识别功能的垃圾箱不需要环卫工人逐个查看垃圾状况，避免浪费人力，同时能够避免人工掐烟后火苗并未完全熄灭，从而散发出烟雾的情况发生。
一种具有脸部识别功能垃圾箱

[发明专利]图像处理方法、装置、终端及存储介质-CN202110250471.8在审
发明人：尹康 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、终端及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取原始图像；获取原始图像对应的风格化类型以及笔触参数；通过图像处理模型按照笔触参数以及风格化类型，对原始图像进行风格迁移处理，得到原始图像对应的风格化图像。本申请实施例提供的技术方案，对原始图像进行风格化处理时由用户自定义选择期望的笔触类型，实现对风格迁移的精细化控制，得到的风格化图像满足个性化需求。
图像处理方法装置终端存储介质

[发明专利]一种双轮差速驱动电动搬运车的手柄控制方法及系统-CN202110250486.4在审
发明人：张松涛;林阿斌;邱方长 -专利权人：浙江中力机械股份有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种双轮差速驱动电动搬运车的手柄控制方法及系统，通过转向电位计信号和加速器信号控制两个差速驱动轮转速，具体地通过转向电位计信号预设运动轨迹的曲率半径，进而反算两个差速轮的转速比，最后通过加速器信号以及曲率半径算出两个差速轮的具体转速，这种方案相对与传统的方案来说逻辑上更加简单，而且可以用控制单舵轮的手柄简单改造便投入使用，学习成本低。
一种双轮驱动电动搬运车手柄控制方法系统

[发明专利]一种普外科临床手术可收集废液的创口清洗装置-CN202110250563.6在审
发明人：宋杰;刘建秀;吕雪梅;彭冉冉 -专利权人：宋杰
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种普外科临床手术可收集废液的创口清洗装置，具体涉及清洗装置技术领域，包括箱体和出液机构，所述箱体一侧设有回收机构，所述吸力机构包括玻璃回收瓶和储液罐，所述玻璃回收瓶和储液罐之间设有连接管，所述玻璃回收瓶一侧固定设有回收管，所述储液罐内部底端固定设有弹簧。本发明通过设置吸力机构，将清洗所用的药水注入储液罐中，随着清洗过程的进行，储液罐内部的药水逐渐变少，第一活塞便会下降，并使得储液罐内部的压强降低，储液罐与玻璃回收瓶通过连接管连通，因此玻璃回收瓶内部的压强也随之降低从而产生吸力，以便对废液进行回收，无需再使用电力设备吸取废液，更加节能环保。
一种外科临床手术收集废液创口清洗装置

[发明专利]一种由碱性含铜蚀刻废液制取硬脂酸铜的方法-CN202110250585.2在审
发明人：于少明;张启凯;徐金章;刘后传 -专利权人：合肥工业大学;泰兴冶炼厂有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： C07C53/126 文献下载
摘要：本发明公开了一种由碱性含铜蚀刻废液制取硬脂酸铜的方法，是以碱性含铜蚀刻废液为原料，通过简化工艺以实现含铜蚀刻废液的综合回收利用。本发明工艺可制得纯度大于97.0％、游离酸含量≤0.6％、氯离子含量≤2000ppm的硬脂酸铜产品。本发明因使用含铜蚀刻废液作为原料，可使生产成本显著降低，生产经济效益显著提高，生产过程中产生的滤液可用于回收副产物，无新的三废产生。
一种碱性蚀刻废液制取硬脂方法

[发明专利]一种数码管加工用收料设备及其工作方法-CN202110250717.1在审
发明人：陈敏;顾亚英;邓肖肖 -专利权人：安徽明洋电子有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数码管加工用收料设备及其工作方法，本发明涉及数码管生产设备技术领域。通过竖直安装面板的侧壁上转动设置有位移输送带，固定支架和竖直安装面板的表面上均设置有转动连接部，下固定板的上表面上固定设置有固定轴承座，固定轴承座和固定支架、竖直安装面板上的转动连接部为同一轴线，固定支架上的转动连接部和固定轴承座的内部转动设置有转动螺纹杆，转动螺纹杆的一端固定设置有调节转盘，转动螺纹杆在竖直安装面板上的转动连接部的内部以螺纹相连，竖直安装面板的内部两端均固定设置有滑块，解决了其不能根据数码管的规格大小进行相应的调整，这样就造成不同规格的数码管采用不同的收料设备，影响企业的生产成本的问题。
一种数码管工用设备及其工作方法

[发明专利]一种丙炔氟草胺除草剂的生产工艺-CN202110250824.4在审
发明人：吴克崇;王学胜 -专利权人：宁夏一帆生物科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： C07D413/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种丙炔氟草胺除草剂的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1、2‑硝基‑5‑氟苯酚的合成；S2、2‑(5‑氟‑2‑硝基苯氧基)乙酸乙酯的合成；S3、7‑氟‑2H‑1,4‑苯并噁嗪‑3(4H)‑酮的合成；S4、7‑氟‑6‑硝基‑2H‑1,4‑苯并噁嗪‑3(4H)‑酮的合成；S5、7‑氟‑6‑氨基‑2H‑1,4‑苯并噁嗪‑3(4H)‑酮的合成；S6、7‑氟‑6‑(3，4，5，6‑四氢)苯二甲酰亚氨基‑1，4‑苯并噁嗪‑3(4H)酮的合成；S7、丙炔氟草胺的合成。本发明的优点在于：原料价格低、副产物产生少、污染轻。
一种丙炔氟草胺除草剂生产工艺

[发明专利]一种苯酚生产车间废气处理装置-CN202110250863.4在审
发明人：王庆;于永坤;崔成武;翟首昌;王洪明 -专利权人：山东隆信药业有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种苯酚生产车间废气处理装置，包括过滤箱、电加热管、进气管和抽风机，所述过滤箱内壁的两侧分别开设有过滤槽和消毒槽，所述过滤槽的顶部插接有导气管，所述进气管的表面开设有安装槽，所述导气管一端的内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有抽风机，所述导气管的一端固定连接有集气罩，所述进气管另一端的内壁固定连接有散风片。该苯酚生产车间废气处理装置，通过进气管和抽风机的配合设置，能够在苯酚生产过程中，直接将有毒废气进行收集，防止有毒气体对工作人员造成伤害，通过滤网的设置，能够将气体中较大的颗粒物进行过滤，从而能够延长过滤槽和消毒槽中药液的使用时间。
一种苯酚生产车间废气处理装置

[发明专利]一种一片式衬衫袖叉及其制作方法-CN202110250880.8在审
发明人：高金明;罗全强 -专利权人：上海菲姿服饰有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A41B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一片式衬衫袖叉及其制作方法，具体涉及衬衫袖叉制作技术领域，包括裁片，所述裁片上设有折边机构和裁剪机构，所述裁剪机构设在折边机构内部；所述折边机构包括第一折线，所述第一折线设在裁片顶部一侧，所述第一折线一侧设有第二折线，所述第二折线一端与第一折线连接，所述第二折线设在裁片顶部，所述第一折线和第二折线前侧分别设有第三折线和第四折线，所述第三折线和第四折线均设在裁片顶部，所述第四折线一侧设有第五折线，所述第五折线一侧设有第六折线，所述第六折线一侧设有第七折线。本发明通过利用一片裁片制作大袖叉和小袖叉，不仅能够节省布料，还能够简化制作步骤。
一种一片衬衫及其制作方法

[发明专利]基于大数据中心的船舶航行监测系统及其安全监控方法-CN202110250883.1在审
发明人：辛加平;胡浩;王乐锋;王博豪;陈建士;王旭泽 -专利权人：杭州华雁数码电子有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B63B79/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于大数据中心的船舶航行监测系统及其安全监控方法，包括船舶本体，机舱的内腔设置有终端、天气实时接收系统、船舶自动识别系统紧急预警发送系统和水位实时接收系统，本发明涉及船舶监测技术领域。该基于大数据中心的船舶航行监测系统及其安全监控方法，解决了长时间出海的船舶，特别进入到无信号的海域时，无法导致最新的天气情况，导致猛烈的天气的到来，会对船舶造成不可抵挡的伤害、出现故障或发生故障时，无法第一时间通知救援队，造成无法估计的危害、船舶在停靠时，无法得知两侧船只的位置距离，造成船舶的碰撞、船舶在雾霾天气中会迷失方向和视线，无法进行前方的判断，导致与障碍物发生碰撞的问题。
基于数据中心船舶航行监测系统及其安全监控方法

[发明专利]一种便于医用注射器用医疗检测设备及其使用方法-CN202110250933.6在审
发明人：邵欠欠 -专利权人：邵欠欠
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及检测设备技术领域，且公开了一种便于医用注射器用医疗检测设备，包括安装板，所述安装板的顶部焊接有两个支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接有限位块，所述限位块的表面连通有进料管，所述限位块的内壁活动连接有转盘，所述安装板的顶部分别设置有检测机构和传动机构，所述支撑柱位于检测机构和传动机构之间，所述安装板的顶部分别固定安装有进料架、合格品架和残次品架，本发明通过检测机构可以同时对注射器上活塞杆或针头的安装与否进行检测，从而可以在一道工序中一起检测，可以减少成本的投入，同时用检测机构和传动机构代替了人工手动检测和上料，减少工人的劳动强度，并缩减劳动成本。
一种便于医用注射器用医疗检测设备及其使用方法

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